CN111618241A - 一种熔模铸造中蜡模组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种熔模铸造中蜡模组合装置，包括对称设置的立板，两个所述立板的上端面对称固定连接滑轨，所述滑轨上滑动连接夹持机构，所述夹持机构的下端面固定连接移动机构，所述移动机构的两端与立板内侧固定连接，两个所述滑轨的外侧边设有工作台，所述工作台上分别安装上料机械手和熔化机构，所述上料机械手的侧边设有传输系统；本发明通过移动机构带动夹持机构带着熔模棒移动，并利用熔化机构对熔模棒与蜡模焊接部位进行熔化同时通过上料机械手把蜡模从传输系统上传送到熔化部位进行焊接，全程自动化操作，工作效率高，结构组装简单，价格低廉，适用于中小型工厂使用。
Description
技术领域
本发明涉及熔模铸造技术领域，特别涉及一种熔模铸造中蜡模组合装置。
背景技术
用蜡料做模样时，熔模铸造又称"失蜡铸造"。熔模铸造通常是指在易熔材料制成模样，在模样表面包覆若干层耐火材料制成型壳，再将模样熔化排出型壳，从而获得无分型面的铸型，经高温焙烧后即可填砂浇注的铸造方案。由于模样广泛采用蜡质材料来制造，故常将熔模铸造称为“失蜡铸造”。
在熔模铸造中需要对蜡模进行组装成蜡模树，蜡模组装时把形成铸件的蜡模和形成浇冒口的熔模组合在一起，主要有焊接法和机械组装法，焊接法是用薄片状的烙铁，将熔模的连接部位熔化，使熔模焊在一起，这种方法工人工作强度高，工作效率低，机械组装法，效率高，但是费用昂贵，不适用于小型工厂，因此，亟需一种价格低廉，工作效率高的熔模组合装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种熔模铸造中蜡模组合装置，可以有效解决背景技术中现有模组组合方式中焊接法工人工作强度高，工作效率低，机械组装法费用昂贵，不适用于小型工厂问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种熔模铸造中蜡模组合装置，包括对称设置的立板，两个所述立板的上端面对称固定连接滑轨，所述滑轨上滑动连接夹持机构，所述夹持机构的下端面固定连接移动机构，所述移动机构的两端与立板内侧固定连接，两个所述滑轨的外侧边设有工作台，所述工作台上分别安装上料机械手和熔化机构，所述上料机械手的侧边设有传输系统。
优选的，所述夹持机构包括对称设置的底座，所述底座之间通过丝杆连接，所述底座的下端面设有与滑轨相对应的滑槽，所述底座位于滑槽之间固定连接耳板，所述耳板与移动机构连接，所述底座的上端面对称连接安装板，所述安装板上分别安装有旋转组件和调节组件。
优选的，所述旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在安装板上，所述伺服电机的输出端固定连接旋转板，所述旋转板的侧面对称固定连接夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定连接夹紧弧块。
优选的，所述调节组件包括设于安装板两侧的调节板，所述调节板之间固定连接滑杆，所述滑杆与安装板滑动连接，所述滑杆位于调节板与安装板之间的外圈套接弹簧。
优选的，所述调节板靠近旋转组件的一侧面活动连接旋转盘，所述旋转盘的端部设有嵌入槽。
优选的，所述移动机构包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机安装在一侧的立板上，所述驱动电机的输出端连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与另一侧的立板活动连接，所述丝杠与耳板螺纹连接。
优选的，所述上料机械手为六轴机械手，所述上料机械手由底基座、底旋转关节、大臂、旋转小臂、小臂、手腕和夹持手依次连接组成。
优选的，所述熔化机构包括伸缩气压杆，所述伸缩气压杆倾斜安装在工作台上，所述伸缩气压杆的端部通过组件连接烙铁。
与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过移动机构带动夹持机构带着熔模棒移动，并利用熔化机构对熔模棒与蜡模焊接部位进行熔化同时通过上料机械手把蜡模从传输系统上传送到熔化部位进行焊接，全程自动化操作，工作效率高，结构组装简单，价格低廉，适用于中小型工厂使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持迥鼓与移动机构连接示意图；
图3为本发明的旋转组件结构示意图；
图4为本发明的调节组件结构示意图；
图5为本发明的上料机械手结构示意图。
图中：1、立板；2、滑轨；3、夹持机构；31、底座；32、丝杆；33、滑槽；34、耳板；35、安装板；36、旋转组件；361、伺服电机；362、旋转板；363、夹紧气缸；364、紧弧块；37、调节组件；371、调节板；372、滑杆；373、弹簧；374、旋转盘；375、嵌入槽；4、移动机构；41、驱动电机；42、丝杠；5、工作台；6、上料机械手；61、底基座；62、底旋转关节；63、大臂；64、旋转小臂；65、小臂；66、手腕；67、夹持手；7、熔化机构；71、伸缩气压杆；72、组件；73、烙铁；8、传输系统。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种熔模铸造中蜡模组合装置，包括对称设置的立板1，两个所述立板1的上端面对称固定连接滑轨2，所述滑轨2上滑动连接夹持机构3，所述夹持机构3的下端面固定连接移动机构4，所述移动机构4的两端与立板1内侧固定连接，两个所述滑轨2的外侧边设有工作台5，所述工作台5上分别安装上料机械手6和熔化机构7，所述上料机械手6的侧边设有传输系统8。
本实施例中，所述夹持机构3包括对称设置的底座31，所述底座31之间通过丝杆32连接，所述底座31的下端面设有与滑轨2相对应的滑槽33，所述底座31位于滑槽33之间固定连接耳板34，所述耳板34与移动机构4连接，所述底座31的上端面对称连接安装板35，所述安装板35上分别安装有旋转组件36和调节组件37，底座31通过滑槽33在移动机构4的作用下在滑轨2上移动，通过旋转组件36和调节组件37对比熔模棒进行旋转以及固定，方便熔化机构7熔化后，上料机械手6夹持蜡模与熔模棒焊合。
本实施例中，所述旋转组件36包括伺服电机361，所述伺服电机361固定在安装板35上，所述伺服电机361的输出端固定连接旋转板362，所述旋转板362的侧面对称固定连接夹紧气缸363，所述夹紧气缸363的输出端固定连接夹紧弧块364，伺服电机361驱动旋转板362旋转，进而驱动熔模棒旋转，方便对熔模棒的四周进行焊合蜡模，并且通过夹紧气缸363对熔模棒进行固定。
本实施例中，所述调节组件37包括设于安装板35两侧的调节板371，所述调节板371之间固定连接滑杆372，所述滑杆372与安装板35滑动连接，所述滑杆372位于调节板371与安装板35之间的外圈套接弹簧373，对熔模棒的另一端进行限位固定。
本实施例中，所述调节板371靠近旋转组件36的一侧面活动连接旋转盘374，所述旋转盘374的端部设有嵌入槽375，方便嵌入熔模棒，进行固定。
本实施例中，所述移动机构4包括驱动电机41和丝杠42，所述驱动电机41安装在一侧的立板1上，所述驱动电机41的输出端连接丝杠42的一端，所述丝杠42的另一端与另一侧的立板1活动连接，所述丝杠42与耳板34螺纹连接，驱动夹持机构3移动。
本实施例中，所述上料机械手6为六轴机械手，所述上料机械手6由底基座61、底旋转关节62、大臂63、旋转小臂64、小臂65、手腕66和夹持手67依次连接组成，夹持蜡模到夹持机构3上。
本实施例中，所述熔化机构7包括伸缩气压杆71，所述伸缩气压杆71倾斜安装在工作台5上，所述伸缩气压杆71的端部通过组件72连接烙铁73，通过烙铁73对熔模棒熔化。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种熔模铸造中蜡模组合装置，包括对称设置的立板，其特征在于：两个所述立板的上端面对称固定连接滑轨，所述滑轨上滑动连接夹持机构，所述夹持机构的下端面固定连接移动机构，所述移动机构的两端与立板内侧固定连接，两个所述滑轨的外侧边设有工作台，所述工作台上分别安装上料机械手和熔化机构，所述上料机械手的侧边设有传输系统。
2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的底座，所述底座之间通过丝杆连接，所述底座的下端面设有与滑轨相对应的滑槽，所述底座位于滑槽之间固定连接耳板，所述耳板与移动机构连接，所述底座的上端面对称连接安装板，所述安装板上分别安装有旋转组件和调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在安装板上，所述伺服电机的输出端固定连接旋转板，所述旋转板的侧面对称固定连接夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定连接夹紧弧块。
4.根据权利要求2所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述调节组件包括设于安装板两侧的调节板，所述调节板之间固定连接滑杆，所述滑杆与安装板滑动连接，所述滑杆位于调节板与安装板之间的外圈套接弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述调节板靠近旋转组件的一侧面活动连接旋转盘，所述旋转盘的端部设有嵌入槽。
6.根据权利要求2所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机安装在一侧的立板上，所述驱动电机的输出端连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与另一侧的立板活动连接，所述丝杠与耳板螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述上料机械手为六轴机械手，所述上料机械手由底基座、底旋转关节、大臂、旋转小臂、小臂、手腕和夹持手依次连接组成。
8.根据权利要求1所述的一种熔模铸造中蜡模组合装置，其特征在于：所述熔化机构包括伸缩气压杆，所述伸缩气压杆倾斜安装在工作台上，所述伸缩气压杆的端部通过组件连接烙铁。
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| CN202010391855.7A CN111618241A (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 一种熔模铸造中蜡模组合装置 |
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| CN111618241A true CN111618241A (zh) | 2020-09-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113547069A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-26 | 黄秋红 | 一种消失模铸造蜡模制作加工工艺 |
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2020
- 2020-05-11 CN CN202010391855.7A patent/CN111618241A/zh not_active Withdrawn
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