CN110789996B - 一种用于搬运的重力自锁夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。摆臂通过驱动组件驱动，摆臂可以向夹持主体的中心线摆动，驱动组件驱动摆臂夹持产品，相比现有的需要人工辅助参与，过程复杂，本发明只需要将本装置放置在产品周围，控制驱动组件就可以将产品夹持。在夹持的基础上设置自锁组件，当自锁主体垂直向上移动时，带动自锁臂向内水平移动，在移动过程中，始终保持移动的趋势，使得夹块牢牢夹住产品，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，产品可能跌落，本发明可以通过自锁组件，在重力的作用下，牢牢夹住产品。
Description
技术领域
本发明涉及搬运夹具领域，具体涉及一种用于搬运的重力自锁夹具。
背景技术
在工业生产中存在很多重型柱及管类产品需要进行立式搬运的需求，搬运过程中，对重型柱及管类产品的装夹环节尤为重要，装夹方式决定了装夹后产品搬运的可靠性、安全性、便捷性，装夹方式也影响了搬运效率。
目前重型柱及管类产品进行立式搬运的大多采用人工栓系挂钩或绳索、电动或气动夹具和需要人工辅助的重力自锁夹具进行装夹。人工栓系挂钩或绳索对无法无吊耳的重型柱及管类产品进行搬运，局限性较大，人工栓系挂扣或绳索无法满足于自动化生产，人工栓系挂钩或绳索的装夹过程需要人工辅助，过程复杂，劳动强度大。电动或启动夹具可以满足自动化生产，但电动或气动夹具在面对意外断电、断气的情况下出现夹具松开现象，导致产品跌落，电动或气动夹具装夹重型产品更容易导致产品跌落，风险性大。重力自锁夹具的装夹过程需要人工辅助，过程复杂，劳动强度大。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于搬运的重力自锁夹具，解决的技术问题目前对重型柱及管类产品进行立式搬运的夹持方式，存在不能进行自动装夹，需要人工辅助，过程复杂，实现重型柱及管类产品立式搬运的自动装夹。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。
针对目前对重型柱及管类产品进行立式搬运的夹持方式，存在不能自动夹持，需要人工辅助，过程复杂。本发明提供以一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。所述夹持主体是夹具的基座，夹持主体上设置有若干个的摆臂，摆臂在驱动组件的作用下，摆臂可以向着夹持主体的中心线摆动，通过控制驱动组件，控制摆臂的的摆动，不需要人工参与，只需将夹具放置在工件旁边即可。
优选的，所述夹持主体包括水平端、连接端，所述夹持主体包括水平端、连接端，所述水平端的两端都连接一个连接端，所述摆臂一端与连接端铰接。两个连接端与水平端组成一个类“U”字型结构，两个连接端的中心线之间的夹角为0～180°，所述摆臂一端与连接端铰接。夹持主体为平板结构，夹持主体是成对使用的，两个平板形的夹持主体相互对立，在夹持主体上开有若干个用于连接的通孔，然后通过轴将两个夹持主体固定连接，组合后的两个夹持主体之间有空隙，两个夹持主体构成“梯子”结构，夹持主体是“梯子”结构的两条边。所述空隙用于容纳驱动组件等部件。两个夹持主体的水平端之间的通过连接板连接，所述连接板上开有通孔。
优选的，2个摆臂是一组，2个摆臂沿着夹持主体的中心线对称分布在夹持主体的两侧。2个摆臂与夹持主体组成一个类“U”字型。夹持主体一侧的摆臂数量是2个，这2个摆臂是沿着连接板的中心线对称分布的，目的是增加强度，2个摆臂通过轴连接，组成“梯子”结构，两个摆臂是为梯子的边，连接的轴是两条边之间的横杆。
优选的，所述驱动组件包括驱动气缸、气缸铰接头，所述驱动气缸的缸体与夹持主体铰接，所述驱动气缸的伸出轴与气缸铰接头的一端连接，气缸铰接头的另一端与摆臂铰接。气缸铰接头主体结构为圆柱，气缸铰接头一端沿轴线方向开有内螺纹孔，气缸铰接头另一端开有通孔，且所述通孔的轴线垂直与气缸铰接头的轴线。气缸铰接头与驱动气缸伸出轴通过螺纹连接。驱动气缸的缸体部分与夹持主体连接，通过驱动气缸缸体尾部的通孔，所述通孔的轴线垂直与驱动气缸的轴线，驱动气缸是通过转轴与夹持主体铰接，转轴的两端均与夹持主体连接，驱动气缸可围绕转轴转动。
优选的，还包括夹持连杆、夹块，所述夹持连杆一端与夹块铰接，夹持连杆另一端与夹持主体铰接，所述夹块一端与摆臂的下端铰接，每个摆臂设置有一个夹块。所述夹块为平板结构，且所述平板的一面为圆弧面，向内凹陷，符合工件形状，且圆弧面一端有凸缘，所述凸缘用于抵挡产品，用于支撑产品在运输过程中。
优选的，所述摆臂包括弧形段、水平段、倾斜段，所述摆臂包括弧形段、水平段、倾斜段，水平段的一端与倾斜段的一端连接，且水平段的中心线与倾斜段的中心线成钝角，弧形段的一端与水平段和倾斜段的连接处连接，且弧形段位于所述钝角外侧。所述弧形段、水平段、倾斜段组成类似“Y”字型，摆臂是平板结构，所述弧形段、水平段、倾斜段三者远离三者连接处的末端均开有通孔。所述夹块与弧形段的通孔通过销轴连接，水平段的通孔与自锁臂通过销轴连接。
优选的，还包括自锁组件，所述自锁组件包括自锁主体、若干个自锁臂，所述自锁臂的一端与自锁主体铰接，自锁臂的另一端与摆臂铰接，所述自锁主体与夹持主体滑动连接，且自锁主体位于夹持主体上方。自锁主体与夹持主体存在相对滑动，自锁主体位于夹持主体的上方，在自动化设备或这人工的操作下，自锁主体垂直向上移动，自锁主体带动自锁臂向着自锁主体的中心线移动，自锁臂带动摆臂向内移动，在搬运过程中，摆臂始终存在向内运动的趋势，工件不会跌落。
还包括芯轴、滑套，所述芯轴一端与夹持主体固定，芯轴另一端与滑套滑动连接，所述滑套设置在自锁主体上。
优选的，2个自锁臂是一组，2个自锁臂沿着自锁主体的中心线对称分布在自锁主体的两侧。自锁主体一侧的自锁臂是两个一组，这两个自锁臂沿着连接板的中心线对称分布，两个自锁臂比一个自锁臂位于自锁主体一侧，具备更好的强度。
本发明具有以下有益效果：
1.摆臂通过驱动组件驱动，摆臂可以向夹持主体的中心线摆动，驱动组件驱动摆臂夹持产品，相比现有的需要人工辅助参与，过程复杂，本发明只需要将本装置放置在产品周围，控制驱动组件就可以将产品夹持。
2.在夹持的基础上设置自锁组件，自锁主体与夹持主体相对滑动连接，自锁主体位于夹持主体的上方，自锁主体与摆臂通过自锁臂铰接，当自锁主体垂直向上移动时，带动自锁臂向内水平移动，在移动过程中，始终保持移动的趋势，使得夹块牢牢夹住产品，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，产品可能跌落，本发明可以通过自锁组件，在重力的作用下，牢牢夹住产品。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的三维模型示意图。
图2为本发明具体实施例的半剖视图。
附图标记及对应零部件名称：1-夹持主体，101-水平端，102-连接端，2-摆臂，201-弧形段，202-水平段，203-倾斜段，3-驱动组件，301-驱动气缸，302-气缸铰接头，4-夹持连杆，5-夹块，6-自锁组件，601-自锁主体，602-自锁臂，7-芯轴，8-滑套。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1～2所示，一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体1，与夹持主体1铰接的若干个摆臂2，还包括用于驱动摆臂2摆动的驱动组件3，所述驱动组件3驱动摆臂2向夹持主体1的中心线摆动。
本实施例中，夹持主体1包括水平端101、连接端102，所述水平端101的两端都连接一个连接端102，所述摆臂2一端与连接端102铰接。水平端101与两个连接端102类似倒“U”字型结构。本实施例中，夹持主体1是平板结构，两块夹持主体1对称分布，两块夹持主体1通过连接板连接，所述连接板位于夹持主体1的水平端101之间，再通过多个轴将两块夹持主体1连接起来，两块夹持主体1组成“梯子”结构，所述连接板上开有用于设置滑套8的通孔。夹持主体1一侧的摆臂2的数量是两个，这两个摆臂2沿着连接板的中心线对称分布在夹持主体一侧。
本实施例中，摆臂2是平板结构，所述摆臂2包括弧形段201、水平段202、倾斜段203，水平段202的一端与倾斜段203的一端连接，且水平段202的中心线与倾斜段203的中心线成钝角，弧形段201的一端与水平段202和倾斜段203的连接处连接，且弧形段201位于所述钝角外侧。所述弧形段201、水平段202、倾斜段203组成类“Y”字形外型，所述弧形段201、水平段202、倾斜段203三者是一体成型。
所述驱动组件3包括驱动气缸301、气缸铰接头302，所述驱动气缸301的缸体与夹持主体1铰接，所述驱动气缸301的伸出轴与气缸铰接头302的一端连接，气缸铰接头302的另一端与摆臂2铰接。
还包括夹持连杆4、夹块5，所述夹持连杆4一端与夹块5铰接，夹持连杆4另一端与夹持主体1铰接，所述夹块5一端与摆臂2的下端铰接，每个摆臂2设置有一个夹块5。所述夹持连杆4位于两块夹持主体1形成的间隙内。
实施例2：
如图1～2所示，本实施例是在实施例1的基础上做进一步的限定，还包括自锁组件6，所述自锁组件6包括自锁主体601、若干个自锁臂602，所述自锁臂602的一端与自锁主体601铰接，自锁臂602的另一端与摆臂2铰接，所述自锁主体601与夹持主体1滑动连接，且自锁主体601位于夹持主体1上方。
本实施例中，2个自锁臂602为一组，所述2个自锁臂602沿着夹持主体1的中心线对称分布在自锁主体601的两侧。自锁主体601一侧的自锁臂602是两个，这两个自锁臂602沿着连接板的中心线对称分布在自锁主体601的一侧，这两个自锁臂602的一端均与自锁主体601铰接。
还包括芯轴7、滑套8，所述芯轴7一端与夹持主体1固定，芯轴7另一端与滑套8滑动连接，所述滑套8设置在自锁主体601上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于搬运的重力自锁夹具，其特征在于，包括夹持主体（1），与夹持主体（1）铰接的若干个摆臂（2），还包括用于驱动摆臂（2）摆动的驱动组件（3），所述驱动组件（3）驱动摆臂（2）向夹持主体（1）的中心线摆动，所述夹持主体（1）包括水平端（101）、连接端（102），所述水平端（101）的两端都连接一个连接端（102），所述摆臂（2）一端与连接端（102）铰接，还包括自锁组件（6），所述自锁组件（6）包括自锁主体（601）、若干个自锁臂（602），所述自锁臂（602）的一端与自锁主体（601）铰接，自锁臂（602）的另一端与摆臂（2）铰接，所述自锁主体（601）与夹持主体（1）滑动连接，且自锁主体（601）位于夹持主体（1）上方，还包括芯轴（7）、滑套（8），所述芯轴（7）一端与夹持主体（1）固定，芯轴（7）另一端与滑套（8）滑动连接，所述滑套（8）设置在自锁主体（601）上；还包括夹持连杆（4）、夹块（5），所述夹持连杆（4）一端与夹块（5）铰接，夹持连杆（4）另一端与夹持主体（1）铰接，所述夹块（5）一端与摆臂（2）的下端铰接，每个摆臂（2）设置有一个夹块（5）；所述摆臂（2）包括弧形段（201）、水平段（202）、倾斜段（203），水平段（202）的一端与倾斜段（203）的一端连接，且水平段（202）的中心线与倾斜段（203）的中心线成钝角，弧形段（201）的一端与水平段（202）和倾斜段（203）的连接处连接，且弧形段（201）位于所述钝角外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的重力自锁夹具，其特征在于，2个摆臂（2）是一组，2个摆臂（2）沿着夹持主体（1）的中心线对称分布在夹持主体（1）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的重力自锁夹具，其特征在于，所述驱动组件（3）包括驱动气缸（301）、气缸铰接头（302），所述驱动气缸（301）的缸体与夹持主体（1）铰接，所述驱动气缸（301）的伸出轴与气缸铰接头（302）的一端连接，气缸铰接头（302）的另一端与摆臂（2）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的重力自锁夹具，其特征在于，2个自锁臂（602）是一组，2个自锁臂（602）沿着夹持主体（1）的中心线对称分布在自锁主体（601）的两侧。
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