CN206898335U - 压铸机取件喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，且所述取件机器人单元以及所述喷涂机器人单元均通过控制器与所述压铸机相连。本实用新型实现了压铸机取件喷涂作业的机器人化，避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机自动生产的技术领域，尤其是指压铸机取件喷涂机器人。
背景技术
所谓压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。目前，在高压铸造的生产过程中，普遍采用人工作业的方法。由于压铸机的工作噪音大、周围温度高，一次压铸成型后，工人需要取下沉重的压铸件，然后在模具表面喷涂脱模剂并吹干模具内的水汽。上述采用人工喷涂的缺点如下：首先，由于脱模剂遇到高温的模具因而在表面形成了大量的水蒸气，因此不但导致了恶劣的生产环境，而且严重影响工人的健康；其次，工人劳动强度大，喷涂工人需探入到模腔中，人身安全得不到保障，因此易发生工伤事故；另外，利用人为喷涂的方式，工作效率低，从而影响整个生产流程。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人为喷涂操作时效率低、工作环境差的问题从而提供一种自动对压铸件进行喷涂能有效提高工作效率的压铸机取件喷涂机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，且所述取件机器人单元以及所述喷涂机器人单元均通过控制器与所述压铸机相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述取件机器人单元包括取件机器人以及位于所述取件机器人上的抓手，且所述抓手安装在所述取件机器人的末端。
在本实用新型的一个实施例中，所述取件机器人位于取件机器人底座上。
在本实用新型的一个实施例中，所述喷涂机器人单元包括喷涂机器人以及位于所述喷涂机器人上的关节机械手以及宝塔头，且所述关节机械手安装在所述喷涂机器人上，所述宝塔头通过安装法兰安装在所述关节机械手上。
在本实用新型的一个实施例中，所述喷涂机器人位于喷涂机器人底座上，且所述喷涂机器人底座安装在所述定模上。
在本实用新型的一个实施例中，所述宝塔头通过所述管线支架与所述阀岛柜相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述管线支架内部设置液体管路和电气管路。
在本实用新型的一个实施例中，所述阀岛柜内设有多个控制所述液体管路和电气管路的电磁阀。
在本实用新型的一个实施例中，所述压铸机的一侧还设有输送机，且所述输送机与所述取件机器人单元位于所述压铸机的同侧。
在本实用新型的一个实施例中，所述输送机安装在地面上，且与所述压铸机的相对位置固定不变。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人, 所述压铸机的一侧设有取件机器人单元，方便将铸件置放在输送机上；所述压铸机的上方设有喷涂机器人单元，从而有利于利用通过气液管路对所述动模进行喷涂并吹干所述动模内的水汽，从而避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作环境。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人的立体图。
附图标记：10-压铸机，20-取件机器人单元，21-取件机器人，22-抓手，23-取件机器人底座，30-喷涂机器人单元，31-喷涂机器人，32-关节机械手，33-宝塔头，34-安装法兰，35-喷涂机器人底座，40-管线支架，50-阀岛柜，60-输送机。
具体实施方式
请参考图1所示，本实施例提供一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机10，且所述压铸机10上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，所述压铸机10的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元20，所述压铸机10的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元30，所述喷涂机器人单元30通过管线支架40与阀岛柜50相连，且所述取件机器人单元20以及所述喷涂机器人单元30均通过控制器与所述压铸机10相连。
上述是本实用新型所述的核心技术方案，本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机10，且所述压铸机10上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，开模后形成的压铸件和浇口随着所述动模而脱离所述定模，所述压铸机10的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元20，所述压铸机10的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元30，所述喷涂机器人单元30通过管线支架40与阀岛柜50相连，有利于利用通过气液管路对所述动模进行喷涂并吹干所述动模内的水汽，从而避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作环境；所述取件机器人单元20通过控制器与所述压铸机10相连，所述压铸机10压铸完毕之后开模，将所述压铸机10开模信号发送给所述控制器，所述控制器再将信号发送给所述取件机器人单元20，由所述取件机器人单元20从所述动模中取件，因此也避免了人工操作，所述喷涂机器人单元30也通过所述控制器与所述压铸机10相连，当所述取件机器人单元20从所述压铸机10取件完成后，将所述铸件取出信号发送给所述控制器，所述控制器再将信号发送给所述喷涂机器人单元30，由所述喷涂机器人单元30对所述动模进行喷涂，从而完成自动取件和喷涂的动作。
所述取件机器人单元20包括取件机器人21以及位于所述取件机器人21上的抓手22，且所述抓手22安装在所述取件机器人21的末端，当所述取件机器人21收到取件信号后，将所述抓手22移动到铸件料柄处并夹紧料柄，同时将铸件已夹紧的信号发给所述压铸机10，随后所述压铸机10的顶针将铸件顶出，此时所述取件机器人21采用柔顺控制方式控制所述抓手22随着所述压铸机10的顶针运动，通过所述抓手22对浇铸件进行抓取。所述取件机器人21位于取件机器人底座23上。
所述喷涂机器人单元30包括喷涂机器人31以及位于所述喷涂机器人31上的关节机械手32以及宝塔头33，且所述关节机械手32安装在所述喷涂机器人31上，所述宝塔头33通过安装法兰34安装在所述关节机械手32上，当所述取件机器人21完成取件动作后，将铸件取出信号发送给所述喷涂机器人31，所述喷涂机器人31按照规划好的路径进入所述压铸机10的模具内，所述喷涂机器人31控制所述宝塔头33喷洒脱模剂并吹干所述压铸机10模具表面的水汽。所述喷涂机器人31位于喷涂机器人底座35上，且所述喷涂机器人底座35安装在所述定模上。
所述管线支架40内部设置液体管路和电气管路，通过所述液体管路可以对模具表面进行喷涂，通过所述电气管路可以吹干所述模具内的水汽。所述阀岛柜50内设有多个控制所述液体管路和电气管路的电磁阀，通过所述电磁阀的开启和闭合控制所述液体管路和电气管路的工作。所述宝塔头33通过所述管线支架40与所述阀岛柜50相连，使脱模剂经过所述管线支架40由所述宝塔头33喷出。
所述压铸机10的一侧还设有输送机60，且所述输送机60与所述取件机器人单元20位于所述压铸机10的同侧，从而有利于所述取件机器人单元20完成取件后，直接将铸件置放在所述输送机60上，等待下一个命令。所述输送机60安装在地面上，且与所述压铸机10和所述取件机器人21的相对位置固定不变。
本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人的工作原理如下：
所述压铸机10压铸完毕之后开模，所述压铸机10将开模信号发送给所述控制器，由所述控制器将开模信号发给所述取件机器人21；所述取件机器人21收到取件信号后，将所述抓手22移动到铸件料柄处并夹紧料柄，同时将铸件已夹紧的信号通过控制器发给所述压铸机10，所述压铸机10接收到信号后，所述压铸机10的顶针将铸件顶出，此时所述取件机器人21采用柔顺控制方式控制所述抓手22随着所述压铸机10的顶针运动，通过所述抓手22对浇铸件进行抓取，待铸件完全顶出后所述取件机器人21将铸件置放到所述输送机60上，然后进入待命位置等待下一次循环；所述取件机器人21完成取件动作后，将铸件取出信号通过控制器发送给所述喷涂机器人31，所述喷涂机器人31按照规划好的路径进入所述压铸机10的动模内，所述喷涂机器人31控制所述宝塔头33喷洒脱模剂并吹干所述压铸机10模具表面的水汽，喷涂完毕后所述喷涂机器人31加入等待位置等待下一次循环，与此同时，将信号发给所述压铸机10，所述压铸机10收到取件喷涂作业完成的信号后开始下一次压铸作业。依次循环，重复以上作业，实现压铸机取件喷涂作业的自动化与机器人化。
综上，本实用新型所述技术方案具有以下优点：
1.本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，开模后形成的压铸件和浇口随着所述动模而脱离所述定模，所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，有利于利用通过气液管路对所述动模进行喷涂并吹干所述动模内的水汽，从而避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作环境；所述取件机器人单元通过控制器与所述压铸机相连，所述压铸机压铸完毕之后开模，将所述压铸机开模信号发送给所述控制器，所述控制器再将信号发送给所述取件机器人单元，由所述取件机器人单元从所述动模中取件，因此也避免了人工操作，所述喷涂机器人单元也通过所述控制器与所述压铸机相连，当所述取件机器人单元从所述压铸机取件完成后，将所述铸件取出信号发送给所述控制器，所述控制器再将信号发送给所述喷涂机器人单元，由所述喷涂机器人单元对所述动模进行喷涂，从而完成自动取件和喷涂的动作。
2.本实用新型所述压铸机取件喷涂机器人，所述喷涂机器人单元包括喷涂机器人以及位于所述喷涂机器人上的关节机械手以及宝塔头，且所述关节机械手安装在所述喷涂机器人上，所述宝塔头通过安装法兰安装在所述关节机械手上，当所述取件机器人完成取件动作后，将铸件取出信号发送给所述喷涂机器人，所述喷涂机器人按照规划好的路径进入所述压铸机的模具内，所述喷涂机器人控制所述宝塔头喷洒脱模剂并吹干所述压铸机模具表面的水汽。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种压铸机取件喷涂机器人，包括压铸机，且所述压铸机上设有定模以及相对所述定模作运动的动模，其特征在于：所述压铸机的一侧设有从所述动模中取件的取件机器人单元，所述压铸机的上方设有对所述动模进行喷涂的喷涂机器人单元，所述喷涂机器人单元通过管线支架与阀岛柜相连，且所述取件机器人单元以及所述喷涂机器人单元均通过控制器与所述压铸机相连。
2.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述取件机器人单元包括取件机器人以及位于所述取件机器人上的抓手，且所述抓手安装在所述取件机器人的末端。
3.根据权利要求2所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述取件机器人位于取件机器人底座上。
4.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人单元包括喷涂机器人以及位于所述喷涂机器人上的关节机械手以及宝塔头，且所述关节机械手安装在所述喷涂机器人上，所述宝塔头通过安装法兰安装在所述关节机械手上。
5.根据权利要求4所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人位于喷涂机器人底座上，且所述喷涂机器人底座安装在所述定模上。
6.根据权利要求4所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述宝塔头通过所述管线支架与所述阀岛柜相连。
7.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述管线支架内部设置液体管路和电气管路。
8.根据权利要求7所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述阀岛柜内设有多个控制所述液体管路和电气管路的电磁阀。
9.根据权利要求1所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述压铸机的一侧还设有输送机，且所述输送机与所述取件机器人单元位于所述压铸机的同侧。
10.根据权利要求9所述的压铸机取件喷涂机器人，其特征在于：所述输送机安装在地面上，且与所述压铸机的相对位置固定不变。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720386409.0U CN206898335U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 压铸机取件喷涂机器人 |
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| CN201720386409.0U CN206898335U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 压铸机取件喷涂机器人 |
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| CN (1) | CN206898335U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109249001A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-01-22 | 龙口盛福达食品有限公司 | 一种带有自动取件喷涂功能的压铸机床 |
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2017
- 2017-04-13 CN CN201720386409.0U patent/CN206898335U/zh active Active
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Denomination of utility model: Spraying robot for taking parts from die casting machine Effective date of registration: 20210128 Granted publication date: 20180119 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Huishan branch Pledgor: WUXI LIMAN ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021320010038 |
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Date of cancellation: 20221207 Granted publication date: 20180119 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Huishan branch Pledgor: WUXI LIMAN ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021320010038 |