CN217143182U - 航空零件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件夹持技术领域，公开了一种航空零件夹持装置。本实用新型通过零件夹持构件和第二驱动机构共同作用，实现对航空发动机零件的夹持和拆卸，第二驱动机构的第一电机驱动中心盘转动，在连接臂的作用下带动若干夹持杆在第二固定板下方实现同步滑动运动，整个零件夹持构件底端实现收紧和松放动作，达到对航空发动机零件的夹持与拆卸的目的，提高航空零件的夹放效率；通过第一驱动机构实现零件在工作区域内移动，便于多道处理工序的连续进行，提高航空零件的转运效率。

Description

航空零件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及零件夹持技术领域，尤其涉及一种航空零件夹持装置。

背景技术

目前，飞机发动机修理过程中，零件的夹持和转运工作，主要采用软索吊具与行车结合的方式或多人抬放的方式进行作业，此种作业方式效率低下，而在飞机发动机部件维修过程中零件的转运频繁，使用常规夹具进行修理作业，夹具需要反复拆卸，在使用过程中容易对发动机零部件造成损伤，而这些损伤是不被允许的。公开号为CN209207001U的实用新型专利提出了一种可旋转的夹具，通过一次装夹满足后续机械加工，上述专利主要是设计夹具对零件进行固定，以达到零件快速机械加工的目的，对于夹具上的拆卸未作考虑，上述专利不能快速实现零件的夹持和转运，不方便操作，因此不能满足航空发动机维修需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高零件夹持拆卸效率的航空零件夹持装置，且便于零件的转运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：航空零件夹持装置，包括安装架和第一固定板，第一固定板水平设置在安装架上，第一固定板上端面设有用于驱动安装架和第一固定板移动的第一驱动机构，第一固定板下端面固定设置有与其平行的第二固定板，第二固定板下方设有若干个夹持杆，夹持杆竖直设置，夹持杆底端设有夹持端，若干所述夹持杆围设形成零件夹持区域，夹持杆顶端与第二固定板滑动连接，且夹持杆沿靠近或远离零件夹持区域方向滑动；还包括第二驱动机构，用于驱动夹持杆相对于第二固定板滑动。

进一步的是：第二驱动机构包括中心盘、连接臂和用于驱动中心盘转动的第一电机，中心盘水平设置在第二固定板下方，且位于零件夹持区域的中心位置，中心盘与第二固定板转动连接，连接臂一端与中心盘转动连接，连接臂另一端与夹持杆转动连接，第一电机输出端与中心盘传动连接。

进一步的是：所述第一电机为伸缩电机，伸缩电机的输出轴沿中心盘边沿转动路径的切线方向设置，输出轴与中心盘边沿之间设置有传动杆，传动杆一端与输出轴端部固定连接，另一端与中心盘边沿转动连接。

进一步的是：所述零件夹持区域呈圆柱形，若干所述夹持杆沿零件夹持区域外圆周竖直布置，夹持杆沿零件夹持区域的径向方向滑动。

进一步的是：若干所述夹持杆的顶端与第二固定板下端面之间设置有导轨，导轨与第二固定板固定连接，导轨导向沿夹持杆移动方向设置，夹持杆与导轨之间设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，夹持杆与滑块固定连接；夹持杆底端的凸起表面敷设有软性材料。

进一步的是：第二固定板下端面设置有若干根定位杆，定位杆竖直设置，若干根定位杆围设形成的中心区域形状与零件待夹持部形状相适应。

进一步的是：还包括料盒夹持机构和用于供零件放置的料盒，料盒夹持机构包括相对设置在安装架两个端部的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别与安装架滑动连接；第一夹持件与第二夹持件的底端均设有挂钩，料盒侧壁设置有与所述挂钩相适应的挂孔。

进一步的是：第二固定板下方设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第一连接杆、第二连接杆、旋转件和第二电机，旋转件与第二固定板下端面转动连接，第二电机固定设置在第二固定板下端面，第一连接杆一端与第一夹持件转动连接，另一端与旋转件转动连接，第二连接杆一端与第二夹持件转动连接，另一端与旋转件转动连接，第二电机用于驱动旋转件转动。

进一步的是：第一驱动机构包括移动轨道、支架、滚轮和驱动电机，支架固定设置在第一固定板上端面，滚轮与支架转动连接，驱动电机输出端与滚轮传动连接，移动轨道与滚轮相适应，滚轮与移动轨道滚动配合。

进一步的是：还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一电机、第二电机和驱动电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过若干个夹持杆组合形成的零件夹持构件和第二驱动机构共同作用，实现对航空发动机零件的夹持和拆卸，第二驱动机构的第一电机驱动中心盘转动，在连接臂的作用下带动若干夹持杆在第二固定板下方实现同步滑动运动，整个零件夹持构件底端实现收紧和松放动作，达到对航空发动机零件的夹持与拆卸的目的，提高航空零件的夹放效率；通过第一驱动机构实现零件在工作区域内移动，提高航空零件的转运效率，便于多道处理工序的连续进行。

附图说明

图1为本实用新型所述的航空零件夹持装置结构示意一图；

图2为本实用新型所述的航空零件夹持装置结构示意二图；

图3为第一固定板和第三驱动结构的仰视图；

图4为第二固定板的仰视图；

图中标记为：安装架1、第一固定板2、第二固定板3、夹持杆4、中心盘5、导轨6、滑块7、连接臂8、第一电机9、定位杆10、第一夹持件11、第二夹持件12、旋转件13、第二电机14、支架15、滚轮16、移动轨道17、驱动电机18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型所述的航空零件夹持装置，包括安装架1和第一固定板2，第一固定板2水平设置在安装架1上，第一固定板2上端面设有用于驱动安装架1和第一固定板2移动的第一驱动机构，第一固定板2下端面固定设置有与其平行的第二固定板3，第二固定板3下方设有若干个夹持杆4，夹持杆4竖直设置，夹持杆4底端设有夹持端，若干所述夹持杆4围设形成零件夹持区域，零件夹持区域呈圆柱形，若干所述夹持杆4沿零件夹持区域外圆周竖直布置，夹持杆4顶端与第二固定板3滑动连接，夹持杆4沿零件夹持区域的径向方向滑动；还包括第二驱动机构，用于驱动夹持杆4相对于第二固定板3滑动。

若干所述夹持杆4的顶端与第二固定板3下端面之间设置有导轨6，导轨6与第二固定板3固定连接，导轨6导向沿夹持杆4移动方向设置，夹持杆4与导轨6之间设置有滑块7，滑块7与导轨6滑动配合，夹持杆4与滑块7固定连接。夹持杆4的夹持端表面敷设有软性材料，可采用尼龙布、橡胶等材质对夹持端实现包裹，以避免夹持过程中零件夹持构件对零件表面造成损伤。

第二驱动机构包括中心盘5、连接臂8和用于驱动中心盘5转动的第一电机9，中心盘5水平设置在第二固定板3下方，位于零件夹持区域的中心位置，中心盘5中心与零件夹持区域中心相对应，与中心盘5与第二固定板3通过转轴转动连接，连接臂8一端与中心盘5转动连接，连接臂8另一端与滑块7转动连接；第一电机9为伸缩电机，伸缩电机的输出轴沿中心盘5边沿转动路径的切线方向设置，输出轴与中心盘5边沿之间设置有传动杆，传动杆一端与输出轴端部固定连接，另一端与中心盘5边沿转动连接。

图1中零件夹持构件底端夹持物为航空零件式样。本实用新型通过若干个夹持杆4组合形成的零件夹持构件和第二驱动机构共同作用，实现对航空发动机零件的夹持和将其从夹具上拆卸。第一电机9驱动中心盘5转动，中心盘5带动连接臂8移动，连接臂8对与夹持杆4固定连接的滑块7作用，从而带动夹持杆4在导轨6上实现滑动运动，整个零件夹持构件底端的夹持端实现收紧和松放动作，达到对航空发动机零件的夹持与拆卸的目的。应当理解的是，夹持杆4设置至少三个，具体设置数量根据零件的大小和重量而定，连接臂8的数量与夹持杆4的数量相同，各个连接臂8与其对应的夹持杆4之间的距离和角度均相同，以达到中心盘5转动时，各个夹持杆4同步运动。零件夹持区域根据零件待夹持部形状而设置。

本实用新型中的另一种实施方式中，第一电机9直接控制中心盘5的转动，第一电机9设置在中心盘5与第二固定板3之间，第一电机9的输出轴竖直设置，并位于中心盘5中心位置，输出轴输出端与中心盘5固定连接。

本实用新型中的另一种实施方式中，第二固定板3下端面设置有若干根定位杆10，定位杆10竖直设置，若干根定位杆10围设形成的零件夹持区域形状与零件待夹持部在竖直方向上的投影形状相适应。若干根定位杆10形成限位结构，对夹持的零件限位，提高夹持的准确度，从而提高夹持效率。

本实用新型中的另一种实施方式中，为了便于零件的放置和转运，本装置还包括料盒夹持机构和用于供零件放置的料盒，料盒夹持机构包括相对设置在安装架1两个端部的第一夹持件11和第二夹持件12，第一夹持件11和第二夹持件12分别与安装架1滑动连接；第一夹持件11与第二夹持件12的底端均设有挂钩，料盒侧壁设置有与所述挂钩相适应的挂孔。优选的，料盒设置为方体结构，第一夹持件11和第二夹持件12相向运动时，对料盒夹紧，背向运动时，松开料盒。

具体，请参阅图3，第二固定板3下方设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第一连接杆、第二连接杆、旋转件13和第二电机14，旋转件13与第二固定板3下端面转动连接，第二电机14固定设置在第二固定板3下端面，第一连接杆一端与第一夹持件11转动连接，另一端与旋转件13转动连接，第二连接杆一端与第二夹持件12转动连接，另一端与旋转件13转动连接，第二电机14用于驱动旋转件13转动。通过旋转件13、第一连接杆和第二连接杆控制第一夹持件11、第二夹持件12的同步运动。

本实用新型中的另一种实施方式中，第一驱动机构用以驱动整个航空零件夹持装置的移动，实现零件的转运，可采用常规的工件转运机构；优选的，第一驱动机构包括移动轨道17、支架15、滚轮16和驱动电机18，支架15固定设置在第一固定板2上端面，滚轮16与支架15转动连接，驱动电机18输出端与滚轮16传动连接，移动轨道17与滚轮16相适应，滚轮16与移动轨道17滚动配合。本实用新型整个装置通过第一驱动机构实现零件在工作区域内移动，便于多道处理工序的连续进行。

本实用新型中的另一种实施方式中，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一电机9、第二电机14和驱动电机18电性连接，可分别对各个驱动机构的电机控制，便于工作人员操作。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.航空零件夹持装置，其特征在于：包括安装架(1)和第一固定板(2)，第一固定板(2)水平设置在安装架(1)上，第一固定板(2)上端面设有用于驱动安装架(1)和第一固定板(2)移动的第一驱动机构，第一固定板(2)下端面固定设置有与其平行的第二固定板(3)，第二固定板(3)下方设有若干个夹持杆(4)，夹持杆(4)竖直设置，夹持杆(4)底端设有夹持端，若干所述夹持杆(4)围设形成零件夹持区域，夹持杆(4)顶端与第二固定板(3)滑动连接，且夹持杆(4)沿靠近或远离零件夹持区域方向滑动，还包括第二驱动机构，用于驱动夹持杆(4)相对于第二固定板(3)滑动。

2.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：第二驱动机构包括中心盘(5)、连接臂(8)和用于驱动中心盘(5)转动的第一电机(9)，中心盘(5)水平设置在第二固定板(3)下方，且位于零件夹持区域的中心位置，中心盘(5)与第二固定板(3)转动连接，连接臂(8)一端与中心盘(5)转动连接，连接臂(8)另一端与夹持杆(4)转动连接，第一电机(9)输出端与中心盘(5)传动连接。

3.如权利要求2所述的航空零件夹持装置，其特征在于：所述第一电机(9)为伸缩电机，伸缩电机的输出轴沿中心盘(5)边沿转动路径的切线方向设置，输出轴与中心盘(5)边沿之间设置有传动杆，传动杆一端与输出轴端部固定连接，另一端与中心盘(5)边沿转动连接。

4.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：所述零件夹持区域呈圆柱形，若干所述夹持杆(4)沿零件夹持区域外圆周竖直布置，夹持杆(4)沿零件夹持区域的径向方向滑动。

5.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：若干所述夹持杆(4)的顶端与第二固定板(3)下端面之间设置有导轨(6)，导轨(6)与第二固定板(3)固定连接，导轨(6)导向沿夹持杆(4)移动方向设置，夹持杆(4)与导轨(6)之间设置有滑块(7)，滑块(7)与导轨(6)滑动配合，夹持杆(4)与滑块(7)固定连接；夹持杆(4)底端的凸起表面敷设有软性材料。

6.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：第二固定板(3)下端面设置有若干根定位杆(10)，定位杆(10)竖直设置，若干根定位杆(10)围设形成的中心区域形状与零件待夹持部形状相适应。

7.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：还包括料盒夹持机构和用于供零件放置的料盒，料盒夹持机构包括相对设置在安装架(1)两个端部的第一夹持件(11)和第二夹持件(12)，第一夹持件(11)和第二夹持件(12)分别与安装架(1)滑动连接；第一夹持件(11)与第二夹持件(12)的底端均设有挂钩，料盒侧壁设置有与所述挂钩相适应的挂孔。

8.如权利要求7所述的航空零件夹持装置，其特征在于：第二固定板(3)下方设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第一连接杆、第二连接杆、旋转件(13)和第二电机(14)，旋转件(13)与第二固定板(3)下端面转动连接，第二电机(14)固定设置在第二固定板(3)下端面，第一连接杆一端与第一夹持件(11)转动连接，另一端与旋转件(13)转动连接，第二连接杆一端与第二夹持件(12)转动连接，另一端与旋转件(13)转动连接，第二电机(14)用于驱动旋转件(13)转动。

9.如权利要求1所述的航空零件夹持装置，其特征在于：第一驱动机构包括移动轨道(17)、支架(15)、滚轮(16)和驱动电机(18)，支架(15)固定设置在第一固定板(2)上端面，滚轮(16)与支架(15)转动连接，驱动电机(18)输出端与滚轮(16)传动连接，移动轨道(17)与滚轮(16)相适应，滚轮(16)与移动轨道(17)滚动配合。

10.如权利要求1至9任意一项所述的航空零件夹持装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与第一电机(9)、第二电机(14)和驱动电机(18)电性连接。

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