CN108515251B - 一种端盖焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种端盖焊接设备，包括引线架机构，引线架机构和电烙铁加热焊接机构固定在机架座组件的平板小车的一端，控制系统固定在机架座组件的平板小车的另一端，控制系统和电烙铁加热焊接机构之间设有机架座组件中的转台组件，并通过输出轴固定在机架座组件中的基座架上。本发明一方面通过法兰和滑动轴承、角接确球轴承的配合，实现力矩陀螺的轴向和径向定位，同时输出轴通过一对角接确珠轴承安装在基座架上，保证了输出轴的旋转精度和轴向定位精度；通过调整焊接烙铁头的高度位置、前后位置和配重重锺的位置，使焊接烙铁头始终压在焊缝上并保持一定的接确压力，达到给端盖加热和焊接的功能。

Description

一种端盖焊接设备
技术领域
本发明涉及一种端盖焊接设备，属于端盖焊接技术领域。
背景技术
现有的端盖焊接设备结构复杂，设计不够合理，各个部分不能有效的进行结合，无法能够很好的控制和调节力矩陀螺的旋转角度，在实现力矩陀螺的定点转动时很困难，无法满足现有的需要。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种结构简单、设计合理的端盖焊接设备。
本发明所采用的技术方案是：一种端盖焊接设备，包括引线架机构、电烙铁加热焊接机构、机架座组件和控制系统，所述的引线架机构和电烙铁加热焊接机构固定在机架座组件的平板小车的一端，所述的控制系统固定在机架座组件的平板小车的另一端，所述的控制系统和电烙铁加热焊接机构之间设有机架座组件中的转台组件，并通过输出轴固定在机架座组件中的基座架上。
在本发明中：所述的机架座组件，包括转台组件、过渡盘、输出轴、涡轮减速器、基座架和平板小车，所述的转台组件的后端设有过渡盘，并通过安装过渡盘用螺钉安装在输出轴的一端上，输出轴的另一端连接有涡轮减速器，涡轮减速器与步进电机相连，其中所述的输出轴通过一对角接触珠轴承安装在基座架上，所述的基座架固定在平板小车上。
在本发明中：所述的转台组件包括力矩陀螺、转台支架结合件、焊接端盖一、焊接端盖二和翻转手轮，所述的力矩陀螺的两端固定在转台支架结合件上，力矩陀螺的两侧设有焊接端盖一和焊接端盖二，力矩陀螺的一端通过左支撑法兰与转台支架结合件的一端相连，力矩陀螺的另一端通过右支撑法兰与转台支架结合件的另一端相连；在右支撑法兰的另一端设有翻转手轮。
在本发明中：所述的左支撑法兰套上滑动轴承放置在转台支架结合件的左侧安装孔中，用左压盖定位固定，可实现径向定位，轴向可浮动。
在本发明中：所述的右支撑法兰用背对背配对的角接触珠轴承安装在转台支架结合件的右侧安装孔中，用右压盖定位固定，实现轴向和径向定位。
在本发明中：所述的引线架机构包括横杆和竖杆，所述的横杆套在竖杆的上端，所述的竖杆的底部通过固定底座进行固定，所述的竖杆的下方设有线盒托板，所述的线盒托板上设有三相三座接线盒；所述的横杆上设有挂钩，所述的挂钩上设有电烙铁电缆线和PT测温电阻线。
在本发明中：所述挂钩等距离分布在横杆上，所述的挂钩为“C”字型挂钩；所述的线盒托板通过夹套固定在竖杆上，所述的夹套通过螺栓固定在竖杆上。
在本发明中：所述的电烙铁加热焊接机构包括焊接架、螺杆滑块、平衡杆、平衡重锤、烙铁头、受热体和电烙铁，所述的焊接架的下端部设有安装底板，所述的焊接架的上端部设有平衡杆，平衡杆的下方设有螺杆滑块，螺杆滑块的一侧设有设有压板手轮，另一侧设有压板螺杆，压杆螺杆的端部设有端盖压板；所述的平衡杆通过平衡杆转动铰链安装在焊接架上，平衡杆的外侧端安装平衡重锺，平衡杆的内侧设有受热体，所述的受热体上设有烙铁头，所述的电烙铁通过加热棒安装在受热体上。
在本发明中：所述的受热体上装有PT测温电阻传感器,用于温度的监控。
在本发明中：所述安装底板呈“T”字型中空结构，焊接架通过安装底板进行固定，并可根据需要作前后左右位置调整安装。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，可实现力矩陀螺的准确定位，能够将引线架机构、电烙铁加热焊接机构和机架座组件进行有效的配合，一方面通过法兰和滑动轴承、角接确球轴承的配合，实现力矩陀螺的轴向和径向定位，同时输出轴通过一对角接确珠轴承安装在基座架上，保证了输出轴的旋转精度和轴向定位精度；电烙铁加热焊接机构下部固定在平板小车组件上，通过调整焊接烙铁头的高度位置、前后位置和配重重锺的位置，使焊接烙铁头始终压在焊缝上并保持一定的接确压力，达到给端盖加热和焊接的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机架座组件的结构示意图；
图3为图2中A部分的放大示意图；
图4为图2中B部分的放大示意图；
图5为本发明中转台组件的结构示意图；
图6为本发明中转台组件的剖视图；
图7为图6中C部分的放大示意图；
图8为图6中D部分的放大示意图；
图9为本发明中引线架机构示意图；
图10为本发明中电烙铁加热焊接机构示意图。
图中：1.力矩陀螺； 2.转台支架结合件；3.焊接端盖一；4. 焊接端盖二；5.左压盖；6.右压盖；7.翻转手轮；8. 定位销；9.左支撑法兰；10.右支撑法兰；11.滑动轴承；12.角接触珠轴承；13.转台组件；14.过渡盘；15.输出轴；16.涡轮减速器；17.步进电机；18.基座架；19.平板小车；20.竖杆； 21.横杆；22.固定底座；23.线盒托板；24.三相三座接线盒；25.挂钩；26.电烙铁电缆线；27.PT测温电阻线；28.焊接架； 29.安装底板；30.螺杆滑块；31.压板螺杆；32.端盖压板；33.压板手轮；34.平衡杆；35.平衡重锤；36.烙铁头；37.受热体；38.电烙铁；39.平衡杆滑块；40.平衡杆转动铰链；41.PT测温电阻传感器；42.引线架机构；43.电烙铁加热焊接机构；44.机架座组件；45.控制系统。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-10可见，一种端盖焊接设备，包括引线架机构42、电烙铁加热焊接机构43、机架座组件44和控制系统45，所述的引线架机构42和电烙铁加热焊接机构43固定在机架座组件44的平板小车19的一端，所述的控制系统45固定在机架座组件44的平板小车19的另一端，所述的控制系统45和电烙铁加热焊接机构43之间设有机架座组件44中的转台组件13，并通过输出轴15固定在机架座组件44中的基座架18上。
所述的机架座组件44包括转台组件13、过渡盘14、输出轴15、涡轮减速器16、基座架18和平板小车19，所述的转台组件13的后端设有过渡盘14，并通过安装过渡盘14用螺钉安装在输出轴15的一端上，输出轴15的另一端连接有涡轮减速器16，涡轮减速器16与步进电机17相连，其中所述的输出轴15通过一对角接触珠轴承12安装在基座架18上，保证了输出轴15的旋转精度和轴向定位精度，所述的基座架18固定在平板小车19上。
所述的转台组件13包括力矩陀螺1、转台支架结合件2、焊接端盖一3、焊接端盖二4和翻转手轮7，所述的力矩陀螺1的两端固定在转台支架结合件2上，力矩陀螺1的两侧设有焊接端盖一3和焊接端盖二4，力矩陀螺1的一端通过左支撑法兰9与转台支架结合件2的一端相连，力矩陀螺1的另一端通过右支撑法兰10与转台支架结合件2的另一端相连；在右支撑法兰10的另一端设有翻转手轮7。所述的左支撑法兰9套上滑动轴承11放置在转台支架结合件2的左侧安装孔中，用左压盖5定位固定，可实现径向定位，轴向可浮动。所述的右支撑法兰10用背对背配对的角接触珠轴承12安装在转台支架结合件2的右侧安装孔中，用右压盖6定位固定，实现轴向和径向定位。
所述的引线架机构42包括横杆21和竖杆20，所述的横杆21套在竖杆20的上端，所述的竖杆20的底部通过固定底座22进行固定，所述的竖杆20的下方设有线盒托板23，所述的线盒托板23上设有三相三座接线盒24；所述的横杆21上设有挂钩25，所述的挂钩25上设有电烙铁电缆线26和PT测温电阻线27。
所述挂钩25等距离分布在横杆21上，所述的挂钩25为“C”字型挂钩；所述的线盒托板23通过夹套固定在竖杆20上，所述的夹套通过螺栓固定在竖杆20上。
所述的电烙铁加热焊接机构43包括焊接架28、螺杆滑块30、平衡杆34、平衡重锤35、烙铁头36、受热体37和电烙铁38，所述的焊接架28的下端部设有安装底板29，所述的焊接架28的上端部设有平衡杆34，平衡杆34的下方设有螺杆滑块30，螺杆滑块30的一侧设有设有压板手轮33，另一侧设有压板螺杆31，压杆螺杆31的端部设有端盖压板32；所述的平衡杆34通过平衡杆转动铰链40安装在焊接架28上，平衡杆34的外侧端安装平衡重锺35，平衡杆34的内侧设有受热体37，所述的受热体37上设有烙铁头36，所述的电烙铁36通过加热棒安装在受热体37上。所述的受热体37上装有PT测温电阻传感器41,用于温度的监控。所述安装底板29呈“T”字型中空结构，焊接架28通过安装底板29进行固定，并可根据需要作前后左右位置调整安装。
具体实施时，基座架18固定在平板小车19上，步进电机安装在基座架18上。
转台组件通过配对角接处轴承12安装在基座架18上，并与电机输出轴15连接；转台组件在步进电机17的驱动下，可作连续转动，达到给端盖加热和焊接的功能。力矩陀螺1安装在转台组件上，通过翻转手轮7控制使力矩陀螺保持为两个方向安装（使力矩陀螺上二个焊接端盖面分别朝外）。电烙铁加热焊接机构43下部固定在平板小车19上，通过调整焊接烙铁头36的高度位置、前后位置和平衡重锺35的位置，使焊接烙铁头36始终压在焊缝上并保持一定的接确压力，达到给端盖加热和焊接的功能。电烙铁加热焊接机构43上设计了辅助支承杆，起焊接端盖的定位和压功能。电烙铁38加热焊接部件中安装了二个电烙铁给焊接烙铁头加热，用PT测温电阻27反馈加热温度，由控制系统45自动控制所需温度。安装有引线架机构42，规范、保护电烙铁电缆线26和PT测温电阻电线27。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (1)

1.一种端盖焊接设备，其特征在于：包括引线架机构、电烙铁加热焊接机构、机架座组件和控制系统，所述的引线架机构和电烙铁加热焊接机构固定在机架座组件的平板小车的一端，所述的控制系统固定在机架座组件的平板小车的另一端，所述的控制系统和电烙铁加热焊接机构之间设有机架座组件中的转台组件，并通过输出轴固定在机架座组件中的基座架上；
所述的机架座组件，包括转台组件、过渡盘、输出轴、涡轮减速器、基座架和平板小车，所述的转台组件的后端设有过渡盘，并通过安装过渡盘用螺钉安装在输出轴的一端上，输出轴的另一端连接有涡轮减速器，涡轮减速器与步进电机相连，其中所述的输出轴通过一对角接触珠轴承安装在基座架上，所述的基座架固定在平板小车上；
所述的转台组件包括力矩陀螺、转台支架结合件、焊接端盖一、焊接端盖二和翻转手轮，所述的力矩陀螺的两端固定在转台支架结合件上，力矩陀螺的两侧设有焊接端盖一和焊接端盖二，力矩陀螺的一端通过左支撑法兰与转台支架结合件的一端相连，力矩陀螺的另一端通过右支撑法兰与转台支架结合件的另一端相连；在右支撑法兰的另一端设有翻转手轮；
所述的左支撑法兰套上滑动轴承放置在转台支架结合件的左侧安装孔中，用左压盖定位固定，可实现径向定位，轴向可浮动；
所述的右支撑法兰用背对背配对的角接触珠轴承安装在转台支架结合件的右侧安装孔中，用右压盖定位固定，实现轴向和径向定位；
所述的引线架机构包括横杆和竖杆，所述的横杆套在竖杆的上端，所述的竖杆的底部通过固定底座进行固定，所述的竖杆的下方设有线盒托板，所述的线盒托板上设有三相三座接线盒；所述的横杆上设有挂钩，所述的挂钩上设有电烙铁电缆线和PT测温电阻线；
所述挂钩等距离分布在横杆上，所述的挂钩为“C”字型挂钩；所述的线盒托板通过夹套固定在竖杆上，所述的夹套通过螺栓固定在竖杆上；
所述的电烙铁加热焊接机构包括焊接架、螺杆滑块、平衡杆、平衡重锤、烙铁头、受热体和电烙铁，所述的焊接架的下端部设有安装底板，所述的焊接架的上端部设有平衡杆，平衡杆的下方设有螺杆滑块，螺杆滑块的一侧设有设有压板手轮，另一侧设有压板螺杆，压板螺杆的端部设有端盖压板；所述的平衡杆通过平衡杆转动铰链安装在焊接架上，平衡杆的外侧端安装平衡重锺，平衡杆的内侧设有受热体，所述的受热体上设有烙铁头，所述的电烙铁通过加热棒安装在受热体上；
所述的受热体上装有PT测温电阻传感器,用于温度的监控；
所述安装底板呈“T”字型中空结构，焊接架通过安装底板进行固定，并可根据需要作前后左右位置调整安装。
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