CN106141310A - 一种油锯链焊齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油锯链焊齿机，其特征在于：包括设置在工作平台上的震动送刀粒部件、刀粒阻挡部件、取刀粒部件、刀粒支撑部件、加焊胶部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高频加热部件，可以实现油锯链焊齿的自动化操作。

Description

一种油锯链焊齿机

技术领域

本发明涉及油锯链加工装置领域，特别涉及一种油锯链焊齿机。

背景技术

随着社会的发展和科学的进步，人们对工业化水平要求不断提高，对工业化生产要求自动化，从而提高生产效率，降低劳动强度，油锯链焊齿机是一种常见的加工工具，其中，油锯链焊齿机中有一道工序，是当焊片切断后，然后将焊片送至刀粒的竖直面上，现有技术中，常通过人工操作来完成这一工序，因此，生产效率明显较低，劳动强度大，且产品受人工操作差异影响，产品品质不高。

目前，市场上的自动焊齿机较少，大多采用传统的分部焊接工艺，工作效率低，刀片的取用及夹紧装置自动化程度低，精度差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种油锯链焊齿机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种油锯链焊齿机，其特征在于：包括设置在工作平台上的震动送刀粒部件、刀粒阻挡部件、取刀粒部件、刀粒支撑部件、加焊胶部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高频加热部件，所述送刀粒部件由振动盘和直振两部分构成，刀粒阻挡部件包括阻挡气缸及其连接的一根杠杆，取刀粒部件包括L型部件以及真空吸气装置，刀粒支撑部件由一气缸和气缸支撑杆以及支撑平台组成，送焊片装置，包括支撑板，所述支撑板上设有水平气缸运动装置，水平气缸运动装置上设有竖直气缸运动装置，水平气缸运动装置与竖直气缸运动装置拆卸连接，所述竖直气缸运动装置上设有安装板，安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有真空吸嘴，接刀粒部件包括一个凹形台，下方接一真空装置，送刀片部件包括装刀片槽和推刀片气缸以及放刀片槽，去刀片装置包括底座、工作台、取刀装置和刀片夹紧装置，工作台设于底座上，工作台上设有L形支架，L形支架上连接有第一推进气缸，第一推进气缸连接有固定座，取刀装置包括第一夹紧块，第一夹紧块底部设有第一夹紧部，第一夹紧部侧面设有两个定位销，第一夹紧块内部设有通孔，且通孔的一端位于定位销之间，通孔的另一端连接有软管，软管连接有真空抽气泵，第一夹紧块上部连接有旋转气缸，旋转气缸设于固定座上，刀片夹紧装置包括第二夹紧块，第二夹紧块底部设有第二夹紧部，第二夹紧部侧面对应定位销设有两个销孔，第二夹紧部连接有安装板，安装板通过导柱连接有固定板，固定板底部设有第二推进气缸，第二推进气缸与安装板连接，固定板可拆卸连接在固定座上。

优选的，所述水平气缸运动装置包括水平气缸固定板，水平气缸固定板设置在支撑板上，所述水平气缸固定板上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上设有第一连接板，第一连接板与水平气缸的活塞杆螺栓连接，第一连接板上垂直设有水平滑板，所述水平滑板与第一连接板螺栓连接，所述水平气缸固定板的一端设有 “L型”左固定块，所述“L型”左固定块上设有左限位螺栓，另一端设有“L型”右固定块，“L型”右固定块上设有右限位螺栓，所述水平滑板上设有第一限位块，第一限位块分别与左限位螺栓和右限位螺栓相接触。

优选的，所述竖直气缸运动装置包括竖直气缸固定板，所述竖直气缸固定板由第一固定板和第二固定板垂直连接组成，所述第一固定板与所述水平滑板螺栓连接，所述第二固定板上设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有第二连接板，第二连接板上垂直向下设有竖直滑板，所述竖直滑板与第二连接板螺栓连接，所述第二连接板与所述的安装板可拆卸连接，所述第二固定板上设有上固定块和下固定块，上固定块和下固定块上分别设有上限位螺栓和下限位螺栓，所述竖直滑板上设有第二限位块，所述第二限位块分别与上限位螺栓和下限位螺栓相接触。

优选的，所述第一夹紧部上设有垫块。

优选的，所述固定板上设有限位螺钉，限位螺钉的末端与安装板连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的送刀粒部件由直震和圆震两部分组成，可以对刀粒进行挑选，保证只有正确形状的刀粒才能到达轨道尽头，直震尽头是刀粒阻挡部件。其作用是，确保刀粒停在正确的位置，等待取刀粒部分吸取刀粒，在刀粒到达直震轨道末端后，取刀粒部件开始运动；取刀粒部件运动。取粒气缸闭合，刀粒吸嘴吸住刀粒；切片机构和送片机构联合运动，切下并吸住一片焊片，等待刀粒到达放片位；阻挡部件打开，在电机带动下，吸嘴带着刀粒到达加胶位。阻挡部件马上闭合；刀粒支撑部件运动。气缸上顶，调整刀粒上下位置；加胶气缸下降，焊胶通过加胶阀打到刀粒上；刀粒运动到放片位，送片气缸将焊片放到刀片上。之后，送片气缸退回原位并重新开始切片；接刀粒部件运动到交接位，并且刀粒底座开始吸真空。刀粒由取粒部件送到交接位后，刀粒吸嘴放开刀粒，刀粒底座在真空作用下吸住刀粒；与上一步同时发生，送刀片部件开始运动。退片气缸推动刀片到固定位置；取刀片部件开始运动。上下气缸上升—旋转气缸旋转90°到达水平位置—--前后气缸向后—--上下气缸下降—--吸刀片真空开并吸住刀片—--上下气缸上升—--前后气缸向前—--旋转气缸反转90°到达初始位置—--夹刀片气缸夹紧；接刀粒部件运动到焊接位置等待焊接；高频加热部件开始运动。高频左右气缸向左，是高频头到达焊接位正上方。高频上下气缸下降，到达最终焊接位，双滑动台；取刀片部件中，上下气缸下降，到达焊接位置；高频头开始加热；取刀片部件前后微动，接刀粒部件左右微动，使刀片贴紧刀粒；焊接完成后，上下气缸上升，旋转气缸旋转90°，吹掉焊好的刀片。并重新开始这个过程，实现油锯链焊齿机的自动化加工。

附图说明

图1是油锯链焊齿机的结构示意图。

图2为取刀及夹紧装置的结构示意图。

图3为取刀及夹紧装置的第一夹紧块的结构示意图。

图4为取刀及夹紧装置的第一夹紧块的主视图。

图5为取刀及夹紧装置的第二夹紧块的结构示意图。

图6是送焊片装置结构示意图。

图7是竖直气缸固定板的主视图。

图8是安装板的主视图。

图9是真空吸嘴吸焊片的状态结构示意图。

图10是真空吸嘴送焊片的状态结构示意图。

其中：1--工作平台，2--震动送刀粒部件，3--刀粒阻挡部件，4--取刀粒部件，5--刀粒支撑部件，6--加焊胶部件，7--送焊片部件，8--接刀粒部件，9--送刀片部件，10--取刀片部件，11--高频加热部件，101—底座，102—工作台，103—L形支架，104—第一推进气缸，105—固定座，106—第一夹紧块，107—第一夹紧部，108—定位销，109—通孔，1010—软管，1011—真空抽气泵，1012—旋转气缸，1013—第二夹紧块，1014—第二夹紧部，1015—销孔，1016—安装板，1017—导柱，1018—固定板，1019—第二推进气缸，1020—垫块，1021—限位螺钉，1022—安装孔，1023—方孔，1024—圆孔，201-支撑板，202-水平气缸运动装置，2020-水平气缸固定板，2021-水平气缸，2022-第一连接板，2023-水平滑板，2024-“L型”左固定块，2025-左限位螺栓，2026-“L型”右固定块，2027-右限位螺栓，2028-第一限位块，203-竖直气缸运动装置，2030-竖直气缸固定板，2031-第一固定板，2032-第二固定板，2033-竖直气缸，2034-第二连接板，2035-竖直滑板，20350-第二限位块，2036-上固定块，2037-下固定块，2038-上限位螺栓，2039-下限位螺栓，204-安装板，2040-第一连杆，2041-第二连杆， 205-旋转气缸，206-真空吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种油锯链焊齿机，其特征在于：包括设置在工作平台上的震动送刀粒部件、刀粒阻挡部件、取刀粒部件、刀粒支撑部件、加焊胶部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高频加热部件，所述送刀粒部件由振动盘和直振两部分构成，刀粒阻挡部件包括阻挡气缸及其连接的一根杠杆，取刀粒部件包括L型部件以及真空吸气装置，刀粒支撑部件由一气缸和气缸支撑杆以及支撑平台组成。

如图2、图3和图5所示，一种油锯链焊齿机用取刀及夹紧装置，包括底座101、工作台102、取刀装置和刀片夹紧装置，工作台102设于底座101上，工作台102上设有L形支架103，L形支架103上连接有第一推进气缸104，第一推进气缸104连接有固定座105，取刀装置包括第一夹紧块106，第一夹紧块106底部设有第一夹紧部107，第一夹紧部107侧面设有两个定位销108，第一夹紧块106内部设有通孔109，且通孔109的一端位于定位销108之间，通孔109的另一端连接有软管1010，软管1010连接有真空抽气泵1011，第一夹紧块106上部连接有旋转气缸1012，旋转气缸1012设于固定座105上，刀片夹紧装置包括第二夹紧块1013，第二夹紧块1013底部设有第二夹紧部1014，第二夹紧部1014侧面对应定位销108设有两个销孔1015，第二夹紧部1014连接有安装板1016，安装板1016通过导柱1017连接有固定板1018，固定板1018底部设有第二推进气缸1019，第二推进气缸1019与安装板1016连接，固定板1018可拆卸连接在固定座105上，该种油锯链焊齿机用取刀及夹紧装置，刀片的取用和夹紧采用电气控制，自动化程度高，无需人工操作，一方面降低了生产的危险程度，另一方面也极大地提高了生产效率，为企业节约了大量的生产成本，装置操作方便，灵活性强，精度高，该装置的取刀和夹紧方法具体为第一推进气缸104上升至最高点，旋转气缸1012启动带动第一夹紧块106旋转1090度角至水平位置，第二推进气缸1019向后收缩带动第二夹紧块1013向后运动，第一推进气缸104下降至最低点，真空抽气泵1011吸气将刀片吸在第一夹紧块106上，紧接着第一推进气缸104上升至最高点，旋转气缸1012旋转带动第一夹紧块106旋转1090度角回到原位置，第二推进气缸1019向前移动带动第二夹紧块1013向前运动，在第一夹紧部107和第二夹紧部1014的共同作用下将刀片夹紧，所述定位销108的直径小于刀片上的孔洞的直径，通过与销孔1015的配合能够很好地将刀片夹持住，防止其松动。

值得注意的是，如图4所示，所述第一夹紧部107上设有垫块1020，避免第一夹紧块106和第二夹紧块1013之间发生直接接触，减少对夹紧块的损伤，在本实施例中，所述固定板1018上设有限位螺钉1021，限位螺钉1021的末端与安装板1016连接，避免第二夹紧块1013移动的幅度超出了规定的长度，此外，所述底座101上设有四个腰圆形的安装孔1022，便于根据实际情况修整底座101的位置，提高机器的工作精度，所述第一夹紧块106上设有贯通的方孔1023和圆孔1024，一方面可有利于第一夹紧块106的散热，另一方面，降低了第一夹紧块106的重量，节省原料和生产成本。

基于上述，该种油锯链焊齿机用取刀及夹紧装置，刀片的取用和夹紧采用电气控制，自动化程度高，无需人工操作，一方面降低了生产的危险程度，另一方面也极大地提高了生产效率，为企业节约了大量的生产成本，装置操作方便，灵活性强，精度高，该装置的取刀和夹紧方法具体为第一推进气缸104上升至最高点，旋转气缸1012启动带动第一夹紧块106旋转1090度角至水平位置，第二推进气缸1019向后收缩带动第二夹紧块1013向后运动，第一推进气缸104下降至最低点，真空抽气泵1011吸气将刀片吸在第一夹紧块106上，紧接着第一推进气缸104上升至最高点，旋转气缸1012旋转带动第一夹紧块106旋转1090度角回到原位置，第二推进气缸1019向前移动带动第二夹紧块1013向前运动，在第一夹紧部107和第二夹紧部1014的共同作用下将刀片夹紧，所述定位销108的直径小于刀片上的孔洞的直径，通过与销孔1015的配合能够很好地将刀片夹持住，防止其松动。

图6、图7、图8、图9和图10出示，一种油锯链焊齿机的送焊片装置，包括支撑板201，所述支撑板201上设有水平气缸运动装置202，水平气缸运动装置202上设有竖直气缸运动装置203，水平气缸运动装置202与竖直气缸运动装置203可拆卸连接，所述竖直气缸运动装置203上设有安装板204，安装板204上设有旋转气缸205，所述旋转气缸205上设有真空吸嘴206。

本实施例中，所述水平气缸运动装置202包括水平气缸固定板2020，水平气缸固定板2020设置在支撑板201上，所述水平气缸固定板2020上设有水平气缸2021，所述水平气缸2021的活塞杆上设有第一连接板2022，第一连接板2022与水平气缸2021的活塞杆螺栓连接，第一连接板2022上垂直设有水平滑板2023，所述水平滑板2023与第一连接板2022螺栓连接，所述水平气缸固定板2020的一端设有 “L型”左固定块2024，所述“L型”左固定块2024上设有左限位螺栓2025，另一端设有“L型”右固定块2026，“L型”右固定块2026上设有右限位螺栓2027，所述水平滑板2023上设有第一限位块2028，第一限位块2028分别与左限位螺栓2025和右限位螺栓2027相接触，通过调节左限位螺栓2025和右限位螺栓2027穿过“L型”左固定块2024和“L型”右固定块2026的长度，进而控制水平滑板2023水平运动的距离，所述竖直气缸运动装置203包括竖直气缸固定板2030，所述竖直气缸固定板2030由第一固定板2031和第二固定板2032垂直连接组成，所述第一固定板2031与所述水平滑板2023螺栓连接，所述第二固定板2032上设有竖直气缸2033，所述竖直气缸2033的活塞杆上设有第二连接板2034，第二连接板2034上垂直向下设有竖直滑板2035，所述竖直滑板2035与第二连接板2034螺栓连接，所述第二连接板2034与所述的安装板204可拆卸连接，所述第二固定板2032上设有上固定块2036和下固定块2037，上固定块2036和下固定块2037上分别设有上限位螺栓2038和下限位螺栓2039，所述竖直滑板2035上设有第二限位块20350，所述第二限位块20350分别与上限位螺栓2038和下限位螺栓2039相接触，通过调节上限位螺栓2038和下限位螺栓2039穿过上固定块2036和下固定块2037的长度，进而控制竖直滑板2035竖直运动的距离，进而控制旋转气缸205上升或下降的距离，所述安装板204包括第一连杆2040和第二连杆2041，所述第一连杆2040和第二连杆2041垂直连接组成，旋转气缸205通过螺栓固定在第二连杆2041上，安装旋转气缸205较方便、稳固，第一连杆2040与第二连接板2034螺栓连接，安装拆卸便捷。

本发明的工作原理：调节下限位螺栓2039，使得竖直气缸2033的活塞杆向下运动一定距离时，将带动旋转气缸205向下运动到一定距离，第二限位块20350与下限位螺栓2039相接触，此时，结合图204，焊片切断后由安装在旋转气缸205上的真空吸嘴206刚好将焊片吸住，然后旋转气缸205在竖直气缸2033的活塞杆向上运动的情况下上升到一定距离时，第二限位块20350与上限位螺栓2038相接触，结合图205，然后旋转气缸205再旋转90°，此时，当水平气缸2021的活塞杆向前运动一定距离后，进而带动旋转气缸205向前运动到一定距离时，第一限位块2028与右限位螺栓2027相接触，此时刚好将焊片送至刀粒的竖直面上，通过真空吸嘴206真空吹气将焊片推到刀粒的胶面上，当水平气缸2021的活塞杆再向后运动一定距离，第一限位块2028与左限位螺栓2025相接触限制运动，之后，重复以上述动作。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的送刀粒部件由直震和圆震两部分组成，可以对刀粒进行挑选，保证只有正确形状的刀粒才能到达轨道尽头，直震尽头是刀粒阻挡部件。其作用是，确保刀粒停在正确的位置，等待取刀粒部分吸取刀粒，在刀粒到达直震轨道末端后，取刀粒部件开始运动；取刀粒部件运动。取粒气缸闭合，刀粒吸嘴吸住刀粒；切片机构和送片机构联合运动，切下并吸住一片焊片，等待刀粒到达放片位；阻挡部件打开，在电机带动下，吸嘴带着刀粒到达加胶位。阻挡部件马上闭合；刀粒支撑部件运动。气缸上顶，调整刀粒上下位置；加胶气缸下降，焊胶通过加胶阀打到刀粒上；刀粒运动到放片位，送片气缸将焊片放到刀片上。之后，送片气缸退回原位并重新开始切片；接刀粒部件运动到交接位，并且刀粒底座开始吸真空。刀粒由取粒部件送到交接位后，刀粒吸嘴放开刀粒，刀粒底座在真空作用下吸住刀粒；与上一步同时发生，送刀片部件开始运动。退片气缸推动刀片到固定位置；取刀片部件开始运动。上下气缸上升—旋转气缸旋转90°到达水平位置—--前后气缸向后—--上下气缸下降—--吸刀片真空开并吸住刀片—--上下气缸上升—--前后气缸向前—--旋转气缸反转90°到达初始位置—--夹刀片气缸夹紧；接刀粒部件运动到焊接位置等待焊接；高频加热部件开始运动。高频左右气缸向左，是高频头到达焊接位正上方。高频上下气缸下降，到达最终焊接位，双滑动台；取刀片部件中，上下气缸下降，到达焊接位置；高频头开始加热；取刀片部件前后微动，接刀粒部件左右微动，使刀片贴紧刀粒；焊接完成后，上下气缸上升，旋转气缸旋转90°，吹掉焊好的刀片。并重新开始这个过程，实现油锯链焊齿机的自动化加工。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种油锯链焊齿机，其特征在于：包括设置在工作平台上的震动送刀粒部件、刀粒阻挡部件、取刀粒部件、刀粒支撑部件、加焊胶部件、切焊片部件、送焊片部件、接刀粒部件、送刀片部件、取刀片部件及高频加热部件，所述送刀粒部件由振动盘和直振两部分构成，刀粒阻挡部件包括阻挡气缸及其连接的一根杠杆，取刀粒部件包括L型部件以及真空吸气装置，刀粒支撑部件由一气缸和气缸支撑杆以及支撑平台组成，送焊片装置，包括支撑板，所述支撑板上设有水平气缸运动装置，水平气缸运动装置上设有竖直气缸运动装置，水平气缸运动装置与竖直气缸运动装置拆卸连接，所述竖直气缸运动装置上设有安装板，安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有真空吸嘴，接刀粒部件包括一个凹形台，下方接一真空装置，送刀片部件包括装刀片槽和推刀片气缸以及放刀片槽，去刀片装置包括底座、工作台、取刀装置和刀片夹紧装置，工作台设于底座上，工作台上设有L形支架，L形支架上连接有第一推进气缸，第一推进气缸连接有固定座，取刀装置包括第一夹紧块，第一夹紧块底部设有第一夹紧部，第一夹紧部侧面设有两个定位销，第一夹紧块内部设有通孔，且通孔的一端位于定位销之间，通孔的另一端连接有软管，软管连接有真空抽气泵，第一夹紧块上部连接有旋转气缸，旋转气缸设于固定座上，刀片夹紧装置包括第二夹紧块，第二夹紧块底部设有第二夹紧部，第二夹紧部侧面对应定位销设有两个销孔，第二夹紧部连接有安装板，安装板通过导柱连接有固定板，固定板底部设有第二推进气缸，第二推进气缸与安装板连接，固定板可拆卸连接在固定座上。

2.根据权利要求1所述的油锯链焊齿机，其特征在于：所述水平气缸运动装置包括水平气缸固定板，水平气缸固定板设置在支撑板上，所述水平气缸固定板上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上设有第一连接板，第一连接板与水平气缸的活塞杆螺栓连接，第一连接板上垂直设有水平滑板，所述水平滑板与第一连接板螺栓连接，所述水平气缸固定板的一端设有 “L型”左固定块，所述“L型”左固定块上设有左限位螺栓，另一端设有“L型”右固定块，“L型”右固定块上设有右限位螺栓，所述水平滑板上设有第一限位块，第一限位块分别与左限位螺栓和右限位螺栓相接触。

3.根据权利要求2所述的油锯链焊齿机，其特征在于：所述竖直气缸运动装置包括竖直气缸固定板，所述竖直气缸固定板由第一固定板和第二固定板垂直连接组成，所述第一固定板与所述水平滑板螺栓连接，所述第二固定板上设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有第二连接板，第二连接板上垂直向下设有竖直滑板，所述竖直滑板与第二连接板螺栓连接，所述第二连接板与所述的安装板可拆卸连接，所述第二固定板上设有上固定块和下固定块，上固定块和下固定块上分别设有上限位螺栓和下限位螺栓，所述竖直滑板上设有第二限位块，所述第二限位块分别与上限位螺栓和下限位螺栓相接触。

4.根据权利要求1所述的油锯链焊齿机，其特征在于：所述第一夹紧部上设有垫块。

5.根据权利要求1所述的油锯链焊齿机，其特征在于：所述固定板上设有限位螺钉，限位螺钉的末端与安装板连接。