CN207170855U - 一种蜡模机器人自动组树系统 - Google Patents

Abstract

一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：包括蜡模双工位上料机构、多轴机器人、蜡模熔融机构、多工位伺服旋转台和模头输送机构；所述蜡模双工位上料机构包括设置于不同工位上的两上料工装，及分别驱动不同的上料工装往复滑动的上料驱动部件，两上料工装以一进一出的方式同时移动工作，上料工装用于设置一个以上球头蜡模；所述多工位伺服旋转台包括旋转驱动部件，工作时，旋转驱动部件上分离式设置有八爪模头，旋转驱动部件驱动八爪模头分度旋转；所述模头输送机构包括循环运输的模头输送线和随模头输送线传送的一个以上定位工装，八爪模头分离式设置于定位工装上，并随模头输送线循环传送；所述多轴机器人在各机构之间往返移动。本实用新型具有组树精度一致性高，产品质量和生产效率得到有效保证，能实现自动化生产的特点。

Description

一种蜡模机器人自动组树系统

技术领域

本实用新型涉及一种蜡模铸造生产线，具体说是一种蜡模机器人自动组树系统。

背景技术

蜡模铸造又称失蜡铸造，由于其批量化生产的便利性和精度一致性，蜡模铸造法被广泛应用于精密铸造行业，是精铸产品成型的关键；蜡模组树是将产品蜡模与蜡浇道模头组焊，而现有的高尔夫球头蜡模组树都是采用人工生产，但往往存在以下问题：工人操作技术和熟练度不一致，组树后的精度一致性难以保证，且人工生产效率难以保证；因此，传统的蜡模组树仍然有待于进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组树精度一致性高，产品质量和生产效率得到有效保证，实现自动化生产的蜡模机器人自动组树系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：包括蜡模双工位上料机构、多轴机器人、蜡模熔融机构、多工位伺服旋转台和模头输送机构；所述蜡模双工位上料机构包括设置于不同工位上的两上料工装，及分别驱动不同的上料工装往复滑动的上料驱动部件，两上料工装以一进一出的方式同时移动工作，上料工装用于设置一个以上球头蜡模；所述多工位伺服旋转台包括旋转驱动部件，工作时，旋转驱动部件上分离式设置有八爪模头，旋转驱动部件驱动八爪模头分度旋转；所述模头输送机构包括循环运输的模头输送线和随模头输送线传送的一个以上定位工装，八爪模头分离式设置于定位工装上，并随模头输送线循环传送；所述多轴机器人在各机构之间往返移动。本结构实现蜡模的自动化组树，有效提高组树精度一致性，保证产品质量，同时自动化的上下料操作使生产效率提升。

所述上料工装以抽屉式进出滑动设置，满载球头蜡模的上料工装进入上料，空载的上料工装退出补料。双工位及一进一出的工作模式，大大的提高了上料效率。

所述多轴机器人设置于一安装架上，该安装架横跨在各机构上方，多轴机器人沿安装架往复移动。

所述多轴机器人提取球头蜡模在蜡模双工位上料机构上的八爪模头定点组树，八爪模头具有八个组树工位，旋转驱动部件驱动八爪模头分度旋转45°。

还包括包围各机构的安全护栏。

综上所述，本实用新型的蜡模机器人自动组树系统有以下优点：

1.蜡模双工位上料机构采用双工位自动抽屉式上下料，并通过一进一出的滑动模式提高上料效率，且能有效隔离多轴机器人操作工位和人工上料工位，保证系统的安全性，还能保证连续生产，提高生产效率；

2.蜡模熔融机构固定式设计，机构简单、经济，加热熔融蜡易清理；

3.多工位伺服旋转台组树工作时控制八爪模头分度旋转，而且旋转定位精度高，有效保证组树一致性和组树的连贯性；

4.模头输送机构通过定位工装带动八爪模头回环形输送，八爪模头以定位工装定位，定位精度高，产品换型时只需简单更换定位治具即可，结构简单合理，操作简单，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例整体的装配结构示意图；

图2为本实用新型一实施例整体的俯视图；

图3为本实用新型一实施例中蜡模双工位上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中多工位伺服旋转台的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中模头输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的工作流程图。

附图中标示如下：蜡模双工位上料机构A、上料工装A1、多轴机器人B、安装架C、蜡模熔融机构D、多工位伺服旋转台E、旋转驱动部件E1、模头输送机构F、模头输送线F1、安全护栏G、球头蜡模L、八爪模头T。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1-图6所示，本蜡模机器人自动组树系统包括蜡模双工位上料机构A、多轴机器人B、安装架C、蜡模熔融机构D、多工位伺服旋转台E、模头输送机构F和安全护栏G；

具体地说：

蜡模双工位上料机构A包括设置于不同工位上的两上料工装A1，及分别驱动不同的上料工装A1往复滑动的上料驱动部件，两上料工装A1以一进一出的方式同时移动工作，上料工装A1用于设置一个以上球头蜡模L；上料工装A1以抽屉式进出滑动设置，满载球头蜡模L的上料工装A1进入上料，空载的上料工装A1退出补料，本一进一出的交替式工作，有效的提高上料效率，而且确保生产的连续性。

多轴机器人B设置于安装架C上，该安装架C横跨在各机构上方，多轴机器人B沿安装架C往复移动；安装架C以龙门架形状设置，由于多轴机器人需要与蜡模双工位上料机构A、蜡模熔融机构D、多工位伺服旋转台E和模头输送机构F相对应，且为节省占用空间，所以多轴机器人B以倒挂方式设置于安装架C上。

多工位伺服旋转台E包括旋转驱动部件E1，工作时，旋转驱动部件E1上分离式设置有八爪模头T，旋转驱动部件E1驱动八爪模头T分度旋转；多轴机器人B提取球头蜡模L在蜡模双工位上料机构A上的八爪模头T定点组树，八爪模头T具有八个组树工位，旋转驱动部件E1驱动八爪模头T分度旋转45°。

模头输送机构F包括循环运输的模头输送线F1和随模头输送线F1传送的一个以上定位工装，八爪模头T分离式设置于定位工装上，并随模头输送线F1循环传送；多轴机器人从模头输送线F1上取待组树的八爪模头T于多工位伺服旋转台E上，或者，将完成组树的八爪模头T移至模头输送线F1上。

安全护栏G包围各机构，有效隔离多轴机器人B和人工操作位，提高系统安全性。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的结构，均在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：包括蜡模双工位上料机构(A)、多轴机器人(B)、蜡模熔融机构(D)、多工位伺服旋转台(E)和模头输送机构(F)；

所述蜡模双工位上料机构(A)包括设置于不同工位上的两上料工装(A1)，及分别驱动不同的上料工装(A1)往复滑动的上料驱动部件，两上料工装(A1)以一进一出的方式同时移动工作，上料工装(A1)用于放置一个以上球头蜡模(L)；

所述多工位伺服旋转台(E)包括旋转驱动部件(E1)，工作时，旋转驱动部件(E1)上分离式设置有八爪模头(T)，旋转驱动部件(E1)驱动八爪模头(T)分度旋转；

所述模头输送机构(F)包括循环运输的模头输送线(F1)和随模头输送线(F1)传送的一个以上定位工装，八爪模头(T)分离式设置于定位工装上，并随模头输送线(F1)循环传送；

所述多轴机器人(B)在各机构之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述上料工装(A1)以抽屉式进出滑动设置，满载球头蜡模(L)的上料工装(A1)进入上料，空载的上料工装(A1)退出补料。

3.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述多轴机器人(B)设置于一安装架(C)上，该安装架(C)横跨在各机构上方，多轴机器人(B)沿安装架(C)往复移动。

4.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：所述多轴机器人(B)提取球头蜡模(L)在蜡模双工位上料机构(A)上的八爪模头(T)定点组树，八爪模头(T)具有八个组树工位，旋转驱动部件(E1)驱动八爪模头(T)分度旋转45°。

5.根据权利要求1所述的蜡模机器人自动组树系统，其特征在于：还包括包围各机构的安全护栏(G)。