CN206445437U - 一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六角螺栓固定在底座上；还包括定位板，定位板以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，减少了焊接耗材；大幅度缩减了非有效生产时间，保证了焊接质量的稳定性和一致性，焊接速度快。

Description

一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具

技术领域

本实用新型涉及焊接用模具技术领域，尤其涉及一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具。

背景技术

因长年大批量生产一种模板夹产品（如图1），该产品由两只锻件扣合，一件是外模板夹体（如图2），另一件是焊板（如图3），扣合后进行局部焊接成型, 焊接表面质量要求焊缝均匀，无漏焊、无虚焊、无焊瘤、无夹渣等缺陷；按照传统手工焊接生产工艺，需经过定位夹紧工件、喷防溅剂、点焊、焊接夹缝、清除焊渣、磨除焊瘤等工序，工序繁多，生产效率低下，且易发生质量问题，生产成本居高不下，有时影响交货期。

发明内容

本实用新型提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，借助机器人来实现快速高效焊接的专用模具制作技术。通过对手工焊接条件下使用的夹持模具研究，研究并应用成功了一种半自动化气动装夹模具，借助机器人实现模板夹焊接的大批量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六角螺栓固定在底座上；还包括定位板，定位板以圆柱头内六角螺栓固定在底座上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的压块、左定位座、定位板均以H13模具钢制作，热处理硬度 HRC50-53。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的气缸的气源输入压力0.6～0.7Pm,气缸5输出力100～120KG,气缸5的反应时间0.5～1s。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、高度集合了手工焊接的焊接工步，并省略了部分工步；

2、不使用防溅剂，不反复点焊，减少了焊接耗材；

3、不需清除焊渣、焊瘤，大幅度缩减了非有效生产时间。

4、工件夹持力一致，定位一致，控制程序一致，保证了焊接质量的稳定性和一致性；

5、焊接速度快，班产量超过8000件，比手工高出5～6倍；

6、单件成品生产成本较手工低150～200%；

7、每10万件交货周期缩短10～15个工作日，利于占领并开拓市场。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、本实用新型中模板夹焊接成品示意图；

图2、本实用新型中外模板夹体结构示意图；

图3、本实用新型中焊板结构示意图；

图4、本实用新型成组模具分布示意图；

图5、本实用新型单套模具结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实施例所述的一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，包括模具群组1（如图4）,单套半自动化快速装夹模具2（如图5），每20～25套模具，沿圆形工作台周向均匀分布，以六角螺栓3与工作台4相连接固定，在8～12秒间设定的时间间隔，工作台按照每一时间间隔周期逆时针方向转动一次；每启焊接程序前，在动机器人施焊工位开始顺时针方向预先装夹10～15组外模板夹体（如图2）、焊板（如图3）；启动焊接程序后，模具装夹工件进入施焊工位后，机器人节臂伸出，并按照焊接程序对焊缝施焊，施焊完毕，机器人节臂退回原位，本套模具夹持焊接件转出施焊位，下一套模具夹持工件进入施焊工位；当施焊完毕的模具转到机器人所在圆盘对面时，操作工取出已焊接完成的工件，再装入待焊接的工件。

其中，单套半自动化快速装夹模具2，包括Ø50气缸5以圆柱头内六角螺栓6固定在支架7上，支架7以圆柱头内六角螺栓8固定在底座9上，压块10固定在气缸5的气杆上，气缸5带动压块10作水平方向往返运动；包括基准块11以圆柱头内六角螺栓12固定在左定位座13上，左定位座13以圆柱头内六角螺栓16固定在底座9上；包括定位板14以圆柱头内六角螺栓15固定在底座9上。

操作工在可脚踏气缸开关，使气缸5拉回气杆后，通过外模板夹体（如图2）和焊板（如图3）的孔，以次手工穿入基准块11，放入定位板14内，基准块11约束工件间的水平方向的错移，定位板14约束工件间的垂直方向的错移；操作工在可脚踏气缸开关，气缸5顶出气杆，气杆带动压块10压住焊板（如图3）的外平面，同时挤住外模板夹体（如图2）的外平面，工件装夹动作完成；等焊接完工后，操作工在可脚踏气缸开关，气缸5拉回气杆，气杆带动压块10离开焊板（如图3），手工取出已焊接完成的工件，约用6～10s即可完成一个装夹周期，比手工焊接节省100～150%的时间。再次装入待焊接的工件，周而复始地进行一个个装夹动作。

其中，为了提高模具使用寿命，压块10、左定位座13、定位板14均以H13模具钢制作，热处理硬度 HRC50-53,可反复使用10万次，极大地保证了模具的耐用性；

其中，设定气缸5的气源输入压力0.6～0.7Pm,气缸5输出力100～120KG,压力相对稳定，提高了模具的稳定性；气缸5的反应时间0.5～1s。

综合来说，这是一种半自动化快速装夹，利于使用机器人来实现快速高效焊接模板夹的专用模具制作技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，其特征在于：包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六角螺栓固定在底座上；还包括定位板，定位板以圆柱头内六角螺栓固定在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，其特征在于，所述的压块、左定位座、定位板均以H13模具钢制作，热处理硬度 HRC50-53。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，其特征在于，所述的气缸的气源输入压力0.6～0.7Pm,气缸5输出力100～120KG,气缸5的反应时间0.5～1s。