CN220152344U - 一种新型机械云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械结构技术领域，具体公开了一种新型机械云台，包括安装平台组件、俯仰框架和云台底座，安装平台组件底部通过螺栓紧固的方式分别与左支架组件和右支架组件可拆卸连接，左支架组件设置有左轴组件，右支架组件设置有右轴组件。本实用新型技术方案通过一体化式结构设计，先明确的驱动方案及精度保证方案，选用小体积高精度伺服电机、具备大转动比高精度及体积小等特点的谐波减速机以及高精度编码器，进行整体结构设计，克服了目前监控云台体积大、精度底、负载能力小的现状，采用一体式结构设计，具备高精度，承载能力大，体积更小的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种新型机械云台。
背景技术
目前监控云台的使用需求日益增加，根据不同的使用场合及需求，监控云台的体积、精度及负载能力的要求均有所不同，若着重要求小体积，则无法选用大力矩的电机及高精度的编码器，其精度及负载能力便难以保证；若着重要求精度及负载能力，则相应的电机及编码器体积增大，云台整体体积增加，亦会导致造价成本提高，在此背景下，需要设计了一种新型小体积高精度大载荷双轴监控云台，因此，我们提出一种新型机械云台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机械云台，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械云台，包括安装平台组件、俯仰框架和云台底座，安装平台组件底部通过螺栓紧固的方式分别与左支架组件和右支架组件可拆卸连接，左支架组件设置有左轴组件，右支架组件设置有右轴组件，左轴组件通过俯仰驱动组件与右轴组件同轴连接，俯仰框架位于左轴组件和右轴组件之间，俯仰框架内部通过螺栓紧固的方式与电器控制组件可拆卸连接，俯仰框架底部通过螺栓紧固的方式与云台底座可拆卸连接，云台底座内部通过螺栓紧固的方式与方位驱动组件可拆卸连接，方位驱动组件同轴安装有方位轴组件，云台底座外部设置有云台供电及信号输出组件，方位驱动组件同轴安装有方位轴组件。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，方位轴组件包括方位交叉滚子轴承、方位主轴、方位测角组件和滑环组件。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，俯仰驱动组件包括高精度伺服电机和高精度谐波减速机。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，右轴组件包括俯仰测角组件、交叉滚子轴承和右轴，右轴组件的右轴通过轴承与右支架组件的支架转动连接。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，装置采用一体化结构设计，自下而上有：云台底座、云台供电及信号输出组件、方位驱动组件、方位轴组件、俯仰框架，俯仰驱动组件、电气控制组件、左轴组件、左支架组件、右轴组件、右支架组件、安装平台组件。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，云台底座采用2A12高强度铝合金精密加工制造，材料上2A12具有强度高重量轻的特点，结构设计上方位驱动电机及方位轴组件同底座的直接配合安装，不仅提高了安装精度，而且使空间更紧凑，缩小了云台体积，同时云台供电及信号输出组件直接安装在云台底座上，通过结构设计及方位轴组件中的滑环部件，保证其内部电气元件走线的合理性，使其空间更加紧凑。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，（图三所示）方位轴组件包括一对交叉滚子轴承、方位主轴、方位测角组件及滑环组件，上述部件同方位主轴直接配合安装，保证了安装精度，节约了空间。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，俯仰框架采用超硬铝合金7A04精密加工制造，材料上7A04具有强度高重量轻的特点，结构上俯仰框架采用回形框结构，具有良好的强度，同时能整合俯仰驱动组件、电气控制组件、左轴组件、右轴组件等关键结构，极大的提高了空间利用率。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，俯仰驱动组件采用高精度伺服电机及高精度谐波减速机，谐波减速机具备体积小、精度高及承载能力大等特点，并且俯仰驱动组件、左轴组件及左支架组件直接配合安装，减少了动力传递次数，精简了整体结构，保证了精度，右轴组件包括俯仰测角组件、交叉滚子轴承及右轴等部件组成，同时右支架同右轴配合安装，保证了俯仰测角元件的精度，结构上通过左轴传递动力输出，右轴传递测角位置输出，使得空间可以设计更紧凑，进一步提高了空间利用率。
作为本申请技术方案的一种优选实施方式，安装平台组件采用2A12高强度铝合金精密加工制造，材料上2A12具有强度高重量轻的特点，结构上进行轻量化设计，并且通过降低安装平台上负载安装位置的偏心距离，可以提高监控云台的承载能力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本申请技术方案通过一体化式结构设计，先明确的驱动方案及精度保证方案，选用小体积高精度伺服电机、具备大转动比高精度及体积小等特点的谐波减速机以及高精度编码器，进行整体结构设计，克服了目前监控云台体积大、精度底、负载能力小的现状，采用一体式结构设计，具备高精度，承载能力大，体积更小的特点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新型机械云台的外部结构图；
图2为本实用新型一种新型机械云台的剖视图；
图3为本实用新型一种新型机械云台方位轴组件的剖视图。
图中：1、云台底座；2、云台供电及信号输出组件；3、方位驱动组件；4、方位轴组件；5、俯仰框架；6、俯仰驱动组件；7、电器控制组件；8、左轴组件；9、左支架组件；10、右轴组件；11、右支架组件；12、安装平台组件；13、方位交叉滚子轴承；14、方位主轴；15、方位测角组件；16、滑环组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机械云台，包括安装平台组件12、俯仰框架5和云台底座1，安装平台组件12底部通过螺栓紧固的方式分别与左支架组件9和右支架组件11可拆卸连接，左支架组件9设置有左轴组件8，右支架组件11设置有右轴组件10，左轴组件8通过俯仰驱动组件6与右轴组件10同轴连接，俯仰框架5位于左轴组件8和右轴组件10之间，俯仰框架5内部通过螺栓紧固的方式与电器控制组件7可拆卸连接，俯仰框架5底部通过螺栓紧固的方式与云台底座1可拆卸连接，云台底座1内部通过螺栓紧固的方式与方位驱动组件3可拆卸连接，方位驱动组件3同轴安装有方位轴组件4，方位轴组件4包括方位交叉滚子轴承13、方位主轴14、方位测角组件15和滑环组件16，俯仰驱动组件6包括高精度伺服电机和高精度谐波减速机，右轴组件10包括俯仰测角组件、交叉滚子轴承和右轴，右轴组件10的右轴通过轴承与右支架组件11的支架转动连接，云台底座1外部设置有云台供电及信号输出组件2。
在本实用新型的一个具体实施例中，本实施例中的新型机械云台按转台结构划分可分为方位组件及俯仰组件，其中，方位组件：云台底座1、云台供电及信号输出组件2、方位驱动组件3、方位轴组件4组成了方位组件。云台供电及信号输出组件2通过连接器安装盒直接安装在云台底座1的预留位置上，最终电气元件线路均在此处会合，此处为监控云台的输入始端和输出终端。方位驱动组件3的定子部分直接安装在云台底座1的配合安装处，方位驱动组件3转子部分和方位轴组件4通过轴承座装配连接，该方式的传递驱动结构减少了动力传递次数，精简了整体结构，保证了精度。方位测角组件15安装在方位主轴14上；
俯仰组件：俯仰框架5采用超硬铝合金7A04，结构上俯仰框架采用回形框结构，具有良好的强度，俯仰驱动组件6、电器控制组件7、左轴组件8、右轴组件10等组件安装在俯仰框架5上。俯仰驱动组件6为高精度伺服电机及高精度谐波减速机组成，具有体积小、精度高、大力矩等特点，并且谐波减速机上配有安装螺纹孔，左轴组件8直接装在谐波减速机上，减少了动力传递次数，精简了结构，提高了精度。右轴组件10安装在俯仰框架5上，右轴组件10由俯仰测角组件、交叉滚子轴承及左轴组装而成。安装平台组件12通过连接固定在左支架组件9及右支架组件11上。
综上所述，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用一体化式结构设计，先明确的驱动方案及精度保证方案，选用小体积高精度伺服电机、具备大转动比高精度及体积小等特点的谐波减速机以及高精度编码器，再根据上述条件进行整体结构设计，零件材料选用高强度低密度材料，零件加工采用高精度精密加工，在保证其结构强度的同时进行轻量化设计。
Claims (4)
1.一种新型机械云台，包括安装平台组件（12）、俯仰框架（5）和云台底座（1），其特征在于：所述安装平台组件（12）底部通过螺栓紧固的方式分别与左支架组件（9）和右支架组件（11）可拆卸连接，所述左支架组件（9）设置有左轴组件（8），所述右支架组件（11）设置有右轴组件（10），所述左轴组件（8）通过俯仰驱动组件（6）与右轴组件（10）同轴连接，所述俯仰框架（5）位于左轴组件（8）和右轴组件（10）之间，所述俯仰框架（5）内部通过螺栓紧固的方式与电器控制组件（7）可拆卸连接，所述俯仰框架（5）底部通过螺栓紧固的方式与云台底座（1）可拆卸连接，所述云台底座（1）内部通过螺栓紧固的方式与方位驱动组件（3）可拆卸连接，所述方位驱动组件（3）同轴安装有方位轴组件（4），所述云台底座（1）外部设置有云台供电及信号输出组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械云台，其特征在于：所述方位轴组件（4）包括方位交叉滚子轴承（13）、方位主轴（14）、方位测角组件（15）和滑环组件（16）。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械云台，其特征在于：所述俯仰驱动组件（6）包括高精度伺服电机和高精度谐波减速机。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械云台，其特征在于：所述右轴组件（10）包括俯仰测角组件、交叉滚子轴承和右轴，所述右轴组件（10）的右轴通过轴承与右支架组件（11）的支架转动连接。
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