CN202147324U - 双夹具全自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种水钻、玻璃饰品等加工的机器，尤其涉及一种针对夹具自动上下料的双夹具全自动上下料装置。本实用新型主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的双夹具全自动上下料装置。本实用新型主要技术方案为:机架上设置有上下料工作位置、取出夹具空位，两个位置中间还布置有平移组件；上下料工作位置有可定位并固定夹具的机头组件，在此位置中可放入及取出夹具，机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件、上胶组件、刮胶组件；平移组件可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至取出夹具空位；机头组件为对称设置的两个，与之对应取出夹具空位也为两个，平移组件可同时平移两个对称的夹具。

Description

双夹具全自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种水钻、玻璃饰品等加工的机器，尤其涉及一种针对夹具自动上下料的双夹具全自动上下料装置。
背景技术
用于水钻、玻璃饰品、人工宝石等加工的机器，在对成品珠加工完成之后，需要对成品珠进行卸除，然后换上毛坯珠。目前，一部分机器采用的是人工操作，还有部分采用了自动化的机器操作。自动化操作中，机器的结构、原理不同，会导致自动上下料的效率不同，因此采用何种方式进行自动上下料操作，是提高机器整机效率的关键。
虽然目前有一些方案显示了解决单组夹具的自动移动、去珠、上胶、上珠等步骤。但是，对于单个夹具，目前还有高效的适合自动移动、去珠、上胶、上珠等步骤机器。如果对两组夹具同时进行自动移动、去珠、上胶、上珠，效率即提高一倍。同时还能起到集成度高的效果，即减少了单位产量机械装置的占地面积。并且，对一组以上的夹具进行自动移动、去珠、上胶、上珠，能够提高整机的效率，提高了夹具的装卸效率，对节约能耗也能起到很好的效果。
发明内容
本实用新型主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的双夹具全自动上下料装置。
本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：双夹具全自动上下料装置包括：机架上设置有上下料工作位置、取出夹具空位，两个位置中间还布置有平移组件；上下料工作位置有可定位并固定夹具的机头组件，在此位置中可放入及取出夹具，机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件、上胶组件、刮胶组件；平移组件可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至取出夹具空位；机头组件为对称设置的两个，与之对应取出夹具空位也为两个，平移组件可同时平移两个对称的夹具。
平移组件包括：设置在机架上的横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块上安装平移板，平移板上设置有升降气缸，升降气缸连接升降板，升降板设置有导柱，平移板设置有导套，导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆连接活动条，活动条设置有抓取销，抓取销与设置在夹具侧面的抓取块中的抓取孔滑动套接。
上胶组件包括：上胶座上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上设置有滑板，滑板上设置有导套，滑板上部安放有上胶升降板，上胶升降板上设置有导柱，导柱与导套互相套接，上胶升降板与上胶移位气缸的活塞杆连接，上胶移位气缸固定在滑板上；上胶升降板上有胶盘，固定在上胶座的平移气缸的活塞杆推动滑板在直线导轨滑块上滑动。
上珠座上装有上珠气缸，上珠气缸连接上珠板。
刮胶组件包括：刮胶座上设置有直线导轨滑块，两组滑板设置在直线导轨滑块上，一组滑板为两块，刮胶座上设置有刮胶滑动气缸，刮胶滑动气缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设置有刮胶升降气缸，刮胶升降气缸上设置有刮胶片，刮胶片上设置有导柱，滑板上设置有导套，导柱与导套互相套接。
去珠组件包括：去珠气缸与去珠板；去珠组件还包括有去珠电机与去珠刷。
上珠板通过直线导轨与上珠座连接并定位。
机头组件中有夹具定位块，夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块，夹具定位块另一侧有辅助定位气缸。
机头组件中有夹具定位块，夹具定位块连接有滑块，滑块与滑轨连接，滑轨设置在横梁上；夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块，夹具定位块另一侧有辅助定位气缸。
综上所述，本实用新型和现有技术相比具有如下优点。
本实用新型体积小、结构紧凑，空间利用率大，单位产能的能耗大大降低。提高一倍以上的生产效率。从而使得生产成本大幅下降。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图中标号：1、横梁，2、导柱，3、导套，4、平移板，5、滑块，6、滑轨，7、抓取气缸，8、抓取销，9、抓取块，10、抓取孔，11、夹具，12、摆动气缸，13、活动条，14、升降气缸，15、升降板，16、夹具限位块，21、上胶组件，22、上珠组件，23、去珠组件，24、刮胶组件，26、取出夹具空位。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，本实用新型一种双夹具全自动上下料装置，包括机架，机架上设置有上下料工作位置、取出夹具空位26，两个位置中间还布置有平移组件；上下料工作位置有可定位并固定夹具的机头组件，在此位置中可放入及取出夹具，机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件、上胶组件、刮胶组件；平移组件可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至取出夹具空位；机头组件为对称设置的两个，与之对应取出夹具空位也为两个，平移组件可同时平移两个对称的夹具。
平移组件包括：机架上设置有横梁1，横梁上设置有滑轨6，平移板4上安装有滑块5，滑轨滑块滑动连接，平移板上设置有升降气缸14，升降气缸连接升降板15，升降板设置有导柱2，平移板设置有导套3，导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸7，抓取气缸的活塞杆连接活动条13，活动条设置有抓取销8，抓取销与设置在夹具11侧面的抓取块9中的抓取孔10滑动套接。抓取销抓取夹具，可将有成品珠的夹具放下至夹具限位块，由夹具限位块固定，并且能执行反向操作，将有夹具的夹具限位块夹起并且平移至另一侧。位于平移组件下方的上胶组件21、位于上胶组件下方的上珠组件22，位于上珠组件与上胶组件之间的去珠组件23，位于平移组件下方的刮胶组件24；去珠组件包括去珠气缸与去珠板，还包括有去珠电机与去珠刷。
上胶组件包括：上胶座上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上设置有滑板，滑板上设置有导套，滑板上部安放有上胶升降板，上胶升降板上设置有导柱，导柱与导套互相套接，上胶升降板与上胶移位气缸的活塞杆连接，上胶移位气缸固定在滑板上；上胶升降板上有胶盘，固定在上胶座的平移气缸的活塞杆推动滑板在直线导轨滑块上滑动。
刮胶组件包括：刮胶座上设置有直线导轨滑块，两组滑板设置在直线导轨滑块上，一组滑板为两块，刮胶座上设置有刮胶滑动气缸，刮胶滑动气缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设置有刮胶升降气缸，刮胶升降气缸上设置有刮胶片，刮胶片上设置有导柱，滑板上设置有导套，导柱与导套互相套接。
上珠组件包括上珠板与上珠气缸，上珠板上部设置有上珠座，上珠座通过直线导轨与上珠板连接并定位。
去珠组件首先将夹具上的成品珠去除。然后通过上胶组件上胶。然后刮胶组件执行刮胶动作。最后上珠组件对夹具进行上珠动作，进行新一批毛坯珠的安装。
机头组件中有夹具定位块，夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块16，夹具定位块另一侧有辅助定位气缸12。
另一种机头组件的结构为：机头组件中有夹具定位块，夹具定位块连接有滑块，滑块与滑轨连接，滑轨设置在横梁上；夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块，夹具定位块另一侧有辅助定位气缸。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机架上设置有上下料工作位置、取出夹具空位（26），两个位置中间还布置有平移组件；上下料工作位置有可定位并固定夹具的机头组件，在此位置中可放入及取出夹具，机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件、上胶组件、刮胶组件；平移组件可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至取出夹具空位；机头组件为对称设置的两个，与之对应取出夹具空位也为两个，平移组件可同时平移两个对称的夹具。
2.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，平移组件包括：设置在机架上的横梁（1），横梁上设置有滑轨（6），滑轨滑动连接滑块（5），滑块上安装平移板（4），平移板上设置有升降气缸（14），升降气缸连接升降板（15），升降板设置有导柱（2），平移板设置有导套（3），导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸（7），抓取气缸的活塞杆连接活动条（13），活动条设置有抓取销（8），抓取销与设置在夹具（11）侧面的抓取块（9）中的抓取孔（10）滑动套接。
3.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上胶组件包括：上胶座上设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上设置有滑板，滑板上设置有导套，滑板上部安放有上胶升降板，上胶升降板上设置有导柱，导柱与导套互相套接，上胶升降板与上胶移位气缸的活塞杆连接，上胶移位气缸固定在滑板上；上胶升降板上有胶盘，固定在上胶座的平移气缸的活塞杆推动滑板在直线导轨滑块上滑动。
4.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上珠组件包括：上珠座上装有上珠气缸，上珠气缸连接上珠板。
5.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，刮胶组件包括：刮胶座上设置有直线导轨滑块，两组滑板设置在直线导轨滑块上，一组滑板为两块，刮胶座上设置有刮胶滑动气缸，刮胶滑动气缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设置有刮胶升降气缸，刮胶升降气缸上设置有刮胶片，刮胶片上设置有导柱，滑板上设置有导套，导柱与导套互相套接。
6.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，去珠组件包括：去珠气缸与去珠板；去珠组件还包括有去珠电机与去珠刷。
7.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，上珠板通过直线导轨与上珠座连接并定位。
8.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机头组件中有夹具定位块，夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块（16），夹具定位块另一侧有辅助定位气缸（12）。
9.根据权利要求1所述的双夹具全自动上下料装置，其特征在于，机头组件中有夹具定位块，夹具定位块连接有滑块，滑块与滑轨连接，滑轨设置在横梁上；夹具定位块上有燕尾槽，夹具定位块上可夹紧夹具的旋转夹紧气缸，夹具定位块一侧还设置有夹具限位块（16），夹具定位块另一侧有辅助定位气缸（12）。
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