JPH115172A - 溶接ガン支持装置 - Google Patents
溶接ガン支持装置Info
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- JPH115172A JPH115172A JP9155156A JP15515697A JPH115172A JP H115172 A JPH115172 A JP H115172A JP 9155156 A JP9155156 A JP 9155156A JP 15515697 A JP15515697 A JP 15515697A JP H115172 A JPH115172 A JP H115172A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自然な作業姿勢で溶接ガンを任意三次元方向
に軽い力で移動可能な溶接ガン支持装置を提供するこ
と。 【解決手段】 溶接されるべきパネル材１４をクランプ
１２で支持する架台１０の下方に、第１垂直軸８を左右
２本で配設する。第１垂直軸８に第１回転部材１６の筒
状部１６ａを回転自在に嵌挿する。第１回転部材１６の
第１ブラケット部１６ｂに平行４連リンク１８の基端部
を取付ける。平行４連リンク１８の先端部に軸線を水平
にした軸受部２６を取付け、この軸受部２６に水平スラ
イド軸２８をスライド自在に挿入する。水平スライド軸
２８の先端部に軸受筒３０を垂直に取付け、この軸受筒
３０に第２垂直軸を回転自在に挿入する。第２垂直軸３
２の上端部に第２回転部材３４を取付ける。第２回転部
材３４に対して、横方向に延在し自由回転可能な回動軸
３６を取付け、該回動軸３６の延長線上に溶接ガンＧの
重心が位置するようにして溶接ガンＧを回動軸３６に取
付ける。
に軽い力で移動可能な溶接ガン支持装置を提供するこ
と。 【解決手段】 溶接されるべきパネル材１４をクランプ
１２で支持する架台１０の下方に、第１垂直軸８を左右
２本で配設する。第１垂直軸８に第１回転部材１６の筒
状部１６ａを回転自在に嵌挿する。第１回転部材１６の
第１ブラケット部１６ｂに平行４連リンク１８の基端部
を取付ける。平行４連リンク１８の先端部に軸線を水平
にした軸受部２６を取付け、この軸受部２６に水平スラ
イド軸２８をスライド自在に挿入する。水平スライド軸
２８の先端部に軸受筒３０を垂直に取付け、この軸受筒
３０に第２垂直軸を回転自在に挿入する。第２垂直軸３
２の上端部に第２回転部材３４を取付ける。第２回転部
材３４に対して、横方向に延在し自由回転可能な回動軸
３６を取付け、該回動軸３６の延長線上に溶接ガンＧの
重心が位置するようにして溶接ガンＧを回動軸３６に取
付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ガンを軽い力
で任意３次元方向に移動可能に支持する溶接ガン支持装
置に関する。
で任意３次元方向に移動可能に支持する溶接ガン支持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接ガンを使用して手作業で溶接打ちす
る作業では、図４（Ａ）のガンポール式溶接ガン支持装
置８０や、図４（Ｂ）のＬＭガイド式溶接ガン支持装置
８２が用いられる。ガンポール式はＬ字状の支柱である
ガンポール８４の水平部材８４ａから垂らしたワイヤ８
６の下端に溶接ガンＧを吊下げ支持し、この溶接ガンＧ
を作業者Ｍが手で持って受冶具８８の上に定置された自
動車パネルなどのワークＷの所定個所を溶接打ちする。
なお図４（Ａ）で８９はトランスである。また、ＬＭガ
イド式では２組のＬＭガイド９０，９２をそのガイド方
向を直交させて上下に重ね合わせ、上側のＬＭガイド９
０上に固定配置したアーム９４の先端部に溶接ガンＧを
設けたものである。
る作業では、図４（Ａ）のガンポール式溶接ガン支持装
置８０や、図４（Ｂ）のＬＭガイド式溶接ガン支持装置
８２が用いられる。ガンポール式はＬ字状の支柱である
ガンポール８４の水平部材８４ａから垂らしたワイヤ８
６の下端に溶接ガンＧを吊下げ支持し、この溶接ガンＧ
を作業者Ｍが手で持って受冶具８８の上に定置された自
動車パネルなどのワークＷの所定個所を溶接打ちする。
なお図４（Ａ）で８９はトランスである。また、ＬＭガ
イド式では２組のＬＭガイド９０，９２をそのガイド方
向を直交させて上下に重ね合わせ、上側のＬＭガイド９
０上に固定配置したアーム９４の先端部に溶接ガンＧを
設けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ガンポール式装置８０
では、作業者Ｍが溶接ガンＧをワークＷの溶接部位に向
かって斜め下方に引張る作業が多く、このため腰を曲げ
て前かがみになった作業姿勢で溶接打ちしなければなら
ず、作業がやりにくく能率も悪い。またワークＷによっ
ては溶接部位の打点方向が異なるので、この打点方向の
変化に対応させて溶接ガンＧを傾けやすくするために、
ワークＷの種類を変更する度に溶接ガンＧの吊り支持構
造を調整する必要ある。
では、作業者Ｍが溶接ガンＧをワークＷの溶接部位に向
かって斜め下方に引張る作業が多く、このため腰を曲げ
て前かがみになった作業姿勢で溶接打ちしなければなら
ず、作業がやりにくく能率も悪い。またワークＷによっ
ては溶接部位の打点方向が異なるので、この打点方向の
変化に対応させて溶接ガンＧを傾けやすくするために、
ワークＷの種類を変更する度に溶接ガンＧの吊り支持構
造を調整する必要ある。
【０００４】ＬＭガイド式装置では、溶接ガンＧを水平
２次元方向に軽い力で移動させることができる利点があ
るが、溶接ガンＧを上下方向に移動させることができな
いため、ワークＷの種類が変わる度にワークＷの受冶具
９５の方で支持高さを変更しなければならないという問
題がある。
２次元方向に軽い力で移動させることができる利点があ
るが、溶接ガンＧを上下方向に移動させることができな
いため、ワークＷの種類が変わる度にワークＷの受冶具
９５の方で支持高さを変更しなければならないという問
題がある。
【０００５】本発明の目的は、自然な作業姿勢で溶接ガ
ンを任意三次元方向に軽い力で移動可能な溶接ガン支持
装置を提供することにある。
ンを任意三次元方向に軽い力で移動可能な溶接ガン支持
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の溶接ガン支持装置は、溶接されるべきワークを
クランプ支持する架台と、前記ワークの下方の架台内に
配設された第１垂直軸回りに自由水平旋回可能な第１回
転部材と、基端部が前記第１回転部材に取付けられ先端
部が上下方向に揺動可能な平行４連リンクと、前記平行
４連リンクの先端部に水平方向にスライド自在に取付け
られた水平スライド軸と、前記水平スライド軸の先端部
に取付けられた第２垂直軸回りに自由水平旋回可能な第
２回転部材と、前記第２回転部材に取付けられた溶接ガ
ンと、前記平行４連リンクから溶接ガンまでの重量を支
持すべく、前記第１回転部材と平行４連リンクとの間に
配設された反力手段とを有することを特徴とする。
本発明の溶接ガン支持装置は、溶接されるべきワークを
クランプ支持する架台と、前記ワークの下方の架台内に
配設された第１垂直軸回りに自由水平旋回可能な第１回
転部材と、基端部が前記第１回転部材に取付けられ先端
部が上下方向に揺動可能な平行４連リンクと、前記平行
４連リンクの先端部に水平方向にスライド自在に取付け
られた水平スライド軸と、前記水平スライド軸の先端部
に取付けられた第２垂直軸回りに自由水平旋回可能な第
２回転部材と、前記第２回転部材に取付けられた溶接ガ
ンと、前記平行４連リンクから溶接ガンまでの重量を支
持すべく、前記第１回転部材と平行４連リンクとの間に
配設された反力手段とを有することを特徴とする。
【０００７】ここで、溶接ガンの打点方向を左右方向に
揺動調節可能にするために、前記第２回転部材に対し
て、横方向に延在し自由回転可能な回動軸を取付け、該
回動軸の延長線上に前記溶接ガンの重心が位置するよう
にして前記溶接ガンを前記回動軸に取付けることができ
る。
揺動調節可能にするために、前記第２回転部材に対し
て、横方向に延在し自由回転可能な回動軸を取付け、該
回動軸の延長線上に前記溶接ガンの重心が位置するよう
にして前記溶接ガンを前記回動軸に取付けることができ
る。
【０００８】また、溶接ガンの打点方向の自由度を増大
させるために、前記第２回転部材に対して、横方向に延
在し自由回転可能な回動軸を取付け、該回動軸の先端部
に該回動軸と直交する支軸を有するブラケット部を取付
け、該ブラケット部の支軸に前記溶接ガンの重心を一致
させるようにして前記溶接ガンを前記ブラケット部に取
付けることができる。
させるために、前記第２回転部材に対して、横方向に延
在し自由回転可能な回動軸を取付け、該回動軸の先端部
に該回動軸と直交する支軸を有するブラケット部を取付
け、該ブラケット部の支軸に前記溶接ガンの重心を一致
させるようにして前記溶接ガンを前記ブラケット部に取
付けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。図１に示すように、本発明の溶接ガ
ン支持装置２は、フロア４上に水平に置かれた基盤６を
有する。この基盤６の上面には２本の第１垂直軸８が左
右対称位置に配設され、第１垂直軸８の上端に水平な架
台１０が支持されている。架台１０の周縁部には複数の
クランプ１２が配設され、これらクランプ１２によって
自動車用パネル材１４の周縁部が固定されている。
基づいて説明する。図１に示すように、本発明の溶接ガ
ン支持装置２は、フロア４上に水平に置かれた基盤６を
有する。この基盤６の上面には２本の第１垂直軸８が左
右対称位置に配設され、第１垂直軸８の上端に水平な架
台１０が支持されている。架台１０の周縁部には複数の
クランプ１２が配設され、これらクランプ１２によって
自動車用パネル材１４の周縁部が固定されている。
【００１０】第１垂直軸８の外周には図示しないベアリ
ングを介して第１回転部材１６の筒状部１６ａが回転自
在に挿嵌されている。筒状部１６ａの外周面には第１ブ
ラケット部１６ｂが一体固定され、この第１ブラケット
部１６ｂの上端部に平行４連リンク１８を構成する上下
左右合計４本のリンク板１８ａ，１８ｂの基端部がそれ
ぞれピン結合されている。リンク板１８ａ，１８ｂの先
端部は、図２のように先端プレート２０の背面に固定さ
れた第２ブラケット部２２にピン結合されている。第２
ブラケット部２２の下端部と第１ブラケット部１６ｂの
下端部との間には、反力手段としての空圧シリンダ２４
が配設されている。この空圧シリンダ２４は、平行４連
リンク１８から後述の溶接ガンＧに至るまでの重量を支
えるべく、平行４連リンク１８の先端部ないし第２ブラ
ケット部２２を常に上方に附勢するためのもので、所定
の空気圧が空圧シリンダ２４内に封入されている。な
お、空圧シリンダ２４に代えて溶接ガンＧの重量を支持
可能な適当なばね部材などを配設してもよい。
ングを介して第１回転部材１６の筒状部１６ａが回転自
在に挿嵌されている。筒状部１６ａの外周面には第１ブ
ラケット部１６ｂが一体固定され、この第１ブラケット
部１６ｂの上端部に平行４連リンク１８を構成する上下
左右合計４本のリンク板１８ａ，１８ｂの基端部がそれ
ぞれピン結合されている。リンク板１８ａ，１８ｂの先
端部は、図２のように先端プレート２０の背面に固定さ
れた第２ブラケット部２２にピン結合されている。第２
ブラケット部２２の下端部と第１ブラケット部１６ｂの
下端部との間には、反力手段としての空圧シリンダ２４
が配設されている。この空圧シリンダ２４は、平行４連
リンク１８から後述の溶接ガンＧに至るまでの重量を支
えるべく、平行４連リンク１８の先端部ないし第２ブラ
ケット部２２を常に上方に附勢するためのもので、所定
の空気圧が空圧シリンダ２４内に封入されている。な
お、空圧シリンダ２４に代えて溶接ガンＧの重量を支持
可能な適当なばね部材などを配設してもよい。
【００１１】先端プレート２０は側方に所定長延在し、
この延在部分に軸線を水平にした軸受部２６が配設され
ている。この軸受部２６はボールスプライン軸受であっ
て、その内部に挿入された水平スライド軸２８を水平方
向にスライド自在に支持する。水平スライド軸２８の先
端部には垂直な軸受筒３０が固定され、この軸受筒３０
内に図示しないベアリングを介して第２垂直軸３２が挿
入されている。そしてこの第２垂直軸３２の上端部に第
２回転部材３４が水平旋回自在に固定されている。この
第２回転部材３４の上端部には、斜め横方向に延在した
回動軸３６が配設されている。そしてこの回動軸３６の
先端部に、Ｃ字型溶接ガンＧがその重心位置を回動軸３
６の延長線上に一致させて固定されている。この溶接ガ
ンＧには、図示しないが、給電ケーブルとしてプラスと
マイナスの電力線を撚り合わせたキックレスケーブルが
接続されている。
この延在部分に軸線を水平にした軸受部２６が配設され
ている。この軸受部２６はボールスプライン軸受であっ
て、その内部に挿入された水平スライド軸２８を水平方
向にスライド自在に支持する。水平スライド軸２８の先
端部には垂直な軸受筒３０が固定され、この軸受筒３０
内に図示しないベアリングを介して第２垂直軸３２が挿
入されている。そしてこの第２垂直軸３２の上端部に第
２回転部材３４が水平旋回自在に固定されている。この
第２回転部材３４の上端部には、斜め横方向に延在した
回動軸３６が配設されている。そしてこの回動軸３６の
先端部に、Ｃ字型溶接ガンＧがその重心位置を回動軸３
６の延長線上に一致させて固定されている。この溶接ガ
ンＧには、図示しないが、給電ケーブルとしてプラスと
マイナスの電力線を撚り合わせたキックレスケーブルが
接続されている。
【００１２】溶接ガン支持装置２は以上のように構成さ
れ、この溶接ガン支持装置２はパネル材１４の溶接作業
において次のように作用する。まず、パネル材１４を架
台１０に載せて複数のクランプ１２で所定位置に固定す
ると、作業者は溶接ガンＧを手に持ってパネル材１４の
所定の溶接部位まで溶接ガンＧを移動させる。このと
き、溶接ガンＧの水平二次元方向の移動は、第１回転部
材１６による水平旋回動作と、水平スライド軸２８のス
ライド動作と、第２回転部材３４の水平旋回動作によっ
て行われる。また、溶接ガンＧの垂直方向の移動は、平
行４連リンク１８の上下揺動によって行われる。さら
に、溶接ガンＧの打点方向ないし打点角度の調節は、回
動軸３６の回転によってなされる。第１回転部材１６、
水平スライド軸２８および第２回転部材３４は、ベアリ
ングないしボールスプラインによって回転およびスライ
ド動作がほとんど無抵抗で行われるので、溶接ガンＧの
水平二次元方向の移動は非常に軽い力で行なえる。ま
た、空圧シリンダ２４によって溶接ガンＧから平行４連
リンク１８に至るまでの重量がバランス支持されている
ため、溶接ガンＧを非常に軽い力で上下動させることが
できる。
れ、この溶接ガン支持装置２はパネル材１４の溶接作業
において次のように作用する。まず、パネル材１４を架
台１０に載せて複数のクランプ１２で所定位置に固定す
ると、作業者は溶接ガンＧを手に持ってパネル材１４の
所定の溶接部位まで溶接ガンＧを移動させる。このと
き、溶接ガンＧの水平二次元方向の移動は、第１回転部
材１６による水平旋回動作と、水平スライド軸２８のス
ライド動作と、第２回転部材３４の水平旋回動作によっ
て行われる。また、溶接ガンＧの垂直方向の移動は、平
行４連リンク１８の上下揺動によって行われる。さら
に、溶接ガンＧの打点方向ないし打点角度の調節は、回
動軸３６の回転によってなされる。第１回転部材１６、
水平スライド軸２８および第２回転部材３４は、ベアリ
ングないしボールスプラインによって回転およびスライ
ド動作がほとんど無抵抗で行われるので、溶接ガンＧの
水平二次元方向の移動は非常に軽い力で行なえる。ま
た、空圧シリンダ２４によって溶接ガンＧから平行４連
リンク１８に至るまでの重量がバランス支持されている
ため、溶接ガンＧを非常に軽い力で上下動させることが
できる。
【００１３】また、溶接ガンＧの重心を回動軸３６の延
長線上に位置させているので、溶接ガンＧは回動軸３６
を中心とする任意の回転位置で放置してもその状態で静
止し、しかも溶接ガンＧを軽い力で回転させることがで
きる。
長線上に位置させているので、溶接ガンＧは回動軸３６
を中心とする任意の回転位置で放置してもその状態で静
止し、しかも溶接ガンＧを軽い力で回転させることがで
きる。
【００１４】このように溶接ガンＧを任意三次元方向に
軽い力で移動させることができ、しかも溶接ガンＧを軽
い力で回転させることができるので、パネル材１４の任
意の溶接部位を所望の打点角度で溶接することができ
る。なお、ワークの種類によっては打点角度が一定の場
合があるが、このようなワークのみを溶接する場合には
前記回動軸３６は特に必要ではなく、溶接ガンＧを第２
回転部材３４の上端部に所定角度で固定すればよい。
軽い力で移動させることができ、しかも溶接ガンＧを軽
い力で回転させることができるので、パネル材１４の任
意の溶接部位を所望の打点角度で溶接することができ
る。なお、ワークの種類によっては打点角度が一定の場
合があるが、このようなワークのみを溶接する場合には
前記回動軸３６は特に必要ではなく、溶接ガンＧを第２
回転部材３４の上端部に所定角度で固定すればよい。
【００１５】次に、溶接ガンＧの打点方向の自由度を増
大させた変形例を図３に基づき説明する。この溶接ガン
支持装置２ａは回動軸３６の先端にブラケット部３８を
取付け、このブラケット部３８に溶接ガンＧを取付けた
ものである。ブラケット部３８は回動軸３６と直交する
支軸４０を有し、この支軸４０を中心として溶接ガンＧ
が上下方向（俯仰方向）に揺動自在とされている。溶接
ガンＧにはバランス錘４２が固定され、これによってバ
ランス錘４２を含めた溶接ガンＧの重心位置が支軸４０
に一致させられている。なお、支軸４０の位置によって
はバランス錘４２を特に必要としないことは勿論であ
る。
大させた変形例を図３に基づき説明する。この溶接ガン
支持装置２ａは回動軸３６の先端にブラケット部３８を
取付け、このブラケット部３８に溶接ガンＧを取付けた
ものである。ブラケット部３８は回動軸３６と直交する
支軸４０を有し、この支軸４０を中心として溶接ガンＧ
が上下方向（俯仰方向）に揺動自在とされている。溶接
ガンＧにはバランス錘４２が固定され、これによってバ
ランス錘４２を含めた溶接ガンＧの重心位置が支軸４０
に一致させられている。なお、支軸４０の位置によって
はバランス錘４２を特に必要としないことは勿論であ
る。
【００１６】この変形例の溶接ガン支持装置２ａによれ
ば、溶接ガンＧを左右方向に揺動させるだけでなく、上
下方向にも揺動可能であるから、溶接ガンＧを任意の打
点方向に軽い力で向けることができて、どんな種類のワ
ークでも的確な打点方向でスピーディな溶接作業ができ
る。
ば、溶接ガンＧを左右方向に揺動させるだけでなく、上
下方向にも揺動可能であるから、溶接ガンＧを任意の打
点方向に軽い力で向けることができて、どんな種類のワ
ークでも的確な打点方向でスピーディな溶接作業ができ
る。
【００１７】以上本発明の実施形態について説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であり、例えば前記実施形態では第１垂直軸
８を２本使用したが、この第１垂直軸８を１本のみと
し、１つの溶接ガンＧをワークの全周に移動させること
も可能である。また、第１垂直軸８を２本以上配設し
て、複数の作業者が複数の溶接ガンＧを同時使用して短
時間でワークの溶接打ちを完了するようにしてもよい。
また、前記実施形態では第１垂直軸８で架台１０の支柱
を兼用したが、架台１０専用の支柱を第１垂直軸８とは
別に配設してもよい。
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であり、例えば前記実施形態では第１垂直軸
８を２本使用したが、この第１垂直軸８を１本のみと
し、１つの溶接ガンＧをワークの全周に移動させること
も可能である。また、第１垂直軸８を２本以上配設し
て、複数の作業者が複数の溶接ガンＧを同時使用して短
時間でワークの溶接打ちを完了するようにしてもよい。
また、前記実施形態では第１垂直軸８で架台１０の支柱
を兼用したが、架台１０専用の支柱を第１垂直軸８とは
別に配設してもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は前述した如く、溶接ガンＧを任
意三次元方向に軽い力で移動可能としたものであるか
ら、楽な姿勢で能率良く溶接作業を行なうことができ
る。また、溶接ガン支持装置の基部となる第１垂直軸を
ワークの下方に配設したので、ワーク周囲に邪魔になる
ものがなく、ワークの全周に広い作業スペースを確保す
ることができて、作業者が溶接ガンＧを手で押して移動
させつつワーク周囲の任意の溶接部位に迅速に回り込ん
で溶接作業を行なうことができる。
意三次元方向に軽い力で移動可能としたものであるか
ら、楽な姿勢で能率良く溶接作業を行なうことができ
る。また、溶接ガン支持装置の基部となる第１垂直軸を
ワークの下方に配設したので、ワーク周囲に邪魔になる
ものがなく、ワークの全周に広い作業スペースを確保す
ることができて、作業者が溶接ガンＧを手で押して移動
させつつワーク周囲の任意の溶接部位に迅速に回り込ん
で溶接作業を行なうことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る溶接ガン支持装置の
側面図。
側面図。
【図２】溶接ガン支持装置の要部平面図。
【図３】溶接ガン支持装置の変形例に係る要部側面図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は従来の溶接ガン支持装置を示す
もので、（Ａ）はガンポール式溶接ガン支持装置の側面
図、（Ｂ）はＬＭガイド式溶接ガン支持装置の側面図。
もので、（Ａ）はガンポール式溶接ガン支持装置の側面
図、（Ｂ）はＬＭガイド式溶接ガン支持装置の側面図。
２，２ａ 溶接ガン支持装置 ８ 第１垂直軸 １０ 架台 １２ クランプ １４ パネル材（ワーク） １６ 第１回転部材 １８ 平行４連リンク ２４ 空圧シリンダ（反力手段） ２６ 軸受部 ２８ 水平スライド軸 ３０ 軸受筒 ３２ 第２垂直軸 ３４ 第２回転部材 ３６ 回動軸 Ｇ 溶接ガン Ｍ 作業者
Claims (3)
- 【請求項１】 溶接されるべきワークをクランプ支持す
る架台と、 前記ワークの下方の架台内に配設された第１垂直軸回り
に自由水平旋回可能な第１回転部材と、、 基端部が前記第１回転部材に取付けられ先端部が上下方
向に揺動可能な平行４連リンクと、 前記平行４連リンクの先端部に水平方向にスライド自在
に取付けられた水平スライド軸と、 前記水平スライド軸の先端部に取付けられた第２垂直軸
回りに自由水平旋回可能な第２回転部材と、 前記第２回転部材に取付けられた溶接ガンと、 前記平行４連リンクから溶接ガンまでの重量を支持すべ
く、前記第１回転部材と平行４連リンクとの間に配設さ
れた反力手段とを有することを特徴とする溶接ガン支持
装置。 - 【請求項２】 前記第２回転部材に対して、横方向に延
在し自由回転可能な回動軸を取付け、該回動軸の延長線
上に前記溶接ガンの重心が位置するようにして前記溶接
ガンを前記回動軸に取付けたことを特徴とする請求項１
記載の溶接ガン支持装置。 - 【請求項３】 前記第２回転部材に対して、横方向に延
在し自由回転可能な回動軸を取付け、該回動軸の先端部
に該回動軸と直交する支軸を有するブラケット部を取付
け、該ブラケット部の支軸に前記溶接ガンの重心を一致
させるようにして前記溶接ガンを前記ブラケット部に取
付けたことを特徴とする請求項１記載の溶接ガン支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15515697A JP3585345B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 溶接ガン支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15515697A JP3585345B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 溶接ガン支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115172A true JPH115172A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3585345B2 JP3585345B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=15599763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15515697A Expired - Fee Related JP3585345B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 溶接ガン支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3585345B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727705B1 (ko) | 2005-11-23 | 2007-06-13 | 기아자동차주식회사 | 자동용접건 장치 |
| CN101927418A (zh) * | 2010-08-06 | 2010-12-29 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 可翻转组焊工装 |
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