CN217096440U - 一种管道内焊装置以及管道内焊系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管道内焊装置及管道内焊系统，其中，所述管道内焊装置包括移动座、转动架、驱动组件以及多个焊接臂，所述移动座能够沿着前后向活动设置；所述转动架沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座；所述驱动组件驱动所述转动架转动；多个所述焊接臂自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔设置，每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有焊枪组件，所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设置，所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。本实用新型旨在解决管道内焊时焊枪距管道内壁的距离波动所产生的焊接异常。

Description

一种管道内焊装置以及管道内焊系统

技术领域

本实用新型涉及管道焊接加工技术领域，具体涉及一种管道内焊装置以及管道内焊系统。

背景技术

随着社会的发展，管道铺设的需求随之增多，铺设范围也不再局限于安全稳定的铺设环境，当处于不稳定环境中进行管道铺设时，由管道外侧进行管道的焊接一方面采用手动焊接影响操作人员的安全健康，另一方面不稳定的环境导致管道外侧焊接条件较差、焊缝质量降低影响管道整体质量，且存在管道焊接部位外围空间小无法进行外侧焊接的情况。针对以上情况，需要采用管道内侧焊接技术。

目前，使用的管道内侧焊接技术包括管道内自动焊机，但使用自动焊机进行管道的焊接时，因实际的管道铺设过程中，管道多呈椭圆且内壁凹凸不平，没有固定的尺寸形态，使得焊机上焊枪转动焊接过程中距离焊接面的尺寸存在波动，从而降低了焊接质量，且波动过大时还会造成焊接异常。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管道内焊装置以及管道内焊系统，旨在解决管道内焊时焊枪距管道内壁的距离波动使焊接质量降低甚至造成焊接异常的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种管道内焊装置，所述管道内焊装置包括移动座、转动架、驱动组件以及多个焊接臂，所述移动座能够沿着前后向活动设置；所述转动架沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座；所述驱动组件驱动所述转动架转动；多个所述焊接臂自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔设置，每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有焊枪组件，所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。

可选地，所述焊接臂包括固定架、第一滑块以及浮动伸缩件，所述固定架自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，所述固定架上设置有沿所述转动架的侧向向外延伸的第一导轨；所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述滚轮以及所述焊枪组件安装于所述第一滑块；所述浮动伸缩件固定设置于所述固定架，所述浮动伸缩件驱动所述第一滑块沿所述第一导轨运动，以带动所述滚轮与所述焊枪组件随所述第一滑块同步运动。

可选地，所述焊枪组件包括第二滑块、焊枪以及可调驱动组件，所述第二滑块滑动安装于所述第一导轨；所述焊枪固定设置于所述第二滑块；所述可调驱动组件，安装于所述第一滑块与所述第二滑块的任意一方，且所述可调驱动组件的驱动部连接于另外一方，用于调节所述第一滑块与第二滑块间的距离。

可选地，所述转动架包括两个固定盘以及连接块，两个所述固定盘与所述转轴固定连接；所述连接块套设于所述转轴且设置于两个所述固定盘之间与两个所述固定盘固定连接，所述连接块与两个所述固定盘围合形成容置腔，所述容置腔用于安装固定多个所述焊接臂。

可选地，所述固定盘朝向所述容置腔的一侧与所述焊接臂靠近所述固定盘的一侧其中一方设置有沿所述转动架的侧向向外延伸的第二导轨，另一方设置有与所述第二导轨配合的滑槽；所述固定盘上还设置有沿前后方向贯穿的通孔以及穿设于所述通孔的固定件，所述焊接臂上设置有与所述通孔对应的定位孔。

可选地，所述移动座包括移动支撑架以及活动平台，所述活动平台可沿上下向活动调节的设置于所述移动支撑架上；所述驱动组件固定设置于所述活动平台，所述驱动组件包括转动电机以及空心转轴，所述空心转轴与所述转动架固定连接，所述转动电机驱动所述空心转轴转动以带动所述转动架转动，且所述空心转轴用以穿设引导电缆及气管。

可选地，所述空心转轴的两端分别设置有多个护线夹，所述护线夹可沿所述空心转轴的周向转动。

可选地，所述移动支撑架的上端面设置有多个沿上下向延伸的限位杆。

可选地，所述活动平台包括安装板以及升降装置，所述驱动组件固定设置于所述安装板；所述升降装置包括交叉连杆以及调节驱动装置，交叉连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的一端与所述安装板可转动连接，另一端与所述移动支撑架滑动连接，所述第二连杆的一端与所述安装板滑动连接，另一端与所述移动支撑架可转动连接；所述调节驱动装置用于驱动所述第一连杆与所述移动支撑架相连的一端和所述第二连杆与所述安装板相连的一端沿前后向滑动。

本实用新型还提供一种管道内焊系统，所述管道内焊系统包括管道内焊装置、焊机以及控制器，所述管道内焊装置包括移动座、转动架、驱动组件以及多个焊接臂，所述移动座能够沿着前后向活动设置；所述转动架沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座；所述驱动组件驱动所述转动架转动；多个所述焊接臂自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔设置，每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有焊枪组件，所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺寸；所述焊机与所述焊枪连接；所述控制器控制所述管道内焊装置运行。

本实用新型的技术方案中，所述管道内焊装置包括移动座、转动架、驱动组件以及多个焊接臂，所述移动座能够沿着前后向活动设置；所述转动架沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座；所述驱动组件驱动所述转动架转动；多个所述焊接臂自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔设置，每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有焊枪组件，所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。焊接时，所述移动座可带动所述转动架沿管道移动以到达焊接点位，到达焊接点位后所述移动座停止移动，多个所述焊接臂上的所述滚轮与所述焊枪组件沿所述焊接臂的长度方向伸出，以使得所述滚轮与管道内壁抵接，此时所述焊枪组件位于焊接点位且相距一所述设定尺寸，所述驱动组件开始驱动所述转动架转动带动所述焊接臂使所述滚轮沿管道内壁转动，所述焊枪组件沿焊接点位转动焊接以完成管道的内焊。碰到管道内壁非圆形和/或管道内壁凹凸不平，所述滚轮沿管道内壁转动时，所述滚轮在所述焊接臂的长度方向上伸缩波动，所述焊枪组件随所述滚轮同步波动以保持所述焊枪组件与所述滚轮间沿所述焊接臂的长度方向上的相对距离一定，即保证了所述焊枪组件距离焊接点位尺寸的恒定，使焊接更稳定，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的管道内焊装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的转动架以及多个焊接臂的立体示意图；

图3为图1中的移动座以及驱动组件的示意图；

图4为本实用新型提供的管道内焊系统的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着社会的发展，管道铺设的需求随之增多，铺设范围也不再局限于安全稳定的铺设环境，当处于不稳定环境中进行管道铺设时，由管道外侧进行管道的焊接一方面采用手动焊接影响操作人员的安全健康，另一方面不稳定的环境导致管道外侧焊接条件较差、焊缝质量降低影响管道整体质量，且存在管道焊接部位外围空间小无法进行外侧焊接的情况。针对以上情况，需要采用管道内侧焊接技术。

目前，使用的管道内侧焊接技术包括管道内自动焊机，但使用自动焊机进行管道的焊接时，因实际的管道铺设过程中，管道多呈椭圆且内壁凹凸不平，没有固定的尺寸形态，使得焊机上焊枪转动焊接过程中距离焊接面的尺寸存在波动，从而降低了焊接质量，且波动过大时还会造成焊接异常。

鉴于此，本实用新型提供一种管道内焊装置，图1至图3为本实用新型提供的所述管道内焊装置的一实施例，以下将结合具体的附图对所述管道内焊装置进行说明。

请参阅图1，所述管道内焊装置300包括移动座1、转动架2、驱动组件3以及多个焊接臂4，所述移动座1能够沿着前后向活动设置；所述转动架2沿前后向的转轴32可转动安装于所述移动座1；所述驱动组件3驱动所述转动架2转动；多个所述焊接臂4自所述转动架2的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架2，多个所述焊接臂4沿着所述转动架2的周向间隔设置，每一所述焊接臂4的自由端设置有滚轮41，所述滚轮41的一侧设置有焊枪组件42，所述滚轮41和所述焊枪组件42在所述焊接臂4的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮41沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件42距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。

本实用新型的技术方案中，所述管道内焊装置300包括移动座1、转动架2、驱动组件3以及多个焊接臂4，所述移动座1能够沿着前后向活动设置；所述转动架2沿前后向的转轴32可转动安装于所述移动座1；所述驱动组件3驱动所述转动架2转动；多个所述焊接臂4自所述转动架2的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架2，多个所述焊接臂4沿着所述转动架2的周向间隔设置，每一所述焊接臂4的自由端设置有滚轮41，所述滚轮41的一侧设置有焊枪组件42，所述滚轮41和所述焊枪组件42在所述焊接臂4的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮41沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件42距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。焊接时，所述移动座1可带动所述转动架2沿管道移动以到达焊接点位，到达焊接点位后所述移动座1停止移动，多个所述焊接臂4上的所述滚轮41与所述焊枪组件42沿所述焊接臂4的长度方向伸出，以使得所述滚轮41与管道内壁抵接，此时所述焊枪组件42位于焊接点位且相距一所述设定尺寸，所述驱动组件3开始驱动所述转动架2转动带动所述焊接臂4使所述滚轮41沿管道内壁转动，所述焊枪组件42沿焊接点位转动焊接以完成管道的内焊。碰到管道内壁非圆形和/或管道内壁凹凸不平，所述滚轮41沿管道内壁转动时，所述滚轮41在所述焊接臂4的长度方向上伸缩波动，所述焊枪组件42随所述滚轮41同步波动以保持所述焊枪组件42与所述滚轮41间沿所述焊接臂4的长度方向上的相对距离一定，即保证了所述焊枪组件42距离焊接点位的尺寸保持为所述设定尺寸，使焊接更稳定，提高焊接质量。需要注意的是，所述焊接臂4的数量可以是一个、两个或者三个，在本实施例中，所述焊接臂4的数量设置为三个。三个所述焊接臂4相互等间隔设置，使所述转动架2转动120度即可完成整个管道圆周的焊接，在保证三个所述焊枪组件42的焊接性能的前提下，加快焊接速度，减少焊接耗时，且三个所述焊接臂4上的滚轮41等间隔的抵接于管道内壁，起稳定支撑作用，保证焊接过程的稳定性。

请参阅图2，所述焊接臂4包括固定架43、第一滑块45以及浮动伸缩件46，所述固定架43自所述转动架2的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架2，所述固定架43上设置有沿所述转动架2的侧向向外延伸的第一导轨44；所述第一滑块45滑动安装于所述第一导轨44，所述滚轮41以及所述焊枪组件42安装于所述第一滑块45；所述浮动伸缩件46固定设置于所述固定架43，所述浮动伸缩件46驱动所述第一滑块45沿所述第一导轨44运动，以带动所述滚轮41与所述焊枪组件42随所述第一滑块45同步运动。所述固定架43用于连接所述转动架2，使所述焊接臂4固定于所述转动架2，且所述固定架43用于安装所述第一导轨44、所述第一滑块45以及所述浮动伸缩件46，以实现所述滚轮41与所述焊枪组件42沿所述焊接臂4的长度方向伸缩。所述浮动伸缩件46驱动所述第一滑块45沿所述第一导轨44移动，保证了移动方向的稳定性，所述焊枪组件42以及所述滚轮41同步设置于所述第一滑块45上随所述第一滑块45移动，保证了所述焊枪组件42与所述滚轮41之间的相对距离保持为所述设定尺寸。需要注意的是，所述浮动伸缩件46可以设置为伸缩气缸、油缸或可调弹簧，在本实施例中，所述浮动伸缩件46设置为相邻的两个伸缩气缸46a，所述伸缩气缸46a受力可浮动以满足浮动设置，且设置为两个使所述第一滑块45对称受力，避免倾斜。所述第一导轨44设置有两个，分别与所述第一滑块45的两侧连接，避免所述第一滑块45沿所述第一导轨44的侧向转动，保证导向的稳定性。

请参阅图2，所述焊枪组件42包括第二滑块421、焊枪422以及可调驱动组件423，所述第二滑块421滑动安装于所述第一导轨44；所述焊枪422固定设置于所述第二滑块421；所述可调驱动组件423安装于所述第一滑块45与所述第二滑块421的任意一方，且所述可调驱动组件423的驱动部连接于另外一方，用于调节所述第一滑块45与第二滑块421间的距离。所述第二滑块421与所述第一滑块45同步设置于所述第一导轨44，使移动方向保持一致，仅需设置所述可调驱动组件即可实现所述焊枪422的调整，以便于所述设定尺寸的调节。所述焊枪422固定设置于所述第二滑块421，而活动设置于所述第一滑块45，以使得所述第一滑块45与所述第二滑块421间距离发生改变时，所述焊枪422相对所述第一滑块45的距离发生改变，实现所述设定尺寸的调节。在本实施例中，所述可调驱动组件423设置于所述第一滑块45，且相邻设置有两个，所述焊枪422位于两个所述可调驱动组件423之间，使得所述焊枪422移动时两侧受力，避免所述焊枪422倾斜，所述可调驱动组件423设置于所述第一滑块45，调节所述第一滑块45与所述第二滑块421间距变小时，所述可调驱动组件423会伸出于所述第二滑块421，避免了所述可调驱动组件423伸出所述第一滑块45影响所述滚轮41以及所述焊枪422的运行。所述可调驱动组件423可以设置为伸缩杆或者螺杆与电机的组合，在本实施例中，所述可调驱动组件423设置为螺杆与电机的组合，驱动更精准且可控制保持螺杆的固定而保持所述第一滑块45与所述第二滑块421间距离的固定进而保持所述设定尺寸的固定。所述焊枪422穿设于所述第一滑块45以及所述第二滑块421，节省空间以及减少零件，节约成本，且所述第一滑块45与所述第二滑块421限制了所述焊枪422的活动方向，从而起到了导向的功能。每个所述焊接臂4上设置有两个所述滚轮41，两个所述滚轮41分别设置于所述焊枪422的两侧，以使得所述滚轮41在管道内壁滚动时，两点支撑所述第一滑块45，使所述第一滑块45保持稳定以使得所述焊枪422焊接过程保持稳定。

请参阅图2，所述转动架2包括两个固定盘21以及连接块22，两个所述固定盘21与所述转轴32固定连接；所述连接块22套设于所述转轴32且设置于两个所述固定盘21之间与两个所述固定盘21固定连接，所述连接块22与两个所述固定盘21围合形成容置腔23，所述容置腔23用于安装固定多个所述焊接臂4。两个所述固定盘21将所述焊接臂4围设于所述容置腔23，且所述焊接臂4的两侧分别与两个所述固定盘21连接，保证了所述焊接臂4连接的稳定性。

请参阅图2，所述固定盘21朝向所述容置腔23的一侧与所述焊接臂4靠近所述固定盘21的一侧其中一方设置有沿所述转动架2的侧向向外延伸的第二导轨47，另一方设置有与所述第二导轨47配合的滑槽211；所述固定盘21上还设置有沿前后方向贯穿的通孔212以及穿设于所述通孔212的固定件213，所述焊接臂4上设置有与所述通孔212对应的定位孔48。设置所述第二导轨47以及所述滑槽211，用于安装所述焊接臂4时，将所述焊接臂4滑入所述容置腔23内，且拆除所述焊接臂4时，可沿所述第二导轨47滑出，便于所述焊接臂4的安装与拆卸，对于不同的使用场景可轻松切换所述焊接臂4的个数；在使用过程中所述焊接臂4出现故障，也可直接进行替换，保证设备的正常使用；设备维护时也可直接拆下，简单方便。所述固定盘21与所述焊接臂4上设置有对应的所述通孔212以及所述定位孔48，使用所述固定件213穿过所述通孔212与所述定位孔48即可将所述焊接臂4与所述固定盘21固定，简单方便便于拆装。所述固定件213可以设置为固定销或弹簧卡扣，在本实施例中，所述固定件213设置为所述固定销213a，结构简单不易损坏且价格便宜；本实施例中，所述第二导轨47设置于所述焊接臂4上，所述滑槽211设置于所述固定盘21上，避免未设置所述焊接臂4时，所述固定盘21上存在凸起与电缆气管剐蹭。

请参阅图3，所述移动座1包括移动支撑架11以及活动平台12，所述活动平台12可沿上下向活动调节的设置于所述移动支撑架11上；所述驱动组件3固定设置于所述活动平台12，所述驱动组件3包括转动电机31以及空心转轴321，所述空心转轴321与所述转动架2固定连接，所述转动电机31驱动所述空心转轴321转动以带动所述转动架2转动，且所述空心转轴321用以穿设引导电缆及气管。设置所述活动平台12用以在焊接时抬高所述转动架2，以使得所述转动架2的圆心靠近管道圆心，使所述焊接臂4转动时，所述滚轮41与所述焊枪422的伸缩波动小，提高焊接的稳定性。所述转动电机31使用皮带驱动所述空心转轴321转动，结构简单成本低，安装维护方便。所述移动支撑架11的底端设置有至少两个驱动轮112以及至少一个转向轮113，用以支撑保持稳定。所述驱动轮112可以设置两个、三个或四个；所述转动轮可以设置为一个或两个，在本实施例中，所述驱动轮112设置有两个，所述转向轮113设置有一个，在保证支撑能力以及转向驱动能力的前提下，选用最少的数量以降低零件成本。

请参阅图3，所述空心转轴321的两端分别设置有多个护线夹322，所述护线夹322可沿所述空心转轴321的周向转动。所述焊接臂4所需连接线缆与气管沿所述空心转轴321的中心穿过以便于线缆与气管的打理，在所述空心转轴321的两端设置所述护线夹322，且所述护线夹322可沿所述空心转轴321的周向转动，将线缆及气管夹于所述护线夹322，可避免线缆及气管与所述空心转轴321两端的摩擦，保护线缆及气管。所述护线夹322设置有多个，可对应所述焊接臂4数量进行设置，即本实施例中所述护线夹322在所述空心转轴321的两端分别设置有三个，一所述护线夹322用于保护一所述焊接臂4上的线缆及气管，便于维护打理以及日常检查。

请参阅图3，所述移动支撑架11的上端面设置有多个沿上下向延伸的限位杆111。所述限位杆111用以避免所述活动平台12向下调节时，所述转动架2与管道接触，使得所述移动座1移动时对所述转动架2造成损坏。

请参阅图3，所述活动平台12包括安装板121以及升降装置122，所述驱动组件3固定设置于所述安装板121；所述升降装置122包括交叉连杆1221以及调节驱动装置1222，交叉连杆1221包括第一连杆1221a和第二连杆1221b，所述第一连杆1221a的中部和第二连杆1221b的中部可转动连接，所述第一连杆1221a的一端与所述安装板121可转动连接，另一端与所述移动支撑架11滑动连接，所述第二连杆1221b的一端与所述安装板121滑动连接，另一端与所述移动支撑架11可转动连接；所述调节驱动装置1222用于驱动所述第一连杆1221a与所述移动支撑架11相连的一端和所述第二连杆1221b与所述安装板121相连的一端沿前后向滑动。所述升降装置122采用所述交叉连杆1221，使所述升降装置122升降平稳，且所述交叉连杆1221结构稳定、便于安装维护。所述调节驱动装置可以设置为气缸或电机与螺杆组合，在本实施例中，所述调节驱动装置设置为电机与螺杆组合，调节平缓稳定。

本实用新型还提出一种管道内焊系统1000，所述管道内焊系统1000包括管道内焊装置300、焊机200以及控制器100，所述管道内焊装置300的具体结构参考上述实施例。由于本管道内焊系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图4，所述焊机200位于管道外与所述焊枪422连接，用于提供焊接所需电流以及气体；所述控制器100用于控制所述管道内焊装置300的运行，使得在管道外即可控制管道内所述管道内焊装置300进行焊接，完成管道的铺设。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道内焊装置，其特征在于，包括：

移动座，能够沿着前后向活动设置；

转动架，沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座；

驱动组件，驱动所述转动架转动；以及，

多个焊接臂，自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔设置，每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有焊枪组件，所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设置，以使得所述滚轮沿管道内壁滚动时，所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺寸。

2.如权利要求1所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述焊接臂包括：

固定架，自所述转动架的侧向向外延伸，且固定安装于所述转动架，所述固定架上设置有沿所述转动架的侧向向外延伸的第一导轨；

第一滑块，滑动安装于所述第一导轨，所述滚轮以及所述焊枪组件安装于所述第一滑块；以及，

浮动伸缩件，所述浮动伸缩件固定设置于所述固定架，所述浮动伸缩件驱动所述第一滑块沿所述第一导轨运动，以带动所述滚轮与所述焊枪组件随所述第一滑块同步运动。

3.如权利要求2所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述焊枪组件包括：

第二滑块，滑动安装于所述第一导轨；

焊枪，所述焊枪固定设置于所述第二滑块；以及，

可调驱动组件，安装于所述第一滑块与所述第二滑块的任意一方，且所述可调驱动组件的驱动部连接于另外一方，用于调节所述第一滑块与第二滑块间的距离。

4.如权利要求1所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述转动架包括：

两个固定盘，两个所述固定盘与所述转轴固定连接；以及，

连接块，所述连接块套设于所述转轴且设置于两个所述固定盘之间与两个所述固定盘固定连接，所述连接块与两个所述固定盘围合形成容置腔，所述容置腔用于安装固定多个所述焊接臂。

5.如权利要求4所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述固定盘朝向所述容置腔的一侧与所述焊接臂靠近所述固定盘的一侧其中一方设置有沿所述转动架的侧向向外延伸的第二导轨，另一方设置有与所述第二导轨配合的滑槽；所述固定盘上还设置有沿前后方向贯穿的通孔以及穿设于所述通孔的固定件，所述焊接臂上设置有与所述通孔对应的定位孔。

6.如权利要求1所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述移动座包括移动支撑架以及活动平台，所述活动平台可沿上下向活动调节的设置于所述移动支撑架上；所述驱动组件固定设置于所述活动平台，所述驱动组件包括转动电机以及空心转轴，所述空心转轴与所述转动架固定连接，所述转动电机驱动所述空心转轴转动以带动所述转动架转动，且所述空心转轴用以穿设引导电缆及气管。

7.如权利要求6所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述空心转轴的两端分别设置有多个护线夹，所述护线夹可沿所述空心转轴的周向转动。

8.如权利要求6所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述移动支撑架的上端面设置有多个沿上下向延伸的限位杆。

9.如权利要求6所述的一种管道内焊装置，其特征在于，所述活动平台包括：

安装板，所述驱动组件固定设置于所述安装板；以及，

升降装置，所述升降装置包括交叉连杆以及调节驱动装置，交叉连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的一端与所述安装板可转动连接，另一端与所述移动支撑架滑动连接，所述第二连杆的一端与所述安装板滑动连接，另一端与所述移动支撑架可转动连接；所述调节驱动装置用于驱动所述第一连杆与所述移动支撑架相连的一端和所述第二连杆与所述安装板相连的一端沿前后向滑动。

10.一种管道内焊系统，其特征在于，包括：

管道内焊装置，如权利要求1-9任意一项所述的管道内焊装置；

焊机，所述焊机与所述焊枪连接；以及，

控制器，所述控制器控制所述管道内焊装置运行。

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