CN208214219U - 一种蜡模组树系统 - Google Patents
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Abstract
一种蜡模组树系统,包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手,还包括传送机构、蜡模旋转机构和蜡模融焊机构和机架;所述传送机构包括安装于机架的循环转动的传送线,所述传送线固定连接有多个蜡杆定位工装;所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件,所述旋转驱动部件固定连接于机架一侧,其输出端固定连接有蜡杆夹紧器;所述蜡模融焊机构包括融焊枪、竖直驱动部件、水平驱动部件,所述水平驱动部件固定连接于机架上方的横梁,所述竖直驱动部件活动连接于水平驱动部件输出端,所述融焊枪固定连接于竖直驱动部件输出端的支架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及蜡模生产装置,具体涉及一种蜡模组树系统。
背景技术
蜡模铸造又称失蜡铸造,由于其批量化生产的便利性和精度一致性,蜡模铸造法被广泛应用于精密铸造行业,是精铸产品成型的关键;蜡模组树是将产品蜡模与蜡浇道模头组焊。
目前将蜡模熔接于蜡杆都是采用人工生产,但往往存在以下问题:工人操作技术和熟练度不一致,组树后的精度一致性难以保证,且人工生产效率难以保证,组树间距不稳定造成后期浸浆作业中型壳厚薄不均匀,型壳干燥程度不一致,因此传统的蜡模组树仍然有待于进一步改善。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种蜡模组树系统,提升工作效率,提高产品稳定性。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种蜡模组树系统,包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手,还包括传送机构、蜡模旋转机构、蜡模融焊机构和机架;
所述传送机构包括安装于机架的循环转动的传送线,所述传送线固定连接有多个蜡杆定位工装;
所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件,所述旋转驱动部件固定连接于机架一侧,其输出端固定连接有蜡杆夹紧器;
所述蜡模融焊机构包括融焊枪、竖直驱动部件、水平驱动部件,所述水平驱动部件固定连接于机架上方的横梁,所述竖直驱动部件活动连接于水平驱动部件输出端,所述融焊枪固定连接于竖直驱动部件输出端的支架上。
本实用新型进一步改进方案是,所述传送线为传动链,所述蜡杆定位工装为与蜡杆两端连接杆相配合的“V”型支架。
本实用新型进一步改进方案是,所述旋转驱动部件为伺服电机,所述蜡杆夹紧器为安装有夹爪的夹紧气缸,所述夹紧气缸固定端连接于旋转驱动部件输出端。
本实用新型进一步改进方案是,所述竖直驱动部件、水平驱动部件均为伺服电机,所述竖直驱动部件通过丝杠活动连接于水平驱动部件的输出端。
本实用新型进一步改进方案是,所述蜡杆夹紧器下方的机架固定连接有气缸,所述气缸输出端固定连接有托板。
本实用新型具有如下优点,
一、本实用新型利用机械部件代替人工动作,节省了人力,提高了效率。
二、本实用新型使用伺服电机控制融焊枪沿蜡杆方向运行,焊接间隔得到保证,使得蜡模组树后质量得到提升。
三、本实用新型在焊接位置下方安装有气缸,并且在气缸的输出端安装有托板,通过托板的支撑可以保证夹紧器的夹爪在夹住蜡杆端部时,保证蜡杆处于焊接的工作角度,提高了产品的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型另一视角结构示意图。
各附图中的标号表示如下:
4机架、5气缸、6机械手、7驱动电机、11传送线、12蜡杆定位工装、21旋转驱动部件、221夹爪、22蜡杆夹紧器、31融焊枪、32竖直驱动部件、321支架、33水平驱动部件、41横梁。
具体实施方式
如图1~2所示,一种蜡模组树系统,包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手6,还包括传送机构、蜡模旋转机构、蜡模融焊机构和机架4;所述传送机构包括安装于机架4的循环转动的传送线11,所述传送线11固定连接有多个蜡杆定位工装12;所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件21,所述旋转驱动部件21固定连接于机架4一侧,其输出端固定连接有蜡杆夹紧器22;所述蜡模融焊机构包括融焊枪31、竖直驱动部件32、水平驱动部件33,所述水平驱动部件33固定连接于机架4上方的横梁41,所述竖直驱动部件32活动连接于水平驱动部件33输出端,所述融焊枪31固定连接于竖直驱动部件32输出端的支架321上。所述传送线11为传动链,所述蜡杆定位工装12为与蜡杆两端连接杆相配合的“V”型支架。所述旋转驱动部件21为伺服电机,所述蜡杆夹紧器22为安装有夹爪221的夹紧气缸,所述夹紧气缸固定端连接于旋转驱动部件21输出端。所述竖直驱动部件32、水平驱动部件33均为伺服电机,所述竖直驱动部件32通过丝杠活动连接于水平驱动部件33的输出端。所述蜡杆夹紧器22下方的机架4固定连接有气缸5,所述气缸5输出端固定连接有托板51。
仍如图1~2所示,员工将蜡杆两端的连接杆放置于传送线11的“V”型支架上,驱动电机12驱动传送线11带动蜡杆传动,当蜡杆运动至焊接位置时,驱动电机7停止转动,气缸5顶起托板51,托板51与蜡杆接触,使得蜡杆待焊接面朝上,此时蜡杆夹紧器22夹住蜡杆端部的连接杆,气缸5回复原位托板51远离蜡杆,竖直驱动部件32驱动融焊枪31下移对蜡杆进行融化,焊接位置融化后竖直驱动部件32驱动融焊枪31回复原位,机械手6夹起蜡模放置于融接位置,熔接后在水平驱动部件33的作用下竖直驱动部件32移动至下一焊接点上方重复上述焊接步骤,待蜡杆一面焊满后,旋转驱动部件21驱动蜡杆旋转一面,再重复上述步骤进行焊接,待蜡模最终焊接完成后,传送链将蜡模传送走,再重新焊接下一根蜡杆。
以上所述是本实用新型实施例,故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰,均包括于本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种蜡模组树系统,包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手(6),其特征在于:还包括传送机构、蜡模旋转机构、蜡模融焊机构和机架(4);
所述传送机构包括安装于机架(4)的循环转动的传送线(11),所述传送线(11)固定连接有多个蜡杆定位工装(12);
所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件(21),所述旋转驱动部件(21)固定连接于机架(4)一侧,其输出端固定连接有蜡杆夹紧器(22);
所述蜡模融焊机构包括融焊枪(31)、竖直驱动部件(32)、水平驱动部件(33),所述水平驱动部件(33)固定连接于机架(4)上方的横梁(41),所述竖直驱动部件(32)活动连接于水平驱动部件(33)输出端,所述融焊枪(31)固定连接于竖直驱动部件(32)输出端的支架(321)上。
2.根据权利要求1所述的一种蜡模组树系统,其特征在于:所述传送线(11)为传动链,所述蜡杆定位工装(12)为与蜡杆两端连接杆相配合的“V”型支架。
3.根据权利要求1所述的一种蜡模组树系统,其特征在于:所述旋转驱动部件(21)为伺服电机,所述蜡杆夹紧器(22)为安装有夹爪(221)的夹紧气缸,所述夹紧气缸固定端连接于旋转驱动部件(21)输出端。
4.根据权利要求1所述的一种蜡模组树系统,其特征在于:所述竖直驱动部件(32)、水平驱动部件(33)均为伺服电机,所述竖直驱动部件(32)通过丝杠活动连接于水平驱动部件(33)的输出端。
5.根据权利要求3所述的一种蜡模组树系统,其特征在于:所述蜡杆夹紧器(22)下方的机架(4)固定连接有气缸(5),所述气缸(5)输出端固定连接有托板(51)。
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CN201820625560.XU CN208214219U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种蜡模组树系统 |
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Publications (1)
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ID=64513083
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110842137A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 宁波开发区安德鲁精铸有限公司 | 一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置及其工艺 |
CN112743037A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-05-04 | 青岛科麟航空科技有限公司 | 射蜡机模具装置及方法 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820625560.XU patent/CN208214219U/zh active Active
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CN110842137B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-09-14 | 宁波开发区安德鲁精铸有限公司 | 一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置及其工艺 |
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