CN110745642A - 一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置，丝饼串抱串装置包括用于夹取丝饼串的夹具以及横梁安装整串换向装置。横梁安装整串换向装置包括承重横梁以及设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：与承重横梁固定连接的换向基座；与夹具固定连接的回转支承；与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板；用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构；用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。本发明供取料机器人夹取丝饼串，可以变换不同的方向进行夹取，便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本发明使用方便，大大提高了丝饼串的夹取效率。
Description
技术领域
本发明属于化纤纺丝加工技术领域，具体涉及一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置。
背景技术
在化纤生产中，纱线经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至物料架处进行挂设存放。物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的丝饼。在丝饼的加工和运送过程中，对丝饼取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作，旋转物料架，即可对另一面进行同样的操作。
通常在落筒(将丝饼从卷绕机落入落筒丝车并运输至物料架处挂料存放)过程中，有时因为生产需要会临时穿插生产其他型号的丝饼，给丝饼的归类输送造成了一定的影响，降低了工作效率。
发明内容
本发明提供了一种横梁安装整串换向装置，供取料机器人夹取丝饼串，以便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。
本发明的技术方案为：一种横梁安装整串换向装置，包括承重横梁，还包括设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：
与承重横梁固定连接的换向基座；
与夹具固定连接的回转支承；
与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板；
用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构；
用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。
本发明中夹取丝饼穿的过程中，有时需要变换夹具的方向以及高度位置，本发明中将夹取丝饼串的夹具固定于回转支承上，通过回转驱动机构可以驱动回转支承转动，进而带动夹具转向；另外通过滑动驱动机构驱动固定底板移动，而回转支承设置于固定地板上，进而实现夹具的移动。
本发明中回转驱动机构的结构形式有多种，作为优选，所述回转驱动机构包括与回转支承啮合的驱动齿轮以及驱动齿轮转动的电机。通过电机带动驱动齿轮转动，而驱动齿轮又与回转支承啮合，因此实现回转支承的转动，可以通过电机控制转动角度大小以及转动方向。
本发明中固定底板与换向基座之间的滑动连接方式有多种，采用现有多种连接方式也可以，作为优选，所述固定底板上设置有滑轨，所述换向基座包括与滑轨平行布置的滑动连接部，所述滑动连接部上设置有与滑轨滑动配合的滑块。
作为优选，所述滑动驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与固定底板连接。
作为优选，所述滑轨为两个，两个滑轨并列布置于所述固定底板两端，所述滑动连接部为与滑轨并列布置的两个。
作为优选，所述安装单元还包括设置于两个滑动连接部之间且两端与滑动连接部固定连接的支撑板，所述气缸安装于所述支撑板上。
作为优选，所述固定底板与所述支撑板相平行，所述气缸的驱动端穿过支撑板并与所述固定底板相连接。
作为优选，所述固定底板与所述气缸的驱动端连接处设置有浮动接头。
本发明还提供了一种丝饼串抱串装置，包括用于夹取丝饼串的夹具，还包括用于固定夹具的上述的横梁安装整串换向装置。
本发明中夹具的结构形式有多种，作为优选，所述夹具包括：
与回转支承连接的抱串基座；
与抱串基座滑动连接的夹持支架；
设置于夹持支架上且可伸入丝饼串上的丝饼管内的夹具勾头；
用于驱动夹持支架沿着抱串基座滑动的气缸。
将抱串基座与回转支承连接，然后通过换向装置进行方向位置调整，也可以通过气缸驱动夹持支架移动以调节夹具勾头的位置，当位置调整好之后，气缸驱动夹持支架沿着抱串基座移动，使得夹具勾头伸入丝饼管的端口内，然后通过上述换向装置升降夹具或者转换夹具方向，即可将丝饼串抱至目的地。
作为优选，所述夹持支架包括与抱串基座滑动连接的滑块板以及设置于滑块板上且相对布置的两个固定板，所述夹具勾头设置于两个固定板之间且两端分别与两个固定板连接。
作为优选，所述夹持支架还包括设置于两个固定板之间的加固支撑板。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明供取料机器人夹取丝饼串，可以变换不同的方向进行夹取，便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本发明使用方便，大大提高了丝饼串的夹取效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中横梁安装整串换向装置的结构示意图。
图3为本发明中夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例为一种丝饼串抱串装置，包括用于夹取丝饼串的夹具，还包括用于固定夹具的横梁安装整串换向装置。
如图2所示，本实施例中，横梁安装整串换向装置承重横梁1，还包括设置于承重横梁1上且用于安装夹具的安装单元，安装单元包括：
与承重横梁1固定连接的换向基座2；
与夹具固定连接的回转支承3；
与换向基座2滑动连接且用于安装回转支承3的固定底板4；
用于驱动回转支承3相对于固定底板4转动的回转驱动机构；
用于驱动固定底板4相对于换向基座2滑动的滑动驱动机构。
本发明中夹取丝饼穿的过程中，有时需要变换夹具的方向以及高度位置，本发明中将夹取丝饼串的夹具固定于回转支承3上，通过回转驱动机构可以驱动回转支承3转动，进而带动夹具转向；另外通过滑动驱动机构驱动固定底板4移动，而回转支承3设置于固定地板上，进而实现夹具的移动。
本发明中回转驱动机构的结构形式有多种，例如回转驱动机构包括与回转支承3啮合的驱动齿轮5以及驱动齿轮5转动的电机6。通过电机带动驱动齿轮5转动，而驱动齿轮5又与回转支承3啮合，因此实现回转支承3的转动，可以通过电机控制转动角度大小以及转动方向。
本发明中固定底板4与换向基座2之间的滑动连接方式有多种，采用现有多种连接方式也可以，例如固定底板4上设置有滑轨7，换向基座2包括与滑轨平行布置的滑动连接部21，滑动连接部上设置有与滑轨滑动配合的滑块211。
本实施例中滑动驱动机构包括气缸8，气缸8的驱动端与固定底板4连接。
如图2所示，本实施例中滑轨7可以为两个，两个滑轨7并列布置于固定底板4两端，滑动连接部21为与滑轨并列布置的两个。安装单元还包括设置于两个滑动连接部之间且两端与滑动连接部固定连接的支撑板9，气缸8安装于支撑板上。固定底板4与支撑板相平行，气缸的驱动端穿过支撑板并与固定底板4相连接。另外，固定底板4与气缸的驱动端连接处设置有浮动接头10。
另外，本发明中夹具的结构形式有多种，如图3所示，本实施例中夹具包括：
与回转支承3连接的抱串基座11；
与抱串基座11滑动连接的夹持支架12；
设置于夹持支架12上且可伸入丝饼串上的丝饼管内的夹具勾头13；
用于驱动夹持支架12沿着抱串基座滑动的气缸。
将抱串基座与回转支承3连接，然后通过换向装置进行方向位置调整，也可以通过气缸驱动夹持支架12移动以调节夹具勾头13的位置，当位置调整好之后，气缸驱动夹持支架沿着抱串基座移动，使得夹具勾头伸入丝饼管的端口内，然后通过上述换向装置升降夹具或者转换夹具方向，即可将丝饼串抱至目的地。
如图3所示，在夹持支架1包括与抱串基座滑动连接的滑块板15以及设置于滑块板15上且相对布置的两个固定板，以及设置于两个固定板之间的加固支撑板14。夹具勾头13设置于两个固定板之间且两端分别与两个固定板连接。
Claims (10)
1.一种横梁安装整串换向装置，包括承重横梁，其特征在于，还包括设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：
与承重横梁固定连接的换向基座；
与夹具固定连接的回转支承；
与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板；
用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构；
用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。
2.如权利要求1所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括与回转支承啮合的驱动齿轮以及驱动齿轮转动的电机。
3.如权利要求1或2所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板上设置有滑轨，所述换向基座包括与滑轨平行布置的滑动连接部，所述滑动连接部上设置有与滑轨滑动配合的滑块。
4.如权利要求3所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述滑动驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与固定底板连接。
5.如权利要求4所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述滑轨为两个，两个滑轨并列布置于所述固定底板两端，所述滑动连接部为与滑轨并列布置的两个。
6.如权利要求5所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述安装单元还包括设置于两个滑动连接部之间且两端与滑动连接部固定连接的支撑板，所述气缸安装于所述支撑板上。
7.如权利要求6所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板与所述支撑板相平行，所述气缸的驱动端穿过支撑板并与所述固定底板相连接。
8.如权利要求7所述的横梁安装整串换向装置，其特征在于，所述固定底板与所述气缸的驱动端连接处设置有浮动接头。
9.一种丝饼串抱串装置，包括用于夹取丝饼串的夹具，其特征在于，还包括用于固定夹具的如权利要求1～8任一所述的横梁安装整串换向装置。
10.如权利要求9所述的丝饼串抱串装置，其特征在于，所述夹具包括：
与回转支承连接的抱串基座；
与抱串基座滑动连接的夹持支架；
设置于夹持支架上且可伸入丝饼串上的丝饼管内的夹具勾头；
用于驱动夹持支架沿着抱串基座滑动的气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN111689295A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-09-22 | 巨石集团成都有限公司 | 一种原丝纱团自动换向装置及其换向方法 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201911074849.2A patent/CN110745642A/zh active Pending
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| CN111689295B (zh) * | 2020-08-05 | 2023-08-22 | 巨石集团成都有限公司 | 一种原丝纱团自动换向装置及其换向方法 |
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