CN108544173A - 一种全自动焊齿机用机械臂机构 - Google Patents

一种全自动焊齿机用机械臂机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108544173A
CN108544173A CN201810480896.6A CN201810480896A CN108544173A CN 108544173 A CN108544173 A CN 108544173A CN 201810480896 A CN201810480896 A CN 201810480896A CN 108544173 A CN108544173 A CN 108544173A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
saw blade
suction cup
cup assembly
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810480896.6A
Other languages
English (en)
Inventor
何小宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danyang Baoli Saw Machine Co Ltd
Original Assignee
Danyang Baoli Saw Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danyang Baoli Saw Machine Co Ltd filed Critical Danyang Baoli Saw Machine Co Ltd
Priority to CN201810480896.6A priority Critical patent/CN108544173A/zh
Publication of CN108544173A publication Critical patent/CN108544173A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由机械臂安装座（1）、上料架组件（2）、卸料架（3）、直线光轴（4）、横向移动锯片吸盘组件（5）、装卸片机械臂组件（6）、锯片吸盘组件位移气缸（7）、机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

Description

一种全自动焊齿机用机械臂机构
技术领域
本发明涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种全自动焊齿机用机械臂机构。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。
发明内容
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动焊齿机用机械臂机构，自动化程度高，解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座、设在机械臂安装座顶部的上料架组件、设在机械臂安装座底部的卸料架、连接在机械臂安装座右立面上的直线光轴、活动连接在直线光轴上的横向移动锯片吸盘组件、活动连接在机械臂安装座前立面上的装卸片机械臂组件、固定在机械臂安装座上的锯片吸盘组件位移气缸、固定在机械臂安装座上的机械臂旋转气缸组成；锯片吸盘组件位移气缸的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件连接，锯片吸盘组件位移气缸带动横向移动锯片吸盘组件在直线光轴上横向移动；所述的机械臂旋转气缸的活塞顶端与装卸片机械臂组件连接，机械臂旋转气缸带动装卸片机械臂组件旋转。
所述的装卸片机械臂组件由机械臂旋转轴、旋转臂、装卸片气缸、电磁铁盘组成，旋转臂呈T字形，旋转臂的竖轴固定在机械臂旋转轴顶端，机械臂旋转轴底端活动连接在机械臂安装座上，所述的旋转臂的横轴两端对称安装有装卸片气缸，装卸片气缸的活塞顶端固定连接有电磁铁盘，电磁铁盘上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸带动电磁铁盘移动进行装卸片工作。
所述的上料架组件由上料架、固定在上料架顶部的上挂片杆、分布在上挂片杆周围的分离磁铁、固定在上料架上的推片气缸组成，料片放置在上挂片杆上，通过分离磁铁使每片锯片分离。
所述的横向移动锯片吸盘组件上设有驱动伺服电机，涡轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，涡轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。
所述的横向移动锯片吸盘组件上还设有推片杆机构，通过推片杆机构提高取片效率。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，可自动调节料片锯牙安装角度，进一步提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是图1中装卸片机械臂组件的结构图。
图中：1机械臂安装座、2上料架组件、3卸料架、4直线光轴、5横向移动锯片吸盘组件、6装卸片机械臂组件、7锯片吸盘组件位移气缸、8机械臂旋转气缸。
具体实施方式
由图1、图2知，一种全自动焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座1、设在机械臂安装座1顶部的上料架组件2、设在机械臂安装座1底部的卸料架3、连接在机械臂安装座1右立面上的直线光轴4、活动连接在直线光轴4上的横向移动锯片吸盘组件5、活动连接在机械臂安装座1前立面上的装卸片机械臂组件6、固定在机械臂安装座1上的锯片吸盘组件位移气缸7、固定在机械臂安装座1上的机械臂旋转气缸8组成；锯片吸盘组件位移气缸7的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件5连接，锯片吸盘组件位移气缸7带动横向移动锯片吸盘组件5在直线光轴4上横向移动；所述的机械臂旋转气缸8的活塞顶端与装卸片机械臂组件6连接，机械臂旋转气缸8带动装卸片机械臂组件6旋转。所述的装卸片机械臂组件6由机械臂旋转轴61、旋转臂62、装卸片气缸63、电磁铁盘64组成，旋转臂62呈T字形，旋转臂62的竖轴固定在机械臂旋转轴61顶端，机械臂旋转轴61底端活动连接在机械臂安装座1上，所述的旋转臂62的横轴两端对称安装有装卸片气缸63，装卸片气缸63的活塞顶端固定连接有电磁铁盘64，电磁铁盘64上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸63带动电磁铁盘64移动进行装卸片工作。所述的上料架组件2由上料架21、固定在上料架21顶部的上挂片杆22、分布在上挂片杆22周围的分离磁铁23、固定在上料架21上的推片气缸24组成，料片放置在上挂片杆22上，通过分离磁铁23使每片锯片分离，避免多取，进一步提高取片效率。所述的横向移动锯片吸盘组件5上设有驱动伺服电机，涡轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，涡轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。所述的横向移动锯片吸盘组件5上还设有推片杆机构51，通过推片杆机构51提高卸片效率。
机械臂旋转气缸8带动旋转臂62旋转，旋转臂62上的两个电磁铁盘64分别位于上挂片杆22、锯片电盘的正上方；锯片感应装置感应到锯片信息后，两个电磁铁盘64分别由装卸片气缸63带动进行料片取片与成品取片工作；在取片过程中，通过推片气缸24与推片杆机构51提高取片的速度；后机械臂旋转气缸8继续带动旋转臂62旋转，使得旋转臂62上的两个电磁铁盘64分别位于锯片电盘、卸料架3的正上方；两个电磁铁盘64分别由装卸片气缸63带动进行料片装片与成品卸片工作；取片、装片、卸片快速方便，进一步提高生产效率，降低劳动强度。 装片后，锯片吸盘组件位移气缸7带动横向移动锯片吸盘组件5在直线光轴4上横向移动到设定位置，驱动伺服电机工作，通过涡轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转，确保料片锯牙安装角度满足生产需要，进一步提高生产效率。
本发明，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，可自动调节料片锯牙安装角度，进一步提高生产效率，降低劳动强度。

Claims (5)

1.一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座（1）、设在机械臂安装座（1）顶部的上料架组件（2）、设在机械臂安装座（1）底部的卸料架（3）、连接在机械臂安装座（1）右立面上的直线光轴（4）、活动连接在直线光轴（4）上的横向移动锯片吸盘组件（5）、活动连接在机械臂安装座（1）前立面上的装卸片机械臂组件（6）、固定在机械臂安装座（1）上的锯片吸盘组件位移气缸（7）、固定在机械臂安装座（1）上的机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件（6）由机械臂旋转轴（61）、旋转臂（62）、装卸片气缸（63）、电磁铁盘（64）组成，旋转臂（62）呈T字形，旋转臂（62）的竖轴固定在机械臂旋转轴（61）顶端，机械臂旋转轴（61）底端活动连接在机械臂安装座（1）上，所述的旋转臂（62）的横轴两端对称安装有装卸片气缸（63），装卸片气缸（63）的活塞顶端固定连接有电磁铁盘（64），电磁铁盘（64）上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸（63）带动电磁铁盘（64）移动进行装卸片工作。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的上料架组件（2）由上料架（21）、固定在上料架（21）顶部的上挂片杆（22）、分布在上挂片杆（22）周围的分离磁铁（23）、固定在上料架（21）上的推片气缸（24）组成，料片放置在上挂片杆（22）上，通过分离磁铁（23）使每片锯片分离。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动锯片吸盘组件（5）上设有驱动伺服电机，涡轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，涡轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动锯片吸盘组件（5）上还设有推片杆机构（51）。
CN201810480896.6A 2018-05-18 2018-05-18 一种全自动焊齿机用机械臂机构 Pending CN108544173A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810480896.6A CN108544173A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种全自动焊齿机用机械臂机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810480896.6A CN108544173A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种全自动焊齿机用机械臂机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108544173A true CN108544173A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63495273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810480896.6A Pending CN108544173A (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种全自动焊齿机用机械臂机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108544173A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109648245A (zh) * 2019-01-31 2019-04-19 丹阳启亮机械有限公司 一种全自动焊齿机用机械手

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4205564A (en) * 1978-06-16 1980-06-03 Unicut Corporation Method of making carbide-tipped tools
CN204430440U (zh) * 2015-02-10 2015-07-01 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 一种锯片合金刀头焊接机
CN204430441U (zh) * 2015-02-10 2015-07-01 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 一种锯片合金刀头焊接机用换锯片机构
CN105269074A (zh) * 2015-04-30 2016-01-27 杭州盛普科技有限公司 气动自动换片装置
CN106141310A (zh) * 2015-04-04 2016-11-23 浙江爱易特智能技术有限公司 一种油锯链焊齿机
CN205950261U (zh) * 2016-08-19 2017-02-15 广州晶体科技有限公司 一种锯片自动加工设备
CN206567680U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 昆山迈通自动化设备有限公司 一种全自动金刚石圆锯片焊接机
CN208196060U (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 丹阳市宝利锯业机械有限公司 一种全自动焊齿机用机械臂机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4205564A (en) * 1978-06-16 1980-06-03 Unicut Corporation Method of making carbide-tipped tools
CN204430440U (zh) * 2015-02-10 2015-07-01 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 一种锯片合金刀头焊接机
CN204430441U (zh) * 2015-02-10 2015-07-01 昆山鸿吉瑞精密机械有限公司 一种锯片合金刀头焊接机用换锯片机构
CN106141310A (zh) * 2015-04-04 2016-11-23 浙江爱易特智能技术有限公司 一种油锯链焊齿机
CN105269074A (zh) * 2015-04-30 2016-01-27 杭州盛普科技有限公司 气动自动换片装置
CN205950261U (zh) * 2016-08-19 2017-02-15 广州晶体科技有限公司 一种锯片自动加工设备
CN206567680U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 昆山迈通自动化设备有限公司 一种全自动金刚石圆锯片焊接机
CN208196060U (zh) * 2018-05-18 2018-12-07 丹阳市宝利锯业机械有限公司 一种全自动焊齿机用机械臂机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109648245A (zh) * 2019-01-31 2019-04-19 丹阳启亮机械有限公司 一种全自动焊齿机用机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108110976B (zh) 电机壳体全自动点胶流水线
CN103934684A (zh) 一种自动压轴承和衬套机构
CN210548994U (zh) 一种全自动高效焊接机
CN108890188A (zh) 一种多工位圆环焊接装置
CN110745562A (zh) 一种自动码砖机
CN203804550U (zh) 一种自动压轴承和衬套机构
CN108544174A (zh) 一种带加装机械手的自动焊齿机
CN208374841U (zh) 一种用于数控车床上下料的装置
CN106863501A (zh) 一种木托盘打钉机器人
CN108544173A (zh) 一种全自动焊齿机用机械臂机构
CN208196060U (zh) 一种全自动焊齿机用机械臂机构
CN209380156U (zh) 一种自动翻转焊接机
CN101585125B (zh) H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置
CN108544147A (zh) 一种全自动焊齿机
CN207681780U (zh) 一种激光切管机自动上料输送装置
CN214769676U (zh) 一种激光焊接机用上料装置
CN210231085U (zh) 全数控机器人折弯单元
CN205732878U (zh) 自动接料剪切摆盘设备
CN208214696U (zh) 一种自动焊齿机用改进型机械手臂
CN208696577U (zh) 一种板材切割装置
CN108466003A (zh) 一种自动焊齿机用改进型机械手臂
CN217193675U (zh) 一种汽车座椅工件加工用打钉装置
CN110104416A (zh) 方壳锂电池翻转机
CN208322494U (zh) 一种全自动焊齿机
CN206527847U (zh) 一种木托盘打钉机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination