KR102563696B1 - 레이저 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 용접장치에 관련되며, 이는 본체부가 정지된 상태에서 유동붐 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블 견인 영역을 확장하여, 용접건을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있고, 특히, 유동붐과 발란싱암이 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐이 신축 길이 조절시, 발란싱암이 유동붐과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대의 무게 중심을 보정하므로 편하중으로 인한 본체부 전복사고를 방지할 수 있도록 본체부(100), 격실(200), 견인부재(300), 거치대(400)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

레이저 용접장치{Laser welding equipment}
본 발명은 레이저 용접장치에 관련되며, 보다 상세하게는 본체부가 정지된 상태에서 유동붐 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블 견인 영역을 확장하여, 용접건을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있고, 특히, 유동붐과 발란싱암이 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐이 신축 길이 조절시, 발란싱암이 유동붐과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대의 무게 중심을 보정하므로 편하중으로 인한 본체부 전복사고를 방지할 수 있는 레이저 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업분야에서 금속 소재의 절단, 용접 및 열처리 등은 원가절감, 공장 자동화 및 품질향상의 측면에서 우수한 효과를 갖는 레이저빔이 적용되고 있는 추세이며, 특히 용접분야에서 레이저빔의 수요가 꾸준히 증가하는 있다.
종래에 개시된 레이저빔을 이용한 용접기술을 살펴보면, 공개특허 10-2014-0056774호에서, 선행코일과 후행코일의 맞대기에 의해 형성되는 용접선을 레이저 용접하는 용접수단; 및 상기 용접수단과 전기적으로 연계되며, 상기 용접선의 위치를 측정하여 상기 용접수단이 상기 용접선을 따라 이동하도록 제어하는 제어수단;을 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 갭 센서에 의해 용접선 위치를 측정하여 좌우 구동부로 용접헤드를 정확하게 용접선을 따라 자동으로 이동하려는 것이나, 레이저 용접을 수행함에 있어서, 용접기본체, 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 주변 장치들을 독립적으로 위치이동 및 관리해야 하는 번거로운 단점이 있고, 장치들이 고중량이므로 이동시 지게차를 포함하는 중장비를 사용해야 하고, 특히, 용접케이블이 바닥에 끌린 상태로 사용되므로, 작업자 답압을 포함하는 외력에 의해 쉽게 손상되고, 작업자가 이동중 걸려 넘어지는 안전사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 따랐다.
KR 10-2014-0056774 A (2014.05.12.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 본체부가 정지된 상태에서 유동붐 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블 견인 영역을 확장하여, 용접건을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있고, 특히, 유동붐과 발란싱암이 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐이 신축 길이 조절시, 발란싱암이 유동붐과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대의 무게 중심을 보정하므로 편하중으로 인한 본체부 전복사고를 방지할 수 있는 레이저 용접장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 레이저 발생부(110), 용접 케이블(120), 용접봉 피딩부(130), 냉각부(140) 및 조작부(150)를 포함하고, 휠(102)이 설치되어 이동가능하게 구비되는 본체부(100); 상기 본체부(100) 일측에 알곤가스통(160)이 수용되도록 형성되는 격실(200); 상기 본체부(100)에 설치되고, 용접케이블(120)을 지면과 이격되도록 견인하는 견인부재(300); 및 상기 견인부재(300)에 설치되고, 용접 케이블(120)에 연결되는 용접건(170)을 거치하도록 구비되는 거치대(400);를 포함하고,
상기 견인부재(300)는, 본체부(100)에 설치되는 고정축관(302)과, 고정축관(302)에 하단부가 삽입되어 회전 각도가 조절되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 각도 조절되는 횡형 붐대(320)와, 종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되며, 리모컨(R)에 의해 신축 길이 조절에 의해 횡형 붐대(320)의 각도를 제어하는 전동실린더(330)와, 횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤 작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과, 드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되면서 용접케이블(120)을 견인하도록 구비되는 와이어(350)를 포함하며,
상기 횡형 붐대(320)는, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 내부에 로드홀(321)이 형성되는 붐바디(322)와, 붐바디(322)의 로드홀(321)에 삽입되어, 신축 길이 조절되면서 용접케이블(120) 견인 영역을 확장하도록 구비되는 유동붐(323)을 포함하며, 상기 거치대(400)는, 견인부재(300)에 장착되는 체결편(410)과, 체결편(410)에 이격 배치되어 용접건(170)을 받침 지지하는 고리(420)와, 체결편(410)에 연결되는 접지케이블(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 냉각부(140) 내에 수용되는 냉각수는 히터(142)에 의해 온도 조절되도록 구비되고, 상기 히터(142)는 조작부(150) 설정에 의해 20~22℃로 냉각수를 히팅하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유동붐(323) 신축 길이 조절에 대응하여 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하는 발란싱모듈(330)이 구비되고, 상기 발란싱모듈(330)은, 유동붐(323)에 설치되는 제 1레크(331)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 유동붐(323)과 반대 방향으로 신축 길이 조절되며, 일단에 웨이트(332a)가 연결되는 발란싱암(332)과, 발란싱암(332)에 설치되고, 제 1레크(331)와 평행하게 배치되는 제 2레크(333)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 제 1, 2레크(331)(333)에 치합되는 피니언(334)을 포함하고, 상기 유동붐(323)과 발란싱암(332)이 제 1, 2레크(331)(333)와 피니언(334)에 의해 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐(323)이 신축 길이 조절시, 발란싱암(332)이 유동붐(323)과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발란싱암(332)과 웨이트(332a)는 캠링크모듈(340)에 의해 연결되어, 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트(332a)가 자중에 의해 직립 상태로 위치 보정되도록 구비되고,
상기 캠링크모듈(340)은, 발란싱암(332) 단부에 형성되는 링크축(341)과, 링크축(341)을 중심으로 6시 지점에서 3시 또는 9시 방향으로 갈수록 링크축(341)과의 거리가 멀어지는 타원 곡률이 형성되는 타원캠휠(342)과, 타원캠휠(342)의 6시 지점 외주면에 형성되는 요홈(343)과, 상기 링크축(341)을 중심으로 원호운동되고, 일단에 웨이트(332a)가 설치되는 웨이트암(344)과, 타원캠휠(342)과 대응하는 웨이트암(344) 단부에 삽입 설치되어 탄성체(345a)에 의해 타원캠휠(342) 측으로 돌출이송되는 캠로드(345)와, 캠로드(345) 단부에 회전가능하게 설치되고, 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 원호운동시 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되는 캠롤러(346)를 포함하고, 상기 발란싱암(332)과 웨이트암(344)이 직교하는 각도에서 캠롤러(346)가 요홈(343)에 맞물려 위치고정되고, 상기 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되면, 웨이트(332a) 자중에 의해 웨이트암(344)의 복귀 선회력이 작용하여, 요홈(343)에 맞물린 캠롤러(346)가 이탈되어 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되면서 캠로드(345)에 의해 탄성체(345a)가 압축되며, 상기 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되는 각도에 비례하게 캠로드(345)에 의한 탄성체(345a) 압축률이 증가되면서 웨이트암(344)의 선회운동방향에 대한 저항력이 증가되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 횡형 붐대(320)의 각도조절에 연계되어 유동붐(323)의 신축 길이를 조절하는 길이보상모듈(350)이 구비되고, 상기 길이보상모듈(350)은, 피니언(334)과 동심원상에 설치되는 멀티피니언(351)과, 멀티피니언(351)에 치합되고, 일단이 종형 붐대(310)에 힌지로 결합되는 멀티래크(352)와, 멀티피니언(351)을 감싸도록 설치되고, 일측에 멀티래크(352)가 삽입되어 직선이동을 안내하도록 가이드홀(353a)이 형성되는 피니언커버(353)를 포함하고, 상기 전동 실린더(330)에 의해 횡형 붐대(320)가 상향 각도 변경에 대응하여 멀티피니언(351)과 멀티래크(352)를 회전운동되면서 피니언(334)을 구동하면, 피니언(334) 구동력에 의해 제 1, 2레크(331)(333)가 상호 역방향으로 직선 이송되면서 유동붐(323)이 돌출 이송되어, 유동붐(323)에 의한 용접케이블(120) 견인 영역이 확장되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 본체부가 정지된 상태에서 유동붐 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블 견인 영역을 확장하여, 용접건을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있고, 특히, 유동붐과 발란싱암이 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐이 신축 길이 조절시, 발란싱암이 유동붐과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대의 무게 중심을 보정하므로 편하중으로 인한 본체부 전복사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 거치대를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 횡형 붐대 신축 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 발란싱모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 캠링크모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 캠링크모듈의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 길이보상모듈을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 길이보상모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치를 전체적으로 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 거치대를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 횡형 붐대 신축 구조를 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 발란싱모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 캠링크모듈을 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 캠링크모듈의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 길이보상모듈을 나타내는 구성도이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접장치의 길이보상모듈 작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 레이저 용접장치에 관련되며, 이는 본체부가 정지된 상태에서 유동붐 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블 견인 영역을 확장하여, 용접건을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있고, 특히, 유동붐과 발란싱암이 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐이 신축 길이 조절시, 발란싱암이 유동붐과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대의 무게 중심을 보정하므로 편하중으로 인한 본체부 전복사고를 방지할 수 있도록 본체부(100), 격실(200), 견인부재(300), 거치대(400)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 본체부(100)는 레이저 발생부(110), 용접 케이블(120), 용접봉 피딩부(130), 냉각부(140) 및 조작부(150)를 포함하고, 휠(102)이 설치되어 이동가능하게 구비된다.
상기 본체부(100)는 내부에 복수의 적재공간이 형성되고, 도 1과 같이 각각의 적재 공간에 레이저 발생부(110), 용접봉 피딩부(130), 냉각부(140)가 설치되며, 이때 용접 케이블(120)은 본체부(100) 일측에 걸림 거치되고, 조작부(150)는 본체부(100) 상부로 노출되도록 구비된다.
이때, 상기 냉각부(140) 내에 수용되는 냉각수는 히터(142)에 의해 온도 조절되도록 구비되고, 상기 히터(142)는 조작부(150) 설정에 의해 20~22℃로 냉각수를 히팅하도록 구비됨에 따라 겨울철에도 냉각수 온도가 20~22℃로 일정하게 유지되어 운전을 위한 예열 준비시간이 크게 단축되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 격실(200)은 상기 본체부(100) 일측에 알곤가스통(160)이 수용되도록 형성된다.
상기 격실(200)은 커버에 의해 개폐되도록 구비되고, 커버를 개방한 상태로 알곤가스통(160)을 인출 가능하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 견인부재(300)는 상기 본체부(100)에 설치되고, 용접케이블(120)을 지면과 이격되도록 견인한다.
도 1 내지 도 3에서, 상기 견인부재(300)는, 본체부(100)에 설치되는 고정축관(302)과, 고정축관(302)에 하단부가 삽입되어 회전 각도가 조절되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 각도 조절되는 횡형 붐대(320)와, 종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되며, 리모컨(R)에 의해 신축 길이 조절에 의해 횡형 붐대(320)의 각도를 제어하는 전동실린더(330)와, 횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤 작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과, 드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되면서 용접케이블(120)을 견인하도록 구비되는 와이어(350)를 포함한다.
도 5에서, 상기 횡형 붐대(320)는, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 내부에 로드홀(321)이 형성되는 붐바디(322)와, 붐바디(322)의 로드홀(321)에 삽입되어, 신축 길이 조절되면서 용접케이블(120) 견인 영역을 확장하도록 구비되는 유동붐(323)을 포함한다.
이에 상기 본체부(100)가 정지된 상태에서 유동붐(323) 길이를 조절하는 방식으로 용접케이블(120) 견인 영역을 확장하여, 용접건(170)을 이용한 용접작업 영역을 효과적으로 확장할 수 있는 이점이 있다.
도 6에서, 상기 유동붐(323) 신축 길이 조절에 대응하여 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하는 발란싱모듈(330)이 구비된다.
상기 발란싱모듈(330)은, 유동붐(323)에 설치되는 제 1레크(331)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 유동붐(323)과 반대 방향으로 신축 길이 조절되며, 일단에 웨이트(332a)가 연결되는 발란싱암(332)과, 발란싱암(332)에 설치되고, 제 1레크(331)와 평행하게 배치되는 제 2레크(333)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 제 1, 2레크(331)(333)에 치합되는 피니언(334)을 포함한다.
이처럼 상기 유동붐(323)과 발란싱암(332)이 제 1, 2레크(331)(333)와 피니언(334)에 의해 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐(323)이 신축 길이 조절시, 발란싱암(332)이 유동붐(323)과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하도록 구비됨에 따라 유동붐(323)의 돌출 작동되더라도 무게 중심이 받침축(312) 측으로 보정되어 편하중으로 인한 본체부(100)의 전복사고를 방지할 수 있다.
도 7에서, 상기 발란싱암(332)과 웨이트(332a)는 캠링크모듈(340)에 의해 연결되어, 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트(332a)가 자중에 의해 직립 상태로 위치 보정되도록 구비된다.
상기 캠링크모듈(340)은, 발란싱암(332) 단부에 형성되는 링크축(341)과, 링크축(341)을 중심으로 6시 지점에서 3시 또는 9시 방향으로 갈수록 링크축(341)과의 거리가 멀어지는 타원 곡률이 형성되는 타원캠휠(342)과, 타원캠휠(342)의 6시 지점 외주면에 형성되는 요홈(343)과, 상기 링크축(341)을 중심으로 원호운동되고, 일단에 웨이트(332a)가 설치되는 웨이트암(344)과, 타원캠휠(342)과 대응하는 웨이트암(344) 단부에 삽입 설치되어 탄성체(345a)에 의해 타원캠휠(342) 측으로 돌출이송되는 캠로드(345)와, 캠로드(345) 단부에 회전가능하게 설치되고, 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 원호운동시 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되는 캠롤러(346)를 포함한다.
작동 상에 있어서, 상기 발란싱암(332)과 웨이트암(344)이 직교하는 각도에서 캠롤러(346)가 요홈(343)에 맞물려 위치 고정되고, 도 8처럼 상기 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되면, 웨이트(332a) 자중에 의해 웨이트암(344)의 복귀 선회력이 작용하여, 요홈(343)에 맞물린 캠롤러(346)가 이탈되어 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되면서 캠로드(345)에 의해 탄성체(345a)가 압축된다.
그리고, 상기 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되는 각도에 비례하게 캠로드(345)에 의한 탄성체(345a) 압축률이 증가되면서 웨이트암(344)의 선회운동방향에 대한 저항력이 증가되도록 구비된다.
도 9에서, 상기 횡형 붐대(320)의 각도조절에 연계되어 유동붐(323)의 신축 길이를 조절하는 길이보상모듈(350)이 구비된다.
상기 길이보상모듈(350)은, 피니언(334)과 동심원상에 설치되는 멀티피니언(351)과, 멀티피니언(351)에 치합되고, 일단이 종형 붐대(310)에 힌지로 결합되는 멀티래크(352)와, 멀티피니언(351)을 감싸도록 설치되고, 일측에 멀티래크(352)가 삽입되어 직선이동을 안내하도록 가이드홀(353a)이 형성되는 피니언커버(353)를 포함한다.
도 10처럼, 상기 전동 실린더(330)에 의해 횡형 붐대(320)가 상향 각도 변경에 대응하여 멀티피니언(351)과 멀티래크(352)를 회전운동되면서 피니언(334)을 구동하면, 피니언(334) 구동력에 의해 제 1, 2레크(331)(333)가 상호 역방향으로 직선 이송되면서 유동붐(323)이 돌출 이송되어, 유동붐(323)에 의한 용접케이블(120) 견인 영역이 확장되도록 구비된다.
이에 상기 용접케이블(120) 견인 영역이 확장을 확장하기 위해 유동붐(323)이 돌출 이송과 더불어 횡형 붐대(320)가 상향 각도 조절되므로 용접케이블(120) 하중을 비교적 원거리에서 효과적으로 지지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 거치대(400)는 상기 견인부재(300)에 설치되고, 용접 케이블(120)에 연결되는 용접건(170)을 거치하도록 구비된다.
도 4에서, 상기 거치대(400)는, 견인부재(300)에 장착되는 체결편(410)과, 체결편(410)에 이격 배치되어 용접건(170)을 받침 지지하는 고리(420)와, 체결편(410)에 연결되는 접지케이블(430)을 포함한다.
이처럼 상기 거치대(400)에 용접건(170)을 걸어서 거치함에 따라 한 손으로 조작할 수 있고, 용접모재에 접지가 된 상태에서 실수로 작동시켰을 경우 레이저가 발사되어 주변에 손상을 줄 수가 있는 위험 및 작업 중 작업자가 용접건(170)을 바닥이나 작업대에 올려놓고 작업 준비를 하는 경우 떨어뜨리거나 발로 밟아 고가의 용접건(170)을 손상시킬 수 있는 위험을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 본체부 200: 격실
300: 견인부재 400: 거치대

Claims (5)

  1. 레이저 발생부(110), 용접 케이블(120), 용접봉 피딩부(130), 냉각부(140) 및 조작부(150)를 포함하고, 휠(102)이 설치되어 이동가능하게 구비되는 본체부(100); 상기 본체부(100) 일측에 알곤가스통(160)이 수용되도록 형성되는 격실(200); 상기 본체부(100)에 설치되고, 용접케이블(120)을 지면과 이격되도록 견인하는 견인부재(300); 및 상기 견인부재(300)에 설치되고, 용접 케이블(120)에 연결되는 용접건(170)을 거치하도록 구비되는 거치대(400);를 포함하고,
    상기 견인부재(300)는, 본체부(100)에 설치되는 고정축관(302)과, 고정축관(302)에 하단부가 삽입되어 회전 각도가 조절되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 각도 조절되는 횡형 붐대(320)와, 종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되며, 리모컨(R)에 의해 신축 길이 조절에 의해 횡형 붐대(320)의 각도를 제어하는 전동실린더(330)와, 횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤 작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과, 드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되면서 용접케이블(120)을 견인하도록 구비되는 와이어(350)를 포함하며,
    상기 횡형 붐대(320)는, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 내부에 로드홀(321)이 형성되는 붐바디(322)와, 붐바디(322)의 로드홀(321)에 삽입되어, 신축 길이 조절되면서 용접케이블(120) 견인 영역을 확장하도록 구비되는 유동붐(323)을 포함하며,
    상기 거치대(400)는, 견인부재(300)에 장착되는 체결편(410)과, 체결편(410)에 이격 배치되어 용접건(170)을 받침 지지하는 고리(420)와, 체결편(410)에 연결되는 접지케이블(430)을 포함하고,
    상기 유동붐(323) 신축 길이 조절에 대응하여 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하는 발란싱모듈(330)이 구비되고,
    상기 발란싱모듈(330)은, 유동붐(323)에 설치되는 제 1레크(331)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 유동붐(323)과 반대 방향으로 신축 길이 조절되며, 일단에 웨이트(332a)가 연결되는 발란싱암(332)과, 발란싱암(332)에 설치되고, 제 1레크(331)와 평행하게 배치되는 제 2레크(333)와, 붐바디(322) 내에 설치되고, 제 1, 2레크(331)(333)에 치합되는 피니언(334)을 포함하고, 상기 유동붐(323)과 발란싱암(332)이 제 1, 2레크(331)(333)와 피니언(334)에 의해 상호 역방향으로 연계작동되도록 연결되어, 유동붐(323)이 신축 길이 조절시, 발란싱암(332)이 유동붐(323)과 반대 방향으로 이동되면서 횡형 붐대(320)의 무게 중심을 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 냉각부(140) 내에 수용되는 냉각수는 히터(142)에 의해 온도 조절되도록 구비되고, 상기 히터(142)는 조작부(150) 설정에 의해 20~22℃로 냉각수를 히팅하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 발란싱암(332)과 웨이트(332a)는 캠링크모듈(340)에 의해 연결되어, 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트(332a)가 자중에 의해 직립 상태로 위치 보정되도록 구비되고,
    상기 캠링크모듈(340)은,
    발란싱암(332) 단부에 형성되는 링크축(341)과,
    링크축(341)을 중심으로 6시 지점에서 3시 또는 9시 방향으로 갈수록 링크축(341)과의 거리가 멀어지는 타원 곡률이 형성되는 타원캠휠(342)과,
    타원캠휠(342)의 6시 지점 외주면에 형성되는 요홈(343)과,
    상기 링크축(341)을 중심으로 원호운동되고, 일단에 웨이트(332a)가 설치되는 웨이트암(344)과,
    타원캠휠(342)과 대응하는 웨이트암(344) 단부에 삽입 설치되어 탄성체(345a)에 의해 타원캠휠(342) 측으로 돌출이송되는 캠로드(345)와,
    캠로드(345) 단부에 회전가능하게 설치되고, 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 원호운동시 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되는 캠롤러(346)를 포함하고,
    상기 발란싱암(332)과 웨이트암(344)이 직교하는 각도에서 캠롤러(346)가 요홈(343)에 맞물려 위치고정되고,
    상기 횡형 붐대(320)의 상하 각도조절에 대응하여 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되면, 웨이트(332a) 자중에 의해 웨이트암(344)의 복귀 선회력이 작용하여, 요홈(343)에 맞물린 캠롤러(346)가 이탈되어 타원캠휠(342)을 타고 캠운동되면서 캠로드(345)에 의해 탄성체(345a)가 압축되며,
    상기 웨이트암(344)이 링크축(341)을 중심으로 선회되는 각도에 비례하게 캠로드(345)에 의한 탄성체(345a) 압축률이 증가되면서 웨이트암(344)의 선회운동방향에 대한 저항력이 증가되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 횡형 붐대(320)의 각도조절에 연계되어 유동붐(323)의 신축 길이를 조절하는 길이보상모듈(350)이 구비되고,
    상기 길이보상모듈(350)은,
    피니언(334)과 동심원상에 설치되는 멀티피니언(351)과,
    멀티피니언(351)에 치합되고, 일단이 종형 붐대(310)에 힌지로 결합되는 멀티래크(352)와,
    멀티피니언(351)을 감싸도록 설치되고, 일측에 멀티래크(352)가 삽입되어 직선이동을 안내하도록 가이드홀(353a)이 형성되는 피니언커버(353)를 포함하고,
    상기 전동 실린더(330)에 의해 횡형 붐대(320)가 상향 각도 변경에 대응하여 멀티피니언(351)과 멀티래크(352)를 회전운동되면서 피니언(334)을 구동하면, 피니언(334) 구동력에 의해 제 1, 2레크(331)(333)가 상호 역방향으로 직선 이송되면서 유동붐(323)이 돌출 이송되어, 유동붐(323)에 의한 용접케이블(120) 견인 영역이 확장되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접장치.
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