CN203936349U - 喷雾取件一体机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本实用新型所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷雾取件一体机械手。
背景技术
现在压铸机周边设备中一般为喷雾机、取件机，分体式，且选用普通的四连杆喷雾机、取件机，缺点是：喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，轨迹单一。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种喷雾取件一体机械手，提高对模具的喷涂质量。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。
其中，所述机器人为全关节型机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁 阀控制。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。
附图说明
图1是本实用新型喷雾取件一体机械手的结构示意图；
图2是图1中取件手的结构示意图；
图3是图1中喷雾箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参照图1～3所示，本实用新型提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括：机器人1、取件手2、喷雾箱3，所述机器人1的驱动端与所述取件手2连接，所述取件手2与所述喷雾箱3之间设有连接臂5，所述取件手2与所述喷雾箱3通过所述连接臂5连接。
优选地，所述机器人1的驱动端通过连接法兰4与所述取件手2连接。
优选地，所述取件手2包括基体20，所述基体20上设有气缸22和夹手21，所述夹手21为两个，所述夹手21的内壁设有夹头210，所述气缸22的驱动端设有压块220，此取件手2由所述气缸22带动夹头220顶向另外两个夹头210，使工件达到夹紧状态。
优选地，所述喷雾箱3分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头30，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。
优选地，所述机器人1为全关节型机器人。
整个机构由一台全关节型机器人1作为驱动，当动、定模开模后，机器人将取件手2送入模板之间，先由取件手部分将工件取出，再使 工件退出模板且使喷雾箱3到达模板中间，通过控制电磁阀实现喷雾过程，在取件喷雾动作完成之后退出模板放下工件，机器人回到待机位完成整套实施过程。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种喷雾取件一体机械手，其特征在于，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人为全关节型机器人。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述喷雾箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。
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Publications (1)
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| CN203936349U true CN203936349U (zh) | 2014-11-12 |
Family
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| CN103736960A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-23 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 喷雾取件一体机械手 |
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