CN204867787U - 全自动高频焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动高频焊接机，包括机架、台板、焊机台板、两台高频焊机、升降调节装置、工件夹紧定位装置和工件旋转气压定位装置，台板固定在机架上，两台高频焊机安装在焊机台板上，升降调节装置、工件夹紧定位装置和工件旋转气压定位装置安装在台板上，升降调节装置与焊机台板连接。本实用新型结构设计合理，自动化操作，能够有效地控制高频焊机升降，有效地将工件输送到指定位置进行焊接，有效地对工件进行固定夹持，保证焊接工作顺利进行。

Description

全自动高频焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动高频焊接机，专用于空调蒸发器铝管的焊接，应用程控工艺技术一次性焊接成型，属建筑机械行业领域。

背景技术

现有技术中，空调蒸发器的铝管焊接一般采用人工焊接。但是由于高频焊接温度比较难控制：铝管熔点温度660度、焊料熔点温度635度，相差25度左右，因此焊接的火焰温度必须控制在两者之间，一般维持在640度左右。因此人工焊接时火焰温度控制难度大，废品率高。而且人工焊接效率低，不能满足需求。

针对上述缺陷，本公司设计了一种全自动高频焊机，专用于空调蒸发器铝管焊接，无需使用人工焊接，通过程控工艺技术一次性焊接成型。全自动高频焊机应用光感精密控制气压和机械技术，实现精确高频焊接。

中国专利公开号：1781640，公开了一种高频焊接机，取代了现有的人手钎焊的工艺,从而具有生产效率高、焊接质量稳定、成本低、劳动强度低的优点。但是，在程序控制、温度控制、以及流水化作业等问题上还有一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设计合理，能有效地对待焊接工件进行全自动焊接的全自动高频焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高频焊接机，包括机架、台板，台板固定在机架上，其特征在于：它还包括焊机台板、两台高频焊机、升降调节装置、工件夹紧定位装置和工件旋转气压定位装置，两台高频焊机安装在焊机台板上，升降调节装置安装在台板上，升降调节装置与焊机台板连接。待焊接工件安装在工件旋转气压定位装置上，升降调节装置用于调节高频焊机的高低，工件夹紧定位装置用于固定待焊接工件，工件旋转气压定位装置用于输送定位待焊接工件。

所述的工件夹紧定位装置包括支撑架、一号气缸、二号气缸、二号滑轨、二号滑槽、二号滑板、固定座、推杆、两块连板、两片钳夹，所述的一号气缸固定在支撑架上，二号滑轨固定在一号气缸上，二号滑槽套入二号滑轨，二号滑板固定在二号滑槽上，二号气缸和固定座固定在二号滑板上；所述的推杆穿过固定座，推杆的一端与二号气缸连接，另一端与两块连板的一端连接，两块连板的另一端与分别与一片钳夹连接，两片钳夹与固定座连接。一号气缸可以推动二号滑槽在二号滑轨上滑动，二号滑槽带动二号滑板移动，从而带动钳夹前后移动；二号气缸带动推杆前后移动，推杆带动两块连板使两片钳夹夹紧和松开。

所述的工件旋转气压定位装置包括中空的转盘立管、上转盘、下转盘、气管连接器、四号气缸、气管、工件夹紧器、工件滚动器，所述的上转盘固定在转盘立管的顶端，下转盘固定在转盘立管的下端，下转盘上设置有转盘转动装置；转盘立管的底端穿过台板，并与气管连接器连接；所述的四号气缸固定在机架内，气管的一端与四号气缸连接，另一端依次穿过气管连接器、转盘立管后与工件夹紧器连接。工件进入工件夹紧器和工件滚动器之间，四号气缸旋转将气体通过器官输送到工件夹紧器，控制工件夹紧器夹紧工件；转盘转动装置控制下转盘旋转，将工件转动到指定焊接的位置进行焊接。

所述的台板上固定有一号光控架和两个二号光控架，一号光控架位于焊机台板的侧下方，一号光控架上设置有由高到低三个光感器；二号光控架上设置有光感器，两个二号光控架以下转盘的圆心为顶点成120°角。一号光控架用于控制焊接台板升降时的定位，二号光控架用于控制工件在旋转过程中的定位。

本实用新型所述的升降调节装置包括两块一号固定板、两块滑板、丝杆、丝杆螺母、伺服电机，所述的高频焊机安装在焊机台板上，两块一号固定板互相平行的固定在台板上；一号固定板上设置有滑轨，滑板上设置有滑槽，两块滑板的滑槽分别套入一块一号固定板的滑轨上；两块滑板的顶端与焊机台板的下端固定；所述的两块一号固定板之间设置有二号固定板，伺服电机固定在二号固定板上；所述的两块滑板之间设置有三号固定板，丝杆螺母固定在三号固定板上；所述丝杆的一端与伺服电机连接，另一端穿过二号固定板、三号固定板后与焊机台板的下端连接，丝杆螺母拧入丝杆。伺服电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母旋转，丝杆螺母通过三号固定板推动滑板使焊机台板移动，从而使高频焊机移动。

本实用新型所述的高频焊机上设置有连接座和焊接圈，焊接圈上设置有冷凝管。高频焊机在焊接过程中，会产生高温，易造成高频焊机和焊接圈的损坏，通过冷却管进行冷却水的循环冷却，达到散热快的目的，保证高频焊机的正常运行。

本实用新型所述的高频焊机有两台。可以同时进行两个工件的焊接，提高工作效率。

本实用新型所述两块一号固定板之间设置有固定架，固定架的两端分别与一块一号固定板固定。增加升降调节装置的稳固程度，防止高频焊机在升降时出现意外。

本实用新型所述的滑板上开有固定板槽，二号固定板穿过固定板槽与一号固定板固定。滑板在升降时不会影响到二号固定板。

本实用新型所述丝杆的顶端设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承座固定在焊机台板上。轴承座确保丝杆旋转顺利。

本实用新型所述每块一号固定板上设置有两条滑轨，每块滑板上设置有两条滑槽，滑轨恰好套入滑槽中并互相匹配。两条滑轨使滑板升降时更加稳定。

本实用新型所述的一号气缸上设置有两块调节板，二号滑槽上设置有限位座，限位座位于两块调节板之间。调节板和限位座可以限制二号滑槽的前后滑动距离，从而对钳夹移动的距离进行限位，可以使钳夹达到准确的位置。同时可以根据需要控制调节板在一号气缸上的位置。

本实用新型所述两片钳夹的末端通过连接销与固定座连接，两片钳夹的中间部位通过连接销与连板连接。钳夹与连板、固定座之间活动连接，夹紧和松开更加顺畅。

本实用新型所述两块连板的一端互相重叠后通过连接销与推杆连接。两块连板在推杆的作用下可以同步动作。

本实用新型所述的工件夹紧器包括支架、三号气缸和压紧架，支架固定在上转盘上，三号气缸安装在支架上，压紧架与三号气缸连接，气管与三号气缸连接；所述的工件夹紧器有六件，均匀分布在上转盘的圆周面上。气体输送到三号气缸中，三号气缸旋转带动压紧架将工件夹紧；焊接完成后三号气缸控制压紧架松开，取出工件。

本实用新型所述的工件滚动器包括滚轮架、以及若干互相匹配的滚轮和滚轮轴，滚轮架固定在下转盘上，滚轮轴的两端安装固定在滚轮架内，滚轮套入滚轮轴；所述的工件滚动器有六件，均匀分布在下转盘的圆周面上。工件放在工件滚动器的滚轮上，将工件推入到工件滚动器和工件夹紧器之间，以便工件夹紧器进行夹紧，输送方便。

本实用新型所述的六件工件夹紧器和六件工件滚动器的位置互相对应，每两件互相对应的工件夹紧器和工件滚动器位于同一竖直平面内。本实用新型主要用于空调全铝蒸发器的冷凝管接口焊接，蒸发器是一块长方形面板，工件夹紧器和工件滚动器可以安装在蒸发器的上下两边进行固定。

本实用新型所述的下转盘下端设置有滚动平衡器，滚动平衡器由一排支撑滚轮组成，支撑滚轮安装在滚轮支架内，滚轮支架固定在台板上，下转盘压在支撑滚轮上；所述的滚动平衡器有六件，分别与六件工件滚动器的位置相对应。六件工件夹紧器和六件工件滚动器互相对称，形成工件输送组件，使工件在旋转过程中保持平衡稳定。

本实用新型所述的转盘转动装置包括连接套、蜗轮、蜗杆、连接器、伺服电机，所述的转盘转动装置通过固定架固定在台板的下端，连接套套入转盘立管的下端，蜗轮套入转盘立管的底端；连接套的上端与下转盘固定，下端与蜗轮固定；所述的蜗杆通过连接器与伺服电机连接，蜗杆卡入蜗轮并互相匹配。伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过连接套带动下转盘旋转，从而使工件旋转。

本实用新型所述连接套的外侧套有固定套，固定套与台板固定。固定套用于防止连接套在旋转时发送碰撞。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，自动化操作，能够有效地控制高频焊机升降，有效地将工件输送到指定位置进行焊接，有效地对工件进行固定夹持，保证焊接工作顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中升降调节装置的立体结构示意图。

图3为图2的右视结构示意图。

图4为图3中A-A向剖视结构示意图。

图5为本实用新型中工件夹紧定位装置的立体结构示意图。

图6为图5的俯视结构示意图。

图7为本实用新型中工件旋转气压定位装置的结构示意图。

图8为图7中工件滚动器的立体结构示意图。

图9为图7中转盘转动装置的俯视结构示意图。

图10为本实用新型焊接时的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，本实施例包括机架1、台板2、焊机台板11、两台高频焊机3、升降调节装置100、工件夹紧定位装置200和工件旋转气压定位装置300，台板2固定在机架1上，两台高频焊机3安装在焊机台板11上，升降调节装置100安装在台板2上，升降调节装置100与焊机台板11连接。

参见图2～图4，所述的升降调节装置100包括两块一号固定板10、两块滑板14、丝杆16、丝杆螺母17、伺服电机15，所述的高频焊机3安装在台板2上，两块一号固定板10互相平行的固定在机架1上；一号固定板10上设置有滑轨12，滑板14上设置有滑槽13，两块滑板14的滑槽13分别套入一块一号固定板10的滑轨12上；两块滑板14的顶端与焊机台板11的下端固定；所述的两块一号固定板10之间设置有二号固定板19，伺服电机15固定在二号固定板19上；所述的两块滑板14之间设置有三号固定板20，丝杆螺母17固定在三号固定板20上；所述丝杆16的一端与伺服电机15连接，另一端穿过二号固定板19、三号固定板20后与焊机台板11的下端连接，丝杆螺母17拧入丝杆16。

伺服电机15带动丝杆16旋转，丝杆16带动丝杆螺母17旋转，丝杆螺母17通过三号固定板20推动滑板14使焊机台板11移动，从而使高频焊机3移动。

本实施例中，高频焊机3上设置有连接座4和焊接圈5，焊接圈5上设置有冷凝管6。高频焊机3在焊接过程中，会产生高温，易造成高频焊机3和焊接圈5的损坏，通过冷凝管6进行冷却水的循环冷却，达到散热快的目的，保证高频焊机3的正常运行。

本实施例中，高频焊机3有两台。可以同时进行两个工件的焊接，提高工作效率。

本实施例中，两块一号固定板10之间设置有固定架23，固定架23的两端分别与一块一号固定板10固定。增加升降调节装置100的稳固程度，防止高频焊机3在升降时出现意外。

本实施例中，滑板14上开有固定板槽22，二号固定板19穿过固定板槽22与一号固定板10固定。滑板14在升降时不会影响到二号固定板19。

本实施例中，丝杆16的顶端设置有轴承座18，轴承座18内设置有轴承21，轴承座18固定在焊机台板11上。轴承座18确保丝杆16旋转顺利。

本实施例中，所述每块一号固定板10上设置有两条滑轨12，每块滑板14上设置有两条滑槽13，滑轨12恰好套入滑槽13中并互相匹配。两条滑轨12使滑板14升降时更加稳定。

使用时，启动伺服电机15带动丝杆16旋转，丝杆16带动丝杆螺母17旋转，丝杆螺母17推动三号固定板20向上移动，三号固定板20带动滑板14向上移动，滑板14在滑轨12上滑动，带动焊机台板11向上移动，从而使高频焊机3向上移动。伺服电机15反转，高频焊机3则向下移动。高频焊机3在移动到一定位置时完成焊接工作。

参见图5～图6，所述的工件夹紧定位装置200包括支撑架24、一号气缸25、二号气缸30、二号滑轨26、二号滑槽28、二号滑板29、固定座32、推杆31、两块连板33、两片钳夹34，支撑架24固定在台板2上，所述的一号气缸25固定在支撑架24上，二号滑轨26固定在一号气缸25上，二号滑槽28套入二号滑轨26，二号滑板29固定在二号滑槽28上，二号气缸30和固定座32固定在二号滑板29上；所述的推杆31穿过固定座32，推杆31的一端与二号气缸30连接，另一端与两块连板33的一端连接，两块连板33的另一端与分别与一片钳夹34连接，两片钳夹34与固定座32连接。

本实施例中，一号气缸25上设置有两块调节板37，二号滑槽28上设置有限位座27，限位座27位于两块调节板37之间。调节板37和限位座27可以限制二号滑槽28的前后滑动距离，从而对钳夹34移动的距离进行限位，可以使钳夹34达到准确的位置。同时可以根据需要控制调节板37在一号气缸25上的位置。

本实施例中，两片钳夹34的末端通过连接销35与固定座32连接，两片钳夹34的中间部位通过连接销35与连板33连接。钳夹34与连板33、固定座32之间活动连接，夹紧和松开更加顺畅。

本实施例中，两块连板33的一端互相重叠后通过连接销35与推杆31连接。两块连板33在推杆31的作用下可以同步动作。

使用时，一号气缸25推动二号滑槽28在二号滑轨26上滑动，二号滑槽28带动二号滑板29移动，从而带动钳夹34前后移动；二号气缸30带动推杆31前后移动，推杆31带动两块连板33使两片钳夹34夹紧和松开。

一号气缸25可以将钳夹34推进到工件的位置，二号气缸30控制钳夹34夹紧工件，进行焊接。焊接结束后，二号气缸30控制钳夹34松开工件，一号气缸25控制钳夹34后退离开工件的位置。

参见图1，图7～图9，所述的工件旋转气压定位装置300包括中空的转盘立管39、上转盘40、下转盘41、气管连接器53、四号气缸50、气管52、工件夹紧器Ⅰ、工件滚动器Ⅱ，台板2固定在机架1上，所述的上转盘40固定在转盘立管39的顶端，下转盘41固定在转盘立管39的下端，下转盘41上设置有转盘转动装置Ⅲ；转盘立管39的底端穿过台板2，并与气管52连接器53连接；所述的四号气缸50固定在机架1内，气管52的一端与四号气缸50连接，另一端依次穿过气管52连接器53、转盘立管39后与工件夹紧器Ⅰ连接。工件9进入工件夹紧器Ⅰ和工件滚动器Ⅱ之间，四号气缸50旋转将气体通过器官输送到工件夹紧器Ⅰ，控制工件夹紧器Ⅰ夹紧工件9；转盘转动装置Ⅲ控制下转盘41旋转，将工件9转动到指定焊接的位置进行焊接。

所述的工件夹紧器Ⅰ包括支架42、三号气缸43和压紧架44，支架42固定在上转盘40上，三号气缸43安装在支架42上，压紧架44与三号气缸43连接，气管52与三号气缸43连接；所述的工件夹紧器Ⅰ有六件，均匀分布在上转盘40的圆周面上。气体输送到三号气缸43中，三号气缸43旋转带动压紧架44将工件9夹紧；焊接完成后三号气缸43控制压紧架44松开，取出工件9。

所述的工件滚动器Ⅱ包括滚轮架61、以及若干互相匹配的滚轮62和滚轮轴63，滚轮架61固定在下转盘41上，滚轮轴63的两端安装固定在滚轮架61内，滚轮62套入滚轮轴63；所述的工件滚动器Ⅱ有六件，均匀分布在下转盘41的圆周面上。工件9放在工件滚动器Ⅱ的滚轮62上，将工件9推入到工件滚动器Ⅱ和工件夹紧器Ⅰ之间，以便工件夹紧器Ⅰ进行夹紧，输送方便。

所述的六件工件夹紧器Ⅰ和六件工件滚动器Ⅱ的位置互相对应，每两件互相对应的工件夹紧器Ⅰ和工件滚动器Ⅱ位于同一竖直平面内。本实用新型主要用于空调全铝蒸发器的冷凝管接口焊接，蒸发器是一块长方形面板，工件夹紧器Ⅰ和工件滚动器Ⅱ可以安装在蒸发器的上下两边进行固定。

本实施例中，下转盘41下端设置有滚动平衡器Ⅳ，滚动平衡器Ⅳ由一排支撑滚轮46组成，支撑滚轮46安装在滚轮支架61内，滚轮支架61固定在台板2上，下转盘41压在支撑滚轮46上；所述的滚动平衡器Ⅳ有六件，分别与六件工件滚动器Ⅱ的位置相对应。六件工件夹紧器Ⅰ和六件工件滚动器Ⅱ互相对称，形成工件9输送组件，使工件9在旋转过程中保持平衡稳定。

本实施例中，转盘转动装置Ⅲ包括连接套47、蜗轮54、蜗杆60、连接器58、伺服电机15，所述的转盘转动装置Ⅲ通过固定架59固定在台板2的下端，连接套47套入转盘立管39的下端，蜗轮54套入转盘立管39的底端；连接套47的上端与下转盘41固定，下端与蜗轮54固定；所述的蜗杆60通过连接器58与伺服电机15连接，蜗杆60卡入蜗轮54并互相匹配。伺服电机15带动蜗杆60旋转，蜗杆60带动蜗轮54旋转，蜗轮54通过连接套47带动下转盘41旋转，从而使工件9旋转。

本实施例中，连接套47的外侧套有固定套48，固定套48与台板2固定。固定套48用于防止连接套47在旋转时发送碰撞。

参见图2、图7，所述的台板2上固定有一号光控架81和两个二号光控架82，一号光控架81位于焊机台板11的侧下方，一号光控架81上设置有由高到低三个光感器7；二号光控架82上设置有光感器7，两个二号光控架82以下转盘的圆心为顶点成120°角。一号光控架81用于控制焊接台板升降时的定位，二号光控架82用于控制工件9在旋转过程中的定位。

本实施例的工作原理：

本实施例通过程控技术实现空调蒸发器铝管8接口的焊接，成型的焊丝套入铝管8接口，一次性实现精确高频焊接成型。

程序设定如下：

（1）空气压力控制：0.05MPa，压缩空气0.5MPa；

（2）高频焊接温度控制：640℃；可以按照不同材料调节温度，调节温度范围280-850℃；

（3）焊接时间控制：15-20秒，一次焊接2个工件；

（4）工件输送旋转双控：每次旋转角度120°，通过伺服电机程控和二号光控架82上的光感器7定位；

（5）高频焊机3升降高低通过一号光控架81上的光感器7定位；

参见图1、图10，本实施例的焊接工艺方法如下：

（1）将成型焊丝套入空调蒸发器铝管8接口，待焊接工件9放入工件旋转气压定位装置300，启动电源进入工作程序；

（2）启动工件夹紧器Ⅰ，四号气缸50旋转，将气体通过气管52送入三号气缸43，气体带动三号气缸43旋转，使压紧架44将工件9夹紧；

（3）启动转盘转动装置Ⅲ，伺服电机15控制蜗杆60旋转，蜗杆60带动蜗轮54旋转，蜗轮54通过连接套47带动下转盘41旋转，从而将下转盘41上的工件9旋转到指定位置，然后伺服电机15控制下转盘41停止旋转，在二号光控架82上的光感器7的作用下工件输送准确定位；

（4）启动工件夹紧定位装置200，二号气缸30推动推杆31，两块连板33推动两块钳夹34撑开；

一号气缸25推动二号滑槽28在二号滑轨26上滑动，钳夹34向前推进到铝管8处；

二号气缸30拉动推杆31，两块连板33拉动两块钳夹34将铝管8夹紧定位；

（5）启动升降调节装置100，高频焊机3下降，焊接圈5套入铝管8接口；

程序设定升降调节装置100停止运行，在一号光杆架81上的光感器7的作用下，焊接圈5在铝管8接口焊接部位定位；

高频焊机3进行焊接，焊接时间控制15-20秒；

启动水冷却系统对高频焊机3进行水循环冷却；

焊接完成，启动升降调节装置100，高频焊机3上升，焊接圈5离开铝管8接口；

（6）启动工件夹紧定位装置200，二号气缸30拉动推杆31，两块连板33拉动两块钳夹34撑开；一号气缸25拉动二号滑槽28，钳夹34向后复位；

（7）启动转盘转动装置Ⅲ，将已焊接完成的工件9旋转出焊接区域，同时将未焊接的两个工件9旋转进入到焊接区域，进行下一次的焊接过程；

（8）焊接完成的工件9，程序设定启动工件夹紧器Ⅰ，松开已焊接完成的工件9，取出焊接完成的工件9，放入新的待焊接工件9，整个过程在15-20秒内完成；形成周而复始的全自动高频焊接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动高频焊接机，包括机架、台板，台板固定在机架上，其特征在于：它还包括焊机台板、两台高频焊机、升降调节装置、工件夹紧定位装置和工件旋转气压定位装置，两台高频焊机安装在焊机台板上，升降调节装置安装在台板上，升降调节装置与焊机台板连接；

所述的工件夹紧定位装置包括支撑架、一号气缸、二号气缸、二号滑轨、二号滑槽、二号滑板、固定座、推杆、两块连板、两片钳夹，所述的一号气缸固定在支撑架上，二号滑轨固定在一号气缸上，二号滑槽套入二号滑轨，二号滑板固定在二号滑槽上，二号气缸和固定座固定在二号滑板上；所述的推杆穿过固定座，推杆的一端与二号气缸连接，另一端与两块连板的一端连接，两块连板的另一端与分别与一片钳夹连接，两片钳夹与固定座连接；

所述的工件旋转气压定位装置包括中空的转盘立管、上转盘、下转盘、气管连接器、四号气缸、气管、工件夹紧器、工件滚动器，所述的上转盘固定在转盘立管的顶端，下转盘固定在转盘立管的下端，下转盘上设置有转盘转动装置；转盘立管的底端穿过台板，并与气管连接器连接；所述的四号气缸固定在机架内，气管的一端与四号气缸连接，另一端依次穿过气管连接器、转盘立管后与工件夹紧器连接；

所述的台板上固定有一号光控架和两个二号光控架，一号光控架位于焊机台板的侧下方，一号光控架上设置有由高到低三个光感器；二号光控架上设置有光感器，两个二号光控架以下转盘的圆心为顶点成120°角。

2.根据权利要求1所述的全自动高频焊接机及其焊接方法，其特征在于：所述的升降调节装置包括两块一号固定板、两块滑板、丝杆、丝杆螺母、伺服电机，所述的高频焊机安装在焊机台板上，两块一号固定板互相平行的固定在台板上；一号固定板上设置有滑轨，滑板上设置有滑槽，两块滑板的滑槽分别套入一块一号固定板的滑轨上；两块滑板的顶端与焊机台板的下端固定；

所述的两块一号固定板之间设置有二号固定板，伺服电机固定在二号固定板上；

所述的两块滑板之间设置有三号固定板，丝杆螺母固定在三号固定板上；

所述丝杆的一端与伺服电机连接，另一端穿过二号固定板、三号固定板后与焊机台板的下端连接，丝杆螺母拧入丝杆。

3.根据权利要求2所述的全自动高频焊接机及其焊接方法，其特征在于：所述的高频焊机上设置有连接座和焊接圈，焊接圈上设置有冷凝管。

4.根据权利要求1或3所述的全自动高频焊接机的工件夹紧定位装置，其特征在于：所述的一号气缸上设置有两块调节板，二号滑槽上设置有限位座，限位座位于两块调节板之间。

5.根据权利要求1所述的全自动高频焊接机的工件夹紧定位装置，其特征在于：所述的工件夹紧器包括支架、三号气缸和压紧架，支架固定在上转盘上，三号气缸安装在支架上，压紧架与三号气缸连接，气管与三号气缸连接；所述的工件夹紧器有六件，均匀分布在上转盘的圆周面上。

6.根据权利要求1或5所述的全自动高频焊接机的工件夹紧定位装置，其特征在于：所述的工件滚动器包括滚轮架、以及若干互相匹配的滚轮和滚轮轴，滚轮架固定在下转盘上，滚轮轴的两端安装固定在滚轮架内，滚轮套入滚轮轴；所述的工件滚动器有六件，均匀分布在下转盘的圆周面上。

7.根据权利要求6所述的全自动高频焊接机的工件夹紧定位装置，其特征在于：所述的六件工件夹紧器和六件工件滚动器的位置互相对应，每两件互相对应的工件夹紧器和工件滚动器位于同一竖直平面内。

8.根据权利要求1或7所述的全自动高频焊接机及其焊接方法，其特征在于：所述的下转盘下端设置有滚动平衡器，滚动平衡器由一排支撑滚轮组成，支撑滚轮安装在滚轮支架内，滚轮支架固定在台板上，下转盘压在支撑滚轮上；所述的滚动平衡器有六件，分别与六件工件滚动器的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的全自动高频焊接机及其焊接方法，其特征在于：所述的转盘转动装置包括连接套、蜗轮、蜗杆、连接器、伺服电机，所述的转盘转动装置通过固定架固定在台板的下端，连接套套入转盘立管的下端，蜗轮套入转盘立管的底端；连接套的上端与下转盘固定，下端与蜗轮固定；所述的蜗杆通过连接器与伺服电机连接，蜗杆卡入蜗轮并互相匹配。