CN213104328U - 一种射蜡机夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种射蜡机夹具装置，涉及熔模铸造技术领域，加长杆的一端设有夹爪连接法兰，另一端通过螺栓固定安装有喷头安装板，称重传感器通过螺栓固定安装于加长杆上，夹持气缸通过螺栓安装于称重传感器的下端，夹持气缸活塞杆的末端连接有夹持夹爪，第一雾化喷头、第二雾化喷头、第三雾化喷头和第四雾化喷头分别通过卡块与喷头安装板滑动连接，本实用新型，无需人工手动取件，检测和喷涂脱蜡剂，同时防止工人过量吸入有毒气体，自动化程度高，操作简单，提高了工作效率，具有良好的经济效果。

Description

一种射蜡机夹具装置

技术领域

本实用新型涉及熔模铸造技术领域，特别涉及一种射蜡机夹具装置。

背景技术

熔模铸造又称“失蜡铸造”，通常是在蜡模表面涂上多层耐火材料，待其硬化干燥后，加热将其中的蜡模熔去而获得具有与蜡模形状相应的型壳，然后进行浇注而获得铸件的一种方法，其工序主要包括射蜡、组焊、沾浆、浮砂、干燥、脱蜡、浇结、浇铸等工序，其中射蜡工序主要是通过射蜡机将融化的蜡液注入制成的模具中经冷凝固化而形成蜡件，

其中，当射蜡机射蜡完成，主要是通过工人手动完成取件工作，对蜡模进行检查，并向模具中涂洒脱模剂，效率低下，在取件工程中，容易由于工人失误造成蜡件的损坏，人工生产管理成本高，同时现场工作环境较差，石蜡和脱模剂散发出的有害气味对工人的身体健康造成严重的伤害，此外，采用人工操作的过程也会带来一些安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种射蜡机夹具装置，涉及熔模铸造技术领域，有效地解决了上述问题，具有良好的经济效果。

具体技术方案是一种射蜡机夹具装置，包括：雾化喷头、称重传感器、夹持气缸、夹持夹爪、喷头安装板、夹爪连接法兰和加长杆。

加长杆的一端设有夹爪连接法兰，加长杆的另一端通过螺栓固定安装有喷头安装板，喷头安装板上安装雾化喷头，称重传感器通过螺栓固定安装于喷头安装板的一侧加长杆上，夹持气缸通过螺栓安装于称重传感器的下端，夹持气缸活塞杆的末端连接有夹持夹爪，夹持夹爪上设有与蜡件相匹配的夹指。

进一步，喷头安装板的正面开设有四个水平长条孔，四个长条孔分别对称设置于喷头安装板的四个角，第一雾化喷头、第二雾化喷头、第三雾化喷头和第四雾化喷头背面分别设有卡块，四个雾化喷头分别通过卡块滑动安装于四个长条孔中。

进一步，第一雾化喷头和第二雾化喷头位于加长杆同侧，并通过卡块与喷头安装板上端的两个长条孔滑动连接。

进一步，第三雾化喷头和第四雾化喷头位于加长杆异侧，并通过卡块与喷头安装板下端的两个长条孔滑动连接。

进一步，第一雾化喷头、第二雾化喷头、第三雾化喷头和第四雾化喷头的侧面分别设有调节阀。

在一个实施例中，当射蜡机射蜡完成，模具开到位之后，射蜡机发送取件信号传输给机器人，机器人收到信号后，通过加长杆移动夹持夹爪到相应的模具上，夹持气缸驱动夹持夹爪的夹指开合，夹持夹爪夹持到蜡件上，机器人带动夹持夹爪上升，使蜡件从模具中移除。

当蜡件位于夹持夹爪内时，称重传感器检测到蜡件的重量，同时将数据传送至机器人，以此判断出蜡件是否合格，若不合格，则停机报警，若合格，夹持夹爪将蜡件放到外围输送储存设备上。

夹具完成放件后，机器人控制夹具再次进入射蜡机的模具内，并同时开启第一雾化喷头、第二雾化喷头、第三雾化喷头和第四雾化喷头的调节阀，向模具内部均匀喷洒脱模剂，喷洒完成后，机器人带动夹具撤回等待位置，射蜡机继续启动运行，并重复以上动作。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1.当射蜡完成时，通过夹具自动完成取件操作，无需人工手动完成，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时，有效地避免了工人在取件过程中，由于工人的失误造成蜡件破损的问题，安全高效；

2.夹具夹持蜡件的同时，通过称重传感器直接检测蜡件重量，判断蜡件是否合格，无需人工检测，自动化程度高，操作简便；

3.夹具的雾化喷头，可根据模具的大小雾化喷头左右滑动调节喷幅，实现自动化喷涂脱模剂，喷涂均匀，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种射蜡机夹具装置的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图。

附图标记说明：

1、雾化喷头，2、称重传感器，3、夹持气缸，4、夹持夹爪，5、喷头安装板，6、夹爪连接法兰，7、调节阀，8、加长杆，

11、第一雾化喷头，12、第二雾化喷头，13、第三雾化喷头，14、第四雾化喷头，

41、夹指，

51、长条孔，52、卡块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：结合图1-5，一种射蜡机夹具装置，包括：雾化喷头1、称重传感器2、夹持气缸3、夹持夹爪4、喷头安装板5、夹爪连接法兰6和加长杆8。

加长杆8的一端设有夹爪连接法兰6，加长杆8的另一端通过螺栓固定安装有喷头安装板5，喷头安装板5上安装雾化喷头1，称重传感器2通过螺栓固定安装于喷头安装板5的一侧加长杆8上，夹持气缸3通过螺栓安装于称重传感器2的下端，夹持气缸3活塞杆的末端连接有夹持夹爪4，夹持夹爪4上设有与蜡件相匹配的夹指41。

进一步，喷头安装板5的正面开设有四个水平长条孔51，四个长条孔51分别对称设置于喷头安装板5的四个角，第一雾化喷头11、第二雾化喷头12、第三雾化喷头13和第四雾化喷头14背面分别设有卡块52，四个雾化喷头分别通过卡块52滑动安装于四个长条孔51中。

进一步，第一雾化喷头11和第二雾化喷头12位于加长杆8同侧，并通过卡块52与喷头安装板5上端的两个长条孔51滑动连接。

进一步，第三雾化喷头13和第四雾化喷头14位于加长杆8异侧，并通过卡块52与喷头安装板5下端的两个长条孔51滑动连接。

进一步，第一雾化喷头11、第二雾化喷头12、第三雾化喷头13和第四雾化喷头14的侧面分别设有调节阀7。

本实用新型的工作原理如下：当射蜡机射蜡完成，模具开到位之后，射蜡机发送取件信号传输给机器人，机器人收到信号后，通过加长杆8移动夹持夹爪4到相应的模具上，夹持气缸3驱动夹持夹爪4的夹指41开合，夹持夹爪4 夹持到蜡件上，机器人带动夹持夹爪4上升，使蜡件从模具中移除。

当蜡件位于夹持夹爪4内时，称重传感器2检测到蜡件的重量，同时将数据传送至机器人，以此判断出蜡件是否合格，若不合格，则停机报警，若合格，夹持夹爪4将蜡件放到外围输送储存设备上。

夹具完成放件后，机器人控制夹具再次进入射蜡机的模具内，并同时开启第一雾化喷头11、第二雾化喷头12、第三雾化喷头13和第四雾化喷头14的调节阀7，向模具内部均匀喷洒脱模剂，喷洒完成后，机器人带动夹具撤回等待位置，射蜡机继续启动运行，并重复以上动作。

Claims (5)

1.一种射蜡机夹具装置，其特征在于，包括：雾化喷头(1)、称重传感器(2)、夹持气缸(3)、夹持夹爪(4)、喷头安装板(5)、夹爪连接法兰(6)和加长杆(8)；

所述加长杆(8)的一端设有所述夹爪连接法兰(6)，所述加长杆(8)的另一端通过螺栓固定安装有所述喷头安装板(5)，所述喷头安装板(5)上安装所述雾化喷头(1)，所述称重传感器(2)通过螺栓固定安装于所述喷头安装板(5)的一侧所述加长杆(8)上，所述夹持气缸(3)通过螺栓安装于所述称重传感器(2)的下端，所述夹持气缸(3)活塞杆的末端连接有所述夹持夹爪(4)，所述夹持夹爪(4)上设有与蜡件相匹配的夹指(41)。

2.根据权利要求1所述的一种射蜡机夹具装置，其特征在于，所述喷头安装板(5)的正面开设有四个水平长条孔(51)，四个所述长条孔(51)分别对称设置于所述喷头安装板(5)的四个角，第一雾化喷头(11)、第二雾化喷头(12)、第三雾化喷头(13)和第四雾化喷头(14)背面分别设有卡块(52)，四个雾化喷头分别通过所述卡块(52)滑动安装于四个所述长条孔(51)中。

3.根据权利要求2所述的一种射蜡机夹具装置，其特征在于，所述第一雾化喷头(11)和所述第二雾化喷头(12)位于所述加长杆(8)同侧，并通过所述卡块(52)与所述喷头安装板(5)上端的两个所述长条孔(51)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种射蜡机夹具装置，其特征在于，所述第三雾化喷头(13)和所述第四雾化喷头(14)位于所述加长杆(8)异侧，并通过所述卡块(52)与所述喷头安装板(5)下端的两个所述长条孔(51)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种射蜡机夹具装置，其特征在于，所述第一雾化喷头(11)、所述第二雾化喷头(12)、所述第三雾化喷头(13)和所述第四雾化喷头(14)的侧面分别设有调节阀(7)。

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