CN206898863U - 重型轴辊铣雕机旋转支撑机构及重型轴辊铣雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴辊铣雕机旋转支撑机构及轴辊铣雕机；其包括设有旋转轴的旋转驱动装置、万向联轴器、工件连接器和旋转支撑托架；所述旋转轴与所述万向联轴器左端对应连接，所述万向联轴器右端对应连接所述工件连接器左端，所述工件连接器右端连接在重型轴辊工件的左端，在重型轴辊工件左、右两端的下方分别对应设置至少一个所述旋转支撑托架。本实用新型的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构采用万向联轴器的设计，为重型轴辊工件旋转中心线的位置调整过程提供了一定范围的允许误差量；使重型轴辊工件在旋转过程中始终被两个旋转支撑托架完全承托支撑，提高了铣雕精度，确保了铣雕质量。

Description

重型轴辊铣雕机旋转支撑机构及重型轴辊铣雕机

技术领域

本实用新型涉及一种轴辊铣雕机旋转支撑机构及轴辊铣雕机；特别涉及一种适用于重型轴辊工件铣雕加工的轴辊铣雕机旋转支撑机构以及重型轴辊铣雕机。

背景技术

如图1所示，现有轴辊铣雕机中的旋转支撑机构采用旋转驱动装置101的旋转轴102直接连接工件连接器103来夹紧轴辊工件104左端，轴辊工件右端采用单个旋转支撑托架105支撑轴辊工件，并在支撑轴辊工件右端对应安装用于调节轴辊工件的尾座106的设计；但这种只在轴辊工件右端这一处支撑的结构，并不能适用于重型轴辊工件的铣雕工艺；也就是说，在将现有的这种旋转支撑机构安装重型轴辊工件后，由于旋转轴与工件连接器刚性连接，且重型轴辊工件的自重超过了旋转驱动装置的驱动承载力时；这就导致旋转驱动装置无法支撑拖动重型轴辊工件正常旋转；即使为减小轴辊工件的自重对旋转驱动装置产生的影响而采用在重型轴辊工件的左端下方再安装一个旋转支撑托架，用以对重型轴辊工件进行两点稳定支撑的这种旋转支撑机构的设计，也并不能解决重型轴辊工件顺畅精确地旋转的问题；这主要是由旋转驱动装置的旋转轴直接连接工件连接器所导致的；具体地说，将重型轴辊工件安装在两个旋转支撑托架上后，需要对旋转支撑托架进行上、下高度和前、后位置的调整，使重型轴辊工件的旋转中心线尽可能的与旋转驱动装置的旋转轴的旋转中心线相一致，调整完毕后，再将工件连接器与重型轴辊工件连接，在理想状态下，只要重型轴辊工件的旋转中心线与旋转轴的旋转中心线完全相一致，那么采用旋转轴直接连接工件连接器从而带动重型轴辊工件转动的这种结构就足以保证重型轴辊工件正常转动，不会对重型轴辊工件产生旋转偏心力；但是，在实际工作中现有的位置调整工艺是无法达到将重型轴辊工件的旋转中心线与旋转轴的旋转中心线调整到完全相一致这种精度要求的；这就会出现重型轴辊工件的旋转中心线与所述旋转轴的旋转中心线之间产生前、后位置或上、下高度的误差，从而使重型轴辊工件旋转时处于偏心状态，进而会与左侧的旋转支撑托架产生碰撞干扰；这会导致整个铣雕过程无法正常工作。

因此，为解决上述问题本实用新型急需提出一种新的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构及重型轴辊铣雕机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型轴辊铣雕机旋转支撑机构及重型轴辊铣雕机，以解决现有轴辊铣雕机的旋转支撑机构无法适应重型轴辊工件稳定支撑和稳定旋转的问题。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：

一种重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，包括设有旋转轴的旋转驱动装置、万向联轴器、工件连接器和旋转支撑托架；所述旋转轴与所述万向联轴器左端对应连接，所述万向联轴器右端对应连接所述工件连接器左端，所述工件连接器右端连接在重型轴辊工件的左端，在重型轴辊工件左、右两端的下方分别对应设置至少一个所述旋转支撑托架。

进一步地，所述万向联轴器包括左十字铰接头、右十字铰接头和连接在所述左十字铰接头与所述右十字铰接头之间的连接部；所述左十字铰接头与所述旋转轴对应连接；所述右十字铰接头与所述工件连接器对应连接。

进一步地，所述左十字铰接头包括连接所述旋转轴的第一铰接座和固定在所述连接部左端的第二铰接座；所述第一铰接座上旋转架设第一铰轴，所述第二铰接座上旋转架设第二铰轴；所述第一铰轴与所述第二铰轴呈十字交叉设置在一起。

进一步地，所述右十字铰接头包括固定在所述连接部右端的第三铰接座和连接所述工件连接器的第四铰接座；所述第三铰接座上旋转架设第三铰轴，所述第四铰接座上旋转架设第四铰轴；所述第三铰轴与所述第四铰轴呈十字交叉设置在一起。

进一步地，所述旋转轴与所述第一铰接座呈同旋转中心线设置；所述第四铰接座与所述工件连接器呈同旋转中心线设置。

进一步地，所述旋转轴外套装第一法兰，所述万向联轴器左端与所述第一法兰对应连接；所述工件连接器左端连接有第二法兰，所述万向联轴器右端对应连接在所述第二法兰上。

进一步地，还包括基板，所述旋转驱动装置和所述旋转支撑托架均安装在该基板上。

进一步地，所述旋转驱动装置为旋转电机或分度器其中之一。

一种重型轴辊铣雕机，包括如上述中所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构；还包括安装有铣雕头的铣雕头移动架；所述铣雕头对应设置于所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构上方。

进一步地，所述铣雕头移动架上设有横向导轨，所述横向导轨上对应滑动连接有横向移动套，所述横向移动套内壁设有纵向导轨，所述铣雕头与所述横向移动套通过纵向导轨滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构采用万向联轴器的设计，该万向联轴器将原有的旋转驱动装置与重型轴辊工件刚性连接形式转化为可上、下、前、后同步四向铰接联动的形式；从而为重型轴辊工件旋转中心线的位置调整过程提供了一定范围的允许误差量；使重型轴辊工件在旋转过程中始终被两个旋转支撑托架完全承托支撑；解决了旋转轴与旋转支撑托架因偏心力产生的干扰问题，实现了重型轴辊工件在旋转过程中的自调整自适应；由于其可以自调节重型辊轴工件的旋转中心线位置，因此可省略现有技术中安装在轴辊工件右端用于调整轴辊工件旋转中心线位置的尾座；从而保证了重型轴辊工件旋转的顺畅，简化了结构，提高了铣雕精度，确保了铣雕质量。

2、本实用新型的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构采用左十字铰接头和右十字铰接头设计，有效避免了重型轴辊工件在旋转过程中上下倾斜和前后转动，使重型轴辊工件的旋转中心线始终与所述旋转轴的旋转中心线自动保持同向平行；从而确保了重型轴辊工件旋转的稳定性。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、现有技术中重型轴辊铣雕机的结构示意图(主视图)；

图2、本实用新型中重型轴辊铣雕机旋转支撑机构的结构示意图(主视图)；

图3、本实用新型中重型轴辊铣雕机旋转支撑机构的工作状态结构示意图(主视图)；

图4、本实用新型中重型轴辊铣雕机旋转支撑机构的法兰连接结构示意图(主视图)；

图5、本实用新型中所述旋转支撑托架的结构示意图(左视图)；

图6、本实用新型中所述万向联轴器的结构示意图(图2中A的局部放大图)；

图7、本实用新型中重型轴辊铣雕机的结构示意图(主视图)；

图8、本实用新型中所述铣雕头移动架的结构示意图(左视图)。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语″中心″、″上″、″下″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图2(图中虚线为各部件的旋转中心线)、图3(图中虚线为各部件的旋转中心线)、图5所示，本实施例提供一种重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其包括设有旋转轴1的旋转驱动装置2、万向联轴器3、工件连接器4和旋转支撑托架5；所述旋转轴与所述万向联轴器左端对应连接，所述万向联轴器右端对应连接所述工件连接器左端，所述工件连接器右端连接在重型轴辊工件6的左端，在重型轴辊工件左、右两端的下方分别对应设置至少一个所述旋转支撑托架。本实用新型的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构采用万向联轴器的设计，该万向联轴器将原有的旋转驱动装置与重型轴辊工件刚性连接形式转化为可上、下、前、后同步四向铰接联动的形式；从而为重型轴辊工件旋转中心线的位置调整过程提供了一定范围的允许误差量；使重型轴辊工件在旋转过程中始终被两个旋转支撑托架完全承托支撑；解决了旋转轴与旋转支撑托架因偏心力产生的干扰问题，实现了重型轴辊工件在旋转过程中的自调整自适应；由于其可以自调节重型辊轴工件的旋转中心线位置，因此可省略现有技术中安装在轴辊工件右端用于调整轴辊工件旋转中心线位置的尾座；从而保证了重型轴辊工件旋转的顺畅，简化了结构，提高了铣雕精度，确保了铣雕质量。

如图2、图3、图4、图5所示，本实施例中所述工件连接器采用浙江园牌机床附件有限公司生产的K11型三爪自定心卡盘；该三爪自定心卡盘主要包括旋转盘7和三个卡爪8，通过分布在旋转盘右侧上的卡爪将重型轴辊工件左端的外壁圆周夹紧，从而实现所述万向联轴器与重型轴辊工件固定连接的目的；所述三爪自定心卡盘其自身的结构和功能属于现有技术，此处不再赘述；当然也可以根据实际需要自由选取工件连接器，只要能实现所述万向联轴器与重型轴辊工件固定连接即可。本实施例中所述旋转支撑托架主要包括托辊支撑座9和通过转轴架设在该托辊支撑座上的一组托辊10，通过托辊支撑座对重型轴辊工件左、右两端同步进行稳定的姿态支撑；当重型轴辊工件开始旋转时，在转动摩擦力的作用下托辊随重型轴辊工件的旋转而旋转；所述托辊支撑架其自身的结构和功能属于现有技术，此处不再赘述；当然，所述旋转支撑托架也可以根据实际需要选择采用静压托架(图中未显示)，其自身的结构和功能属于现有技术，此处不再赘述。

如图2、图3、图6所示，本实施例中所述万向联轴器包括左十字铰接头11、右十字铰接头12和连接在所述左十字铰接头与所述右十字铰接头之间的连接部13；所述左十字铰接头与所述旋转轴对应连接；所述右十字铰接头与所述工件连接器对应连接。所述连接部可以是一体设置的也可以是分体设置。

如图6所示，本实施例中所述左十字铰接头包括连接所述旋转轴的第一铰接座14和固定在所述连接部左端的第二铰接座15；所述第一铰接座上旋转架设第一铰轴16，所述第二铰接座上旋转架设第二铰轴17；所述第一铰轴与所述第二铰轴呈十字交叉设置在一起。所述第一铰轴与所述第二铰轴可以是相互穿装固定在一起，也可以一体铸造成型在一起。

如图6所示，本实施例中所述右十字铰接头包括固定在所述连接部右端的第三铰接座18和连接所述工件连接器的第四铰接座19；所述第三铰接座上旋转架设第三铰轴20，所述第四铰接座上旋转架设第四铰轴21；所述第三铰轴与所述第四铰轴呈十字交叉设置在一起。所述第三铰轴与所述第四铰轴可以是相互穿装固定在一起，也可以一体铸造成型在一起。

如图3所示，本实用新型的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构采用左十字铰接头和右十字铰接头设计，有效避免了重型轴辊工件在旋转过程中上下倾斜和前后转动，使重型轴辊工件的旋转中心线始终与所述旋转轴的旋转中心线自动保持同向平行；从而确保了重型轴辊工件旋转的稳定性。如图3所述，本实施例中所述旋转轴与所述第一铰接座呈同旋转中心线设置；所述第四铰接座与所述工件连接器呈同旋转中心线设置。

本实用新型的工作原理：在安装待铣雕加工的重型轴辊工件时，通过调整所述旋转支撑托架的前、后、左、右位置及支撑高度，将重型轴辊工件的旋转中心线尽量调整至与所述旋转驱动装置的所述旋转轴呈同旋转中心线设置，再将连接有所述万向联轴器的所述工件连接器对应夹住重型轴辊工件的一端；由于连接了万向联轴器，因此，即使重型轴辊工件位置存在误差，在所述第一铰轴、所述第二铰轴、所述第三铰轴和所述第四铰轴的万向联动铰接的作用下，也会使重型轴辊工件始终被旋转支撑托架支撑；具体地说，当重型轴辊工件的旋转中心线与旋转轴的旋转中心线存在高度误差时，所述第二铰接座通过所述第二铰轴会自动以所述第一铰轴为圆心向上或向下转动，以使重型轴辊工件左端向上或向下移动，所述第二铰接座带动所述连接部一起转动，同时，在所述连接部的作用下，所述第四铰接座通过所述第四铰轴自动以所述第三铰轴为圆心随重型轴辊工件左端高度变化作向上或向下转动，直至重型轴辊工件左端完全被旋转支撑托架支撑；当重型轴辊工件的旋转中心线与旋转轴的旋转中心线存在前、后位置误差时，所述第二铰接座会以所述第二铰轴为圆心作向前或向后转动，以使重型轴辊工件左端自动向前或向后移动，所述第二铰接座带动所述连接部一起前、后转动，同时，在所述连接部的作用下，所述第四铰接座通过所述第四铰轴自动以所述第三铰轴为圆心随重型轴辊工件左端前后位置变化作向前或向后转动，直至重型轴辊工件左端前、后位置完全被自动调整至旋转支撑托架上；从而避免了重型轴辊工件在旋转过程中上下倾斜和前后转动，使重型轴辊工件的旋转中心线始终与所述旋转轴的旋转中心线自动保持同向平行；从而确保了重型轴辊工件旋转的稳定性。

如图4所述，本实施例中所述旋转轴外套装第一法兰22，所述万向联轴器左端与所述第一法兰对应连接；所述工件连接器左端连接有第二法兰23，所述万向联轴器右端对应连接在所述第二法兰上。其中，所述第一铰接座与所述第一法兰、所述旋转轴均呈同旋转中心线设置；所述第四铰接座与所述第二法兰、所述工件连接器均呈同旋转中心线设置。本实施例采用第一法兰、第二法兰的设计，是为了便于所述工件连接器和所述万向联轴器的连接、拆卸和更换。

如图2、图3、图4、图5所示，本实施例中所述重型轴辊铣雕机还包括基板24，所述旋转驱动装置和所述旋转支撑托架均安装在该基板上。

本实施例中所述旋转驱动装置为旋转电机或分度器其中之一。本实施例中所述旋转驱动装置主要是驱动所述万向联轴器、工件连接器旋转，进而带动重型轴辊工件转动；本实施例中采用烟台环球机床附件集团生产的型号为TK13E的分度器；理论来说，只要能够实现重型轴辊工件转动的装置均可；但由于在铣雕工艺过程中，需要实时对重型轴辊工件的旋转速度和旋转角度进行精确的调整；因此，本实施例的所述旋转驱动装置为更好的保证铣雕效果，采用了分度器的设计，分度器主要包括分度盘和用于动力输出的旋转轴，其自身的结构和功能属于现有技术，此处不再赘述。

如图7、图8所述，本实施例还提供一种重型轴辊铣雕机，其包括如上述中所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构25；还包括安装有铣雕头26的铣雕头移动架27；所述铣雕头对应设置于所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构上方。

如图7、图8所述，本实施例中所述铣雕头移动架上设有横向导轨28，所述横向导轨上对应滑动连接有横向移动套29，所述横向移动套内壁设有纵向导轨30，所述铣雕头与所述横向移动套通过纵向导轨滑动连接；图7中箭头B指向为横向移动套沿横向导轨滑动方向，箭头C为铣雕头沿纵向导轨滑动方向。本实施例中所述铣雕头的具体结构和功能属现有技术，此处不赘述；本实施例中驱动所述横向移动套沿所述横向导轨左、右移动的横向驱动装置(属现有技术，图中未显示)可以是位于横向移动套左或右侧的液压缸、气缸或伸缩杆电机；同理，驱动所述铣雕头沿所述纵向导轨上、下移动的纵向驱动装置(属现有技术，图中未显示)可以是位于纵向移动套上或下方的液压缸、气缸或伸缩杆电机；当然，也可以根据实际需要自由选取其他种类的横向驱动装置和纵向驱动装置；本实施例中所述铣雕头采用常州翰琪电机有限公司生产的型号为GDK125-9Z/5.5的铣雕头；所述横向驱动装置和纵向驱动装置的结构和功能属现有技术，此处不赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：包括设有旋转轴的旋转驱动装置、万向联轴器、工件连接器和旋转支撑托架；所述旋转轴与所述万向联轴器左端对应连接，所述万向联轴器右端对应连接所述工件连接器左端，所述工件连接器右端连接在重型轴辊工件的左端，在重型轴辊工件左、右两端的下方分别对应设置至少一个所述旋转支撑托架。

2.根据权利要求1所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述万向联轴器包括左十字铰接头、右十字铰接头和连接在所述左十字铰接头与所述右十字铰接头之间的连接部；所述左十字铰接头与所述旋转轴对应连接；所述右十字铰接头与所述工件连接器对应连接。

3.根据权利要求2所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述左十字铰接头包括连接所述旋转轴的第一铰接座和固定在所述连接部左端的第二铰接座；所述第一铰接座上旋转架设第一铰轴，所述第二铰接座上旋转架设第二铰轴；所述第一铰轴与所述第二铰轴呈十字交叉设置在一起。

4.根据权利要求3所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述右十字铰接头包括固定在所述连接部右端的第三铰接座和连接所述工件连接器的第四铰接座；所述第三铰接座上旋转架设第三铰轴，所述第四铰接座上旋转架设第四铰轴；所述第三铰轴与所述第四铰轴呈十字交叉设置在一起。

5.根据权利要求4所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转轴与所述第一铰接座呈同旋转中心线设置；所述第四铰接座与所述工件连接器呈同旋转中心线设置。

6.根据权利要求1所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转轴外套装第一法兰，所述万向联轴器左端与所述第一法兰对应连接；所述工件连接器左端连接有第二法兰，所述万向联轴器右端对应连接在所述第二法兰上。

7.根据权利要求1所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：还包括基板，所述旋转驱动装置和所述旋转支撑托架均安装在该基板上。

8.根据权利要求1-7中任一所述的重型轴辊铣雕机旋转支撑机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转电机或分度器其中之一。

9.一种重型轴辊铣雕机，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构；还包括安装有铣雕头的铣雕头移动架；所述铣雕头对应设置于所述重型轴辊铣雕机旋转支撑机构上方。

10.根据权利要求9所述重型轴辊铣雕机，其特征在于：所述铣雕头移动架上设有横向导轨，所述横向导轨上对应滑动连接有横向移动套，所述横向移动套内壁设有纵向导轨，所述铣雕头与所述横向移动套通过纵向导轨滑动连接。