CN217702086U - 一种电动车车架焊接辅助平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种电动车车架焊接辅助平台，包括底座、头箱、尾箱、翻转机构、零位标定机构，尾箱和头箱分别左右相对设置在底座上部，翻转机构包括方形支撑架、驱动电机，在尾箱上设置一能够自由转动的第一L形支撑座，在头箱上设置一减速机，在减速机的动力输出端设置一与第一L形支撑座相对的第二L形支撑座，驱动电机与减速机相连接，方形支撑架设置在第一L形支撑座和第二L形支撑座之间，在方形支撑架上设置有若干工装定位孔，零位标定机构包括标尺和指示箭头。该辅助平台能够带动车架进行360度转动，实现了对焊接机器人的焊接轨迹的插补，使得焊接机器人一次性完成整个车架的焊接工作，提高了焊接效率。

Description

一种电动车车架焊接辅助平台

技术领域

本实用新型涉及结构件焊接技术领域，尤其涉及一种电动车车架焊接辅助平台。

背景技术

目前，在电动车生产制造工厂中，对于电动车车架的焊接部分采用焊接机器人进行焊接，在焊接之前，需要利用工装将车架的结构部件固定在一个支撑台上，然后，在进行车架焊接工作。因支撑台不能够进行翻转，加上焊接机器人的焊接自由度受限，从而导致对于车架的部分焊接位置不能够进行焊接，只能后续采用人工找补焊接方式实现车架的整个焊接工作，采用人工找补焊接则降低了车架的焊接加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车车架焊接辅助平台，该辅助平台能够带动车架进行360度转动，实现了对焊接机器人的焊接轨迹的插补，使得焊接机器人一次性完成整个车架的焊接工作，提高了焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动车车架焊接辅助平台，包括底座、头箱、尾箱、翻转机构、零位标定机构，所述尾箱和头箱分别左右相对设置在所述底座上部，所述翻转机构包括方形支撑架、驱动电机，在所述尾箱上设置一能够自由转动的第一L形支撑座，在所述头箱上设置一减速机，在所述减速机的动力输出端设置一与所述第一L形支撑座相对的第二L形支撑座，所述驱动电机与所述减速机相连接，所述方形支撑架设置在第一L形支撑座和第二L形支撑座之间，且方形支撑架相对于其回转轴线所在的竖直平面呈前后对称状态分布，在所述方形支撑架上设置有若干工装定位孔，所述零位标定机构包括标尺和指示箭头，所述标尺设置在所述第二L形支撑座的上部，且标尺的零刻线与方形支撑架的回转轴线在同一竖直平面内，所述指示箭头设置在头箱侧壁上，且指示箭头的指示方向线与减速机的回转轴线位于同一竖直平面内，所述指示箭头指向所述标尺。

优选地，在所述方形支撑架的上平面上设置有垫板，在所述垫板上设置有与所述工装定位孔相对应的通孔。

优选地，在所述头箱内设置一导电机构，所述导电机构包括定位管、导向管、接线柱，所述定位管设置在所述头箱侧壁上的一贯通孔内，所述导向管套置在所述定位管内，且导向管采用螺栓连接方式与头箱侧壁相连接，所述接线柱套置在所述导向管内，一弹簧套置在所述接线柱上，且通过弹簧对接线柱的推动作用，使得接线柱的左端始终与所述第二L形支撑座的侧壁相接触。

进一步地，在所述接线柱的下部外侧设置一限位螺母，在所述接线柱的底部设置一螺纹沉孔，在螺纹沉孔内设置一压线螺栓。

优选地，在所述头箱和尾箱的上部均设置有吊耳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；在焊接过程中，电动车车架在方形支撑架的转动带动下，能够进行360度的自由转动及定位，从而实现了焊接机器人的焊接轨迹的插补，使得焊接机器人能够实现整个车架的焊接工作，从而可提高焊接效率；利用标尺与指示箭头的对照，可实现方形支撑架的起始位置的校准标定，继而保证方形支撑架对焊接轨迹的插补精确度，继而保证焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为导电装置的纵向剖视图；

图3为图1中A处放大图；

图中：1底座、2头箱、21连接盘、3尾箱、31高精密轴承、41方形支撑架、411垫板、412通孔、43第一L形支撑架、44第二L形支撑架、51标尺、52指示箭头、6吊耳、71定位管、72导向管、73接线柱、731螺纹沉孔、732压线螺栓、74弹簧、75限位螺母。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种电动车车架焊接辅助平台(如图1所示)，包括底座1、头箱2、尾箱3、翻转机构、零位标定机构，所述尾箱3和头箱2分别左右相对设置在所述底座1上部，尾箱3和头箱2均为一方形壳体结构，其采用螺栓连接方式与底座固定连接，所述翻转机构包括方形支撑架41、驱动电机42，在所述尾箱3上设置一能够自由转动的第一L形支撑座43，具体的，在第一L形支撑座43上设置一支撑转轴，在尾箱3上设置有两个高精密轴承31，支撑转轴套置在两个高精密轴承31内，通过高精密轴承31的支撑，实现第一L形支撑座43沿着支撑转轴的轴线做稳定自由转动，在所述头箱2上设置一减速机，该减速机为中空无轴减速机，需要强调的一点是，在安装减速机时，需要保证减速机的回转轴线与支撑转轴的回转轴线同轴，在所述减速机的动力输出端设置一与所述第一L形支撑座43相对的第二L形支撑座44，具体的，在第二L形支撑座44上设置一连接盘21，所述连接盘与所述减速机的动力输出端相连接，所述驱动电机42与所述减速机相连接，驱动电机42驱动减速机转动，所述方形支撑架41设置在第一L形支撑座43和第二L形支撑座44之间，且方形支撑架41相对于其回转轴线所在的竖直平面呈前后对称状态分布，通过第一L形支撑座43和第二L形支撑座44对方形支撑架41的固定支撑，驱动电机42则可带动方形支撑架41进行360度转动或定位，为提高方形支撑架41的转动定位精确度，在此，使得驱动电机42可为步进电机，在所述方形支撑架41上设置有若干工装定位孔，为提高方形支撑架41的结构强度，在此，在形支撑架41的上平面上设置有垫板411，在所述垫板411上设置有与所述工装定位孔相对应的通孔412，在实际应用中，固定车架的工装利用通孔412及对应的工装定位孔实现定位夹持，所述零位标定机构包括标尺51和指示箭头52，所述标尺51设置在所述第二L形支撑座44的上部，且标尺51的零刻线与方形支撑架41的回转轴线在同一竖直平面内，即标尺51的零刻线在方形支撑架41的前后对称平面内，所述指示箭头52设置在头箱3侧壁上，且指示箭头52的指示方向线与减速机的回转轴线位于同一竖直平面内，所述指示箭头52指向所述标尺51，在实际应用中，当指示箭头52的指示方向与标尺51的零刻线重合时，设定此时的方形支撑架41的状态为回转起始零位置。在长时间使用后，也可通过指示箭头52与标尺51零刻线的标定，实现方形支撑架41的起始位置的标定校准。

在实际焊接应用中，工作人员将电动车车架的结构件利用工装固定在方形支撑架41上，然后，再利用焊接机器人对车架进行焊接，在焊接过程中，驱动电机在控制器的控制下配合焊接机器人进行焊接位置的改变，继而实现了焊接机器人的运动轨迹的插补，通过方形支撑架41不断的配合焊接机器人进行焊接位置调整，继而可完成车架的整个焊接工作，从而可提高焊接效率。

在方形支撑架41翻转过程中，为便于实现方形支撑架41的持续通电效果，以保证焊接的持续正常进行，在此，在所述头箱2内设置一导电机构，所述导电机构包括定位管71、导向管72、接线柱73，所述定位管71设置在所述头箱2侧壁上的一贯通孔内，所述导向管72套置在所述定位管71内，且导向管72采用螺栓连接方式与头箱2侧壁相连接，所述接线柱73套置在所述导向管72内，一弹簧74套置在所述接线柱73上，且通过弹簧74对接线柱73的推动作用，使得接线柱73的左端始终与所述第二L形支撑座44的侧壁相接触，接线柱73通过电线与焊接相连接，继而实现了焊接通电，为防止接线柱73被弹簧74推出导向管72，在此，在接线柱73的下部外侧设置一限位螺母75，进一步地，为便于实现电线与接线柱73的固定连接，在此，在接线柱73的底部设置一螺纹沉孔731，在螺纹沉孔731内设置一压线螺栓732，导线的一端与压线螺栓732固定连接后，压线螺栓732在螺纹沉孔731内拧紧后，实现导线与接线柱73的稳定接触。

在头箱2和尾箱3安装过程中，为便于实现尾箱3和头箱2的吊装安装，在此，在头箱2和尾箱3的上部均设置有吊耳6

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动车车架焊接辅助平台，其特征是，包括底座、头箱、尾箱、翻转机构、零位标定机构，所述尾箱和头箱分别左右相对设置在所述底座上部，所述翻转机构包括方形支撑架、驱动电机，在所述尾箱上设置一能够自由转动的第一L形支撑座，在所述头箱上设置一减速机，在所述减速机的动力输出端设置一与所述第一L形支撑座相对的第二L形支撑座，所述驱动电机与所述减速机相连接，所述方形支撑架设置在第一L形支撑座和第二L形支撑座之间，且方形支撑架相对于其回转轴线所在的竖直平面呈前后对称状态分布，在所述方形支撑架上设置有若干工装定位孔，所述零位标定机构包括标尺和指示箭头，所述标尺设置在所述第二L形支撑座的上部，且标尺的零刻线与方形支撑架的回转轴线在同一竖直平面内，所述指示箭头设置在头箱侧壁上，且指示箭头的指示方向线与减速机的回转轴线位于同一竖直平面内，所述指示箭头指向所述标尺。

2.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接辅助平台，其特征是，在所述方形支撑架的上平面上设置有垫板，在所述垫板上设置有与所述工装定位孔相对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接辅助平台，其特征是，在所述头箱内设置一导电机构，所述导电机构包括定位管、导向管、接线柱，所述定位管设置在所述头箱侧壁上的一贯通孔内，所述导向管套置在所述定位管内，且导向管采用螺栓连接方式与头箱侧壁相连接，所述接线柱套置在所述导向管内，一弹簧套置在所述接线柱上，且通过弹簧对接线柱的推动作用，使得接线柱的左端始终与所述第二L形支撑座的侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种电动车车架焊接辅助平台，其特征是，在所述接线柱的下部外侧设置一限位螺母，在所述接线柱的底部设置一螺纹沉孔，在螺纹沉孔内设置一压线螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种电动车车架焊接辅助平台，其特征是，在所述头箱和尾箱的上部均设置有吊耳。

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