CN211028519U - 一种等离子切割机切割枪固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及等离子切割机的技术领域，尤其是涉及一种等离子切割机切割枪固定装置，包括设定轨道运行的等离子切割机的壳体和向操作工位方向延伸的延伸杆，所述壳体一侧转动安装有转盘，所述壳体内设置有转子与转盘内端面中部固定连接的伺服电机，所述延伸杆固定连接在转盘外端面的中部，所述延伸杆上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有固定轴和直线电机，所述固定轴上转动安装有调节杆，所述直线电机转动连接调节杆的一侧，所述调节杆远离固定轴的一端连接有用于安装切割枪的安装座。本实用新型具有可调节切割枪切割角度的效果。

Description

一种等离子切割机切割枪固定装置

技术领域

本实用新型涉及等离子切割机的技术领域，尤其是涉及一种等离子切割机切割枪固定装置。

背景技术

等离子切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械。等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分局部熔化或蒸发，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。等离子切割机利用数字精确控制，切割精准，因此应用在各种金属切割加工中，包括钢管切割。

授权公告号为CN207806859U的中国专利公开了一种钢管专用等离子切割机，包括工件台和切割台，所述切割台上设有与工件平行的导轨，等离子切割机的底部设有与所述导轨配合行走的轨道轮，所述轨道轮由固定在等离子切割机壳体上的自行走电机驱动，所述等离子切割机的壳体上设置向工作台一侧水平延伸的固定杆，等离子切割机的切割枪固定在所述固定杆上，所述切割枪的枪口对准工件的周面，所述固定杆上套接有调节环，所述调节环的外周面上固定有第一卡箍，所述伸缩杆的前端设置有第二卡箍，所述连接杆的端部纵向设置有第三卡箍，所述切割枪固定在所述第三卡箍内。

上述中的现有技术方案中，切割枪固定在第三卡箍内，通过调节第一卡箍和第二卡箍，调节切割枪的固定角度，但是在切割过程中切割枪的角度保持固定无法调节，若要进行角度变化的切割需要停止工作调节角度后再进行，无法连续进行角度变化的切割，限制了等离子切割机能够对钢管进行切割的类型和方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种等离子切割机切割枪固定装置，具有可调节切割枪切割角度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种等离子切割机切割枪固定装置，包括设定轨道运行的等离子切割机的壳体和向操作工位方向延伸的延伸杆，所述壳体一侧转动安装有转盘，所述壳体内设置有转子与转盘内端面中部固定连接的伺服电机，所述延伸杆固定连接在转盘外端面的中部，所述延伸杆上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有固定轴和直线电机，所述固定轴上转动安装有调节杆，所述直线电机转动连接调节杆的一侧，所述调节杆远离固定轴的一端连接有用于安装切割枪的安装座。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动转盘转动，从而使延伸杆带动安装座沿转盘周向转动，实现对切割枪沿转盘周向的角度调节；直线电机带动调节杆做水平推拉运动，带动安装座沿转盘轴向发生运动，实现对切割枪沿转盘轴向的角度调节，使切割枪沿转盘轴向和周向方向的角度均可调节。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆设置为远离固定轴的一端向远离转盘方向延伸的L形杆。

通过采用上述技术方案，L形杆使调节杆与安装座的连接位置免受延伸杆和容纳槽的影响，也扩大了调节杆的可运动范围，使切割枪的角度更好的进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述延伸杆在远离转盘的一端的两侧转动安装有支撑杆，所述支撑杆远离延伸杆的一端转动连接安装座。

通过采用上述技术方案，支撑杆在安装座的两侧辅助调节杆进行安装座的固定安装，使安装座在运动调节过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆是平行于调节杆且位于调节杆两侧的L形杆。

通过采用上述技术方案，支撑杆设置为与调节杆一致的L形杆，能够更好的配合调节杆进行安装座的位置调节和角度调节。

本实用新型进一步设置为：两个所述支撑杆之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别连接两个支撑杆。

通过采用上述技术方案，连接杆使两个支撑杆同步进行转动，从而保证安装座在运动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆的中部贯穿调节杆。

通过采用上述技术方案，连接杆将调节杆与支撑杆连接，使支撑杆与调节杆进行同步运动，从而使安装座保持稳定的进行切割枪的角度调节。

本实用新型进一步设置为：所述直线电机的转子固定连接有连接块，所述连接块转动连接调节杆靠近固定轴的一端。

通过采用上述技术方案，连接块将直线电机的水平直线伸缩通过与调节杆的转动连接方式，转变为调节杆底端位置固定的转动，实现安装座沿转盘轴向的角度调节。

本实用新型进一步设置为：所述直线电机位于固定轴靠近转盘的一侧。

通过采用上述技术方案，直线电机安装在靠近转盘的一侧，避免直线电机与安装座之间的干涉，同样使调节杆的运动范围增加，使切割枪可调角度增大。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在延伸杆的端部增设转盘，利用伺服电机带动转盘的转动，实现安装座沿转盘周向的运动，使切割枪沿转盘周向的切割角度可调节；

2.固定轴转动连接调节杆，同时配合支撑杆对安装座转动连接，直线电机带动调节杆进行沿转盘轴向的推拉运动，使安装座沿转盘轴向的位置和角度发生变化，使切割枪沿转盘轴向的切割角度可调节；

3.连接杆使两个支撑杆运动同步，同时也是支撑杆与调节杆的运动同步，保持安装座在角度调节过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖视示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、壳体；2、转盘；21、伺服电机；3、延伸杆；31、容纳槽；4、支撑杆；5、调节杆；51、连接块；6、连接杆；7、固定轴；8、直线电机；9、安装座。

具体实施方式

参照图1，为本实用新型公开的一种等离子切割机切割枪固定装置，包括设定轨道运行的等离子切割机的壳体1。壳体1可沿铺设的轨道运行。壳体1朝向操作工位的侧壁上转动安装有转盘2，转盘2的外端面上设置有向操作工位方向延伸的延伸杆3，延伸杆3固定连接在转盘2外端面的中部，随转盘2进行同步转动运动。延伸杆3上端面开设有容纳槽31，使延伸杆3构成上开口的箱体结构。容纳槽31内安装有调节杆5，调节杆5远离延伸杆3的一端连接有用于安装切割枪的安装座9。调节杆5设置为远离延伸杆3的一端向远离转盘2方向延伸的L形杆，使调节杆5能够伸出容纳槽31后与安装座9连接。调节杆5的端部位超出延伸杆3远离转盘2一端的端部，提供安装座9足够的空间，从而提供切割枪能够自由转动的空间。

参照图2，壳体1内设置有转子与转盘2内端面中部固定连接的伺服电机21，伺服电机21与控制壳体1运动的控制系统相连，控制转盘2的转动方向和转动幅度，从而使安装座9带动切割枪能够进行沿转盘2周向的角度变化和调节。

参照图2和图3，容纳槽31内设置有固定轴7和直线电机8。直线电机8同样与控制壳体1运动的控制系统相连，控制直线电机8直线运动距离和停止位置。固定轴7的两端固定安装在容纳槽31的两个侧壁上，调节杆5的底端转动安装在固定轴7的中部，直线电机8位于固定轴7靠近转盘2的一侧，直线电机8的转子固定连接有连接块51，连接块51转动连接在调节杆5靠近固定轴7的一端。直线电机8带动连接块51进行水平运动，由于调节杆5底端转动连接在固定轴7上，从而在直线电机8运动时调节杆5能够带动安装座9发生沿转盘2轴向的角度变化和调节。

参照图1和图2，延伸杆3在远离转盘2的一端的两侧转动安装有支撑杆4，支撑杆4是平行于调节杆5且位于调节杆5两侧的L形杆，支撑杆4 的形状与调节杆5一致，支撑杆4的设置使安装座9安装更稳固。支撑杆4和调节杆5远离延伸杆3的一端均转动连接安装座9，支撑杆4的高度高于调节杆5的高度，因此支撑杆4连接安装座9靠近顶端的两侧，调节杆5连接靠近安装座9底端的内侧，通过转动连接和直线电机8使安装座9停止在任何沿转盘2轴向调节的位置和角度。两个支撑杆4之间设置有连接杆6，连接杆6贯穿调节杆5且两端分别连接两个支撑杆4，连接杆6的设置保证了两个支撑杆4的同步运动，同时也保证了支撑杆4与调节杆5的同步运动，使支撑杆4与调节杆5构成平行四边形，能够对安装座9内的切割枪的角度进行沿转盘2周向和轴向的角度调节。

本实施例的实施原理为：在延伸杆3的端部设置由伺服电机21驱动的转盘2，使延伸杆3带动安装座9能够沿转盘2的周向进行转动，从而调节切割枪沿转盘2周向的角度；转动安装在固定轴7上的调节杆5配合转动安装在延伸杆3端部的两个支撑杆4，共同转动连接安装座9，通过直线电机8对调节杆5进行水平的推拉运动，在连接杆6的作用下，使支撑杆4和调节杆5推动安装座9沿转盘2的轴向方向运动，从而调节切割枪沿转盘2轴向方向的角度，通过伺服电机21和直线电机8均与控制壳体1的控制系统连接，实现多方向角度的远程控制和调节。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种等离子切割机切割枪固定装置，包括设定轨道运行的等离子切割机的壳体（1）和向操作工位方向延伸的延伸杆（3），其特征在于：所述壳体（1）一侧转动安装有转盘（2），所述壳体（1）内设置有转子与转盘（2）内端面中部固定连接的伺服电机（21），所述延伸杆（3）固定连接在转盘（2）外端面的中部，所述延伸杆（3）上开设有容纳槽（31），所述容纳槽（31）内设置有固定轴（7）和直线电机（8），所述固定轴（7）上转动安装有调节杆（5），所述直线电机（8）转动连接调节杆（5）的一侧，所述调节杆（5）远离固定轴（7）的一端连接有用于安装切割枪的安装座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述调节杆（5）设置为远离固定轴（7）的一端向远离转盘（2）方向延伸的L形杆。

3.根据权利要求2所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述延伸杆（3）在远离转盘（2）的一端的两侧转动安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）远离延伸杆（3）的一端转动连接安装座（9）。

4.根据权利要求3所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述支撑杆（4）是平行于调节杆（5）且位于调节杆（5）两侧的L形杆。

5.根据权利要求4所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：两个所述支撑杆（4）之间设置有连接杆（6），所述连接杆（6）两端分别连接两个支撑杆（4）。

6.根据权利要求5所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述连接杆（6）的中部贯穿调节杆（5）。

7.根据权利要求1所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述直线电机（8）的转子固定连接有连接块（51），所述连接块（51）转动连接调节杆（5）靠近固定轴（7）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种等离子切割机切割枪固定装置，其特征在于：所述直线电机（8）位于固定轴（7）靠近转盘（2）的一侧。

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