CN105499886B - 自动翻转的上横梁体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻转的上横梁体焊接装置，包括底座，底座上设置有气缸支座和两个支撑转动组件，穿过支撑转动组件的转轴与平板的两侧相连，转轴由摆动气缸驱动，平板上两条平行的导轨上滑动连接有支座、滑块，滑块由平移气缸驱动，支座、滑块的上端面与上支撑梁相连，上支撑梁下端面设置有夹持上方框的导向气缸，平板上设置有纵向定位块和多个定位块，平板上夹紧横梁的夹紧气缸、夹紧上垫块的对中气缸以及使上方框与横梁贴合的顶紧气缸。本发明解决了上方框和上垫块在焊接过程中的精确对中问题，避免了人工对中及焊接过程中的操作误差，提高了产品的质量。采用气动夹紧及定位，提高了生产的效率，减轻了操作者的劳动强度。

Description

自动翻转的上横梁体焊接装置

技术领域

本发明属于焊接定位装置，具体涉及一种自动翻转的上横梁体焊接装置。

背景技术

上横梁体是专用设备支架的重要部件之一，如图5所示，上横梁体包含一个中空立方柱状的横梁31和多个上方框27，上方框27两两对应的焊接在横梁31的两侧壁处，横梁31的上表面还焊接有上垫块11。其中上方框27焊接需要在横梁31两相对面进行焊接，目前，上方框27焊接用工装具在单侧进行焊接后，需人工进行翻转，进行二次装卡。

多个上方框焊接过程中的焊接误差很难消除，而且多个上方框焊接后的一致性差，从而导致焊接后的上横梁体整体质量较差，操作者的劳动强度大，工作效率低。

上方框的定位、调整需人工进行，操作较繁琐。因此，需要设计一种自动化程度高的、可以进行自动翻转的焊接装置。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种自动翻转的上横梁体焊接装置。

本发明的技术方案是：一种自动翻转的上横梁体焊接装置，包括底座，底座上设置有气缸支座和两个平行的支撑转动组件，穿过支撑转动组件的转轴与平板的两侧相连，气缸支座上的摆动气缸通过联轴器与转轴相连，平板上设置有两条平行的导轨，导轨上滑动连接有支座、滑块，滑块通过连接板与平移气缸的活动端相连，支座、滑块的上端面与上支撑梁相连，上支撑梁下端面设置有多个导向气缸，导向气缸的定位板上夹持有上方框，上支撑梁下方的平板上平行设置有限位用的纵向定位块和支撑横梁用的多个定位块，平板上还设置有多个带导轨的夹紧气缸，夹紧气缸上的夹紧块夹紧横梁的侧壁，平板上还设置有多个夹紧上垫块的对中气缸以及使上方框与横梁贴合的顶紧气缸。

所述的支撑转动组件包括设置在底座上的轴承座，轴承座的通孔处设置有隔套和隔套两侧的轴承，轴承座两端分别设置有左端盖、右端盖，左端盖中的通孔与转轴外壁之间设置有左密封圈，右端盖中的通孔与转轴外壁之间设置有右密封圈。

所述的转轴呈阶梯状，转轴外壁的外螺纹与锁紧螺母相啮合，所述的锁紧螺母位于轴承、右端盖之间的空隙处。

所述的轴承座通过螺钉与底座相连，左端盖、右端盖通过螺钉与轴承座相连。

本发明解决了上方框和上垫块在焊接过程中的精确对中问题，避免了人工对中及焊接过程中的操作误差，提高了产品的质量。采用气动夹紧及定位，提高了生产的效率，减轻了操作者的劳动强度。

附图说明

图1 是本发明的主视图；

图2 是本发明的俯视图；

图3 是图1中 A部的局部放大图；

图4 是图1中 B部的局部放大图；

图5 是在横梁上焊接上方框和上垫块后的立体图；

其中：

1 底座 2 平板

3 平移气缸 4 支座

5 导向气缸 6 定位板

7 对中气缸 8 定位块

9 夹紧气缸 10 夹紧块

11 上垫块 12 纵向定位块

13 导轨 14 连接板

15 左密封圈 16 左端盖

17 轴承座 18 隔套

19 轴承 20 右端盖

21 锁紧螺母 22 右密封圈

23 转轴 24 联轴器

25 气缸支座 26 摆动气缸

27 上方框 28 顶紧气缸

29 上支撑梁 30 滑块

31 横梁。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1~4所示，一种自动翻转的上横梁体焊接装置，包括底座1，底座1上设置有气缸支座25和两个平行的支撑转动组件，穿过支撑转动组件的转轴23与平板2的两侧相连，气缸支座25上的摆动气缸26通过联轴器24与转轴23相连，平板2上设置有两条平行的导轨13，导轨13上滑动连接有支座4、滑块30，滑块30通过连接板14与平移气缸3的活动端相连，支座4、滑块30的上端面与上支撑梁29相连，上支撑梁29下端面设置有多个导向气缸5，导向气缸5的定位板6上夹持有上方框27，上支撑梁29下方的平板2上平行设置有限位用的纵向定位块12和支撑横梁31用的多个定位块8，平板2上还设置有多个带导轨的夹紧气缸9，夹紧气缸9上的夹紧块10夹紧横梁31的侧壁，平板2上还设置有多个夹紧上垫块11的对中气缸7以及使上方框27与横梁31贴合的顶紧气缸28。

所述的支撑转动组件包括设置在底座1上的轴承座17，轴承座17的通孔处设置有隔套18和隔套18两侧的轴承19，轴承座17两端分别设置有左端盖16、右端盖20，左端盖16中的通孔与转轴23外壁之间设置有左密封圈15，右端盖20中的通孔与转轴23外壁之间设置有右密封圈22。

所述的转轴23呈阶梯状，转轴23外壁的外螺纹与锁紧螺母21相啮合，所述的锁紧螺母21位于轴承19、右端盖20之间的空隙处。

所述的轴承座17通过螺钉与底座1相连，左端盖16、右端盖20通过螺钉与轴承座17相连。

本发明中的定位块8为两个，从而能够对横梁31进行支撑，保证横梁31处于水平状态，本发明中的纵向定位块12为一个，从而能够对横梁31进行单方向的纵向限位。

本发明中转轴23与平板2固定的一端形成装配环，装配环中形成阶梯通孔，螺栓穿过阶梯通孔拧入到平板2的螺孔中。

本发明中对中气缸7的数量和位置由上垫块11的数量和位置决定，本发明中导向气缸5、顶紧气缸28的数量和位置由上方框27的数量和位置决定。

本发明的工作过程如下：

将横梁31放置到定位块8上，使横梁31的一端纵向靠紧纵向定位块12，启动夹紧气缸9，夹紧气缸9带动夹紧块10夹紧横梁31，完成横梁31的夹紧及定位。启动对中气缸7完成上垫块11的定位及夹紧，启动导向气缸5，导向气缸5带动定位板6完成上方框27的定位，然后通过顶紧气缸28完成上方框27的固定，横梁31与上方框27的焊接面相贴合，然后进行上垫块11与上方框27上面的焊接，

完成上述焊接后，启动摆动气缸26，使整个平板2及平板2上的零部件一齐旋转，进行上垫块11与上方框27下面的焊接。

焊接完成后，启动平移气缸3，带动滑块30及上支撑梁29移出工作位置，此时打开夹紧气缸9取出焊接好的横梁31。

本发明解决了上方框和上垫块在焊接过程中的精确对中问题，避免了人工对中及焊接过程中的操作误差，提高了产品的质量。采用气动夹紧及定位，提高了生产的效率，减轻了操作者的劳动强度。

Claims (3)

1.一种自动翻转的上横梁体焊接装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设置有气缸支座（25）和两个平行的支撑转动组件，穿过支撑转动组件的转轴（23）与平板（2）的两侧相连，气缸支座（25）上的摆动气缸（26）通过联轴器（24）与转轴（23）相连，平板（2）上设置有两条平行的导轨（13），导轨（13）上滑动连接有支座（4）、滑块（30），滑块（30）通过连接板（14）与平移气缸（3）的活动端相连，支座（4）、滑块（30）的上端面与上支撑梁（29）相连，上支撑梁（29）下端面设置有多个导向气缸（5），导向气缸（5）的定位板（6）上夹持有上方框（27），上支撑梁（29）下方的平板（2）上平行设置有限位用的纵向定位块（12）和支撑横梁（31）用的多个定位块（8），平板（2）上还设置有多个带导轨的夹紧气缸（9），夹紧气缸（9）上的夹紧块（10）夹紧横梁（31）的侧壁，平板（2）上还设置有多个夹紧上垫块（11）的对中气缸（7）以及使上方框（27）与横梁（31）贴合的顶紧气缸（28），启动对中气缸（7）完成上垫块（11）的定位及夹紧，定位块（8）对横梁（31）进行支撑，保证横梁（31）处于水平状态，所述的支撑转动组件包括设置在底座（1）上的轴承座（17），轴承座（17）的通孔处设置有隔套（18）和隔套（18）两侧的轴承（19），轴承座（17）两端分别设置有左端盖（16）、右端盖（20），左端盖（16）中的通孔与转轴（23）外壁之间设置有左密封圈（15），右端盖（20）中的通孔与转轴（23）外壁之间设置有右密封圈（22），横梁（31）放置到定位块（8）上，使横梁（31）的一端纵向靠紧纵向定位块（12），启动夹紧气缸（9），夹紧气缸（9）带动夹紧块（10）夹紧横梁（31），完成横梁（31）的夹紧及定位，启动对中气缸（7）完成上垫块（11）的定位及夹紧，启动导向气缸（5），导向气缸（5）带动定位板（6）完成上方框（27）的定位。

2.根据权利要求1所述的自动翻转的上横梁体焊接装置，其特征在于：所述的转轴（23）呈阶梯状，转轴（23）外壁的外螺纹与锁紧螺母（21）相啮合，所述的锁紧螺母（21）位于轴承（19）、右端盖（20）之间的空隙处。

3.根据权利要求1所述的自动翻转的上横梁体焊接装置，其特征在于：所述的轴承座（17）通过螺钉与底座（1）相连，左端盖（16）、右端盖（20）通过螺钉与轴承座（17）相连。