CN102366914B

CN102366914B - 自动循环双夹具饰品磨抛机

Info

Publication number: CN102366914B
Application number: CN 201110198868
Authority: CN
Inventors: 胡朝阳
Original assignee: 夏锡华
Current assignee: ZHEJIANG JINJIU MACHINERY CO., LTD.
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2011-07-15
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2031-07-15
Also published as: CN102366914A

Abstract

本发明涉及一种饰品磨抛机，尤其涉及一种自动循环双夹具饰品磨抛机。本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的自动循环双夹具饰品磨抛机。本实用新型主要技术方案为：包括机架，机架上依次布置有上下料工作部分、至少一组前磨工作部分、至少一组前抛工作部分、转接工作部分、至少一组后磨工作部分、至少一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。

Description

自动循环双夹具饰品磨抛机

技术领域

本发明涉及一种饰品磨抛机，尤其涉及一种自动循环双夹具饰品磨抛机。

背景技术

用于水钻、玻璃饰品、人工宝石等加工的机器有各种形式。磨抛工序一般都采用目前现有的技术和设备，各种形式的加工方法大多类似，但是对水钻、玻璃饰品等的毛坯珠进行上下料、转接等工序，目前有多种方法。最初采用人工方式进行上下料、转接等步骤，此方法虽然设备成本低，但是自动化程度低导致了产量低、效率低等很多缺点。现在大部分生产设备均采取了自动化的上下料、转接等步骤，使得生产效率大大提高。

目前大部分的自动加工机器，均只能围绕单个夹具进行上下料、转接，磨抛的机头组件也是针对单个的夹具进行。本法主要提供一种通过改进的上下料装置、转接装置，通过增加机头组件，针对一个以上的夹具同时进行上下料、去胶、上胶、转接等步骤的直线式的自动循环双夹具饰品磨抛机，极大的提高了整机的效率。

本发明针对以上两种主要缺陷，将磨抛机的工序流程重新整合，进而发明了一种自动循环双夹具饰品磨抛机，将整机效率提高一倍以上。

发明内容

本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的自动循环双夹具饰品磨抛机。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：自动循环双夹具饰品磨抛机包括机架，机架上依次布置有上下料工作部分、至少一组前磨工作部分、至少一组前抛工作部分、转接工作部分、至少一组后磨工作部分、至少一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。

在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位；在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位。

前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。

前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。

在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；在转接组件上位,可放入夹具,上位夹具可下降,同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升,此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后,旋转机构旋转,带动转接组件中上下位夹具转动180度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作。

在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中时，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出。

后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；此工作部分可与一个机械手对应。

后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；此工作部分可与一个机械手对应。

上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工；机械手往复移动，所有机械手同时的移动方向相同，一侧同排机械手带夹具移动时，另一侧同排机械手不带夹具移动。

各个工作部分均装有两个对称的机头组件，转接工作部分、上下料工作部分均有对称的两个夹具取放设置；机械手可同时夹取两个夹具。

机械手工作部分的结构为：机架上部设置有横梁，横梁上安装有线轨，线轨安装有滑块，滑块上安装机械手固定板；有若干互相平行的机械手固定板向横梁左右两侧伸出，机械手固定板两端均设置有机械手。

转接部分为：包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台夹具复位组件。

转接组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨，导轨上设置有上下左右四组滑块，上下两组滑块至转轴轴线距离相等，左右两组滑块至转轴轴线距离相等；每组滑块连接一个夹具定位块，夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。

横向平移组件包括：两组左右对称的安装在底座上的与转轴平行的横向导轨，横向导轨上设置有一组横向滑块，横向滑块上设置有横向夹具定位块，夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸。

夹具复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有上下左右四组夹具定位块，上下两组夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右两组夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。

上下料工作部分的夹具移动装置为：机架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块连接平移板，平移板上设置有升降气缸，升降气缸连接升降板，升降板设置有导柱，平移板设置有导套，导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆连接活动条，活动条设置有抓取销，抓取销与设置在夹具侧面的抓取块中的抓取孔滑动套接；机架上还设置有：位于机头组件下侧的上珠组件，位于上珠组件与机头组件之间的下珠组件，位于上珠组件和下珠组件一侧的上胶组件和刮胶组件。

在上下料工作部分的取出夹具空位与前磨工作部分连接，而后抛工作部分与上下料工作部分中上下料位置连接。

在转接工作部分的转接组件位置，与前抛工作部分连接；转接工作部分的夹具复位组件位置，与后磨工作部分连接。

与以上各工作部分的工作位置相对应，机械手分布位置为两排,并在一排中成直线排列；在前磨抛工作部分此排机械手中，机械手将夹具从上下料工作部分中取出夹具放入前磨工作部分、将夹具从前磨工作部分中取出放入抛工作部分、将抛工作部分取出放入转接工作部分的转接组件中；在后磨抛工作部分此排机械手中，机械手将夹具从转接工作部分的复位组件中取出放入后磨工作部分、将后磨工作部分的夹具取出放入后抛工作部分、将后抛工作部分的夹具放入上下料工作部分的上下料工作位置；再加上在上下料工作部分及转接工作部分夹具的移动，可以使得整个夹具的移动成为一个循环的过程，加上夹具在各个工作位置的工作，使得加工自动成为可能。

由于每次移动的夹具数量为两个，此机器为双夹具自动磨抛机。

横向平移组件设置在转接组件与夹具复位组件之间，并且横向导轨与转轴平行。

在夹具复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的四个夹具定位块安装槽，上下左右四个夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。

转接组件、横向平移组件、夹具复位组件中，旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位槽内。旋转夹紧气缸可在夹具安放到夹具定位槽的位置时，夹紧夹具，需要卸下夹具时，旋转夹紧气缸则松开。

夹具定位槽为燕尾槽，在夹具复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。燕尾槽是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效固定夹具。

转接组件中，夹具定位块的一端有辅助气缸，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸，活动限位气缸上有活动限位块。夹具限位块用以夹具取出、放置时的辅助固定。辅助气缸用于调整转接完成后，夹具的定位，限位气缸和限位气缸上的限位块，作用是配合辅助气缸完成夹具的定位。

转接组件、夹具复位组件中，位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置，位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两组针头为转轴水平面的对称设置。

电磁阀组的位置设置在转动块上面，可效率布置空气管，合理布置空气管空间，只要输入一条压力管，即可带动整个装置工作。减压阀装在转动块的上面，作用是，上部的夹具定位块向下移动时减压工作，下部的夹具定位块向上移动时全压工作，起到平衡力矩、缓解上部夹具定位块压力的作用。避免了重力原因，上面的减压阀把下面的减压阀压歪。

综上所述，本发明和现有技术相比具有如下优点。

本发明体积小、结构紧凑，空间利用率大，单位产能的能耗大大降低。提高一倍以上的生产效率。从而使得生产成本大幅下降。

附图说明

图1是本发明的整体俯视图。

图2是本发明的上下料工作部分的示意图。

图3是本发明的转接工作部分的示意图。

图中标号为：1、机架， 2、前磨工作部分，3、前抛工作部分，4、后磨工作部分，5、后抛工作部分，100、上下料工作部分， 106、滑轨，104、平移板，105、滑块，114、升降气缸，115、升降板，102、导柱，103、导套，107、抓取气缸，113、活动条，108、抓取销，111、夹具，109、抓取块，110、抓取孔，121、上胶组件，122、上珠组件，123、下珠组件，124、刮胶组件，200、机械手工作部分，202、横梁，203、线轨， 206、滑块， 209、机械手固定板，210、机械手，211、加工部分， 300、转接部分，301、底座，302、转轴，303、转动块，304、导轨，305、滑块，306、夹具定位块，307、夹具，308、夹具定位槽，309、旋转夹紧气缸，310、夹具定位块升降气缸，311、横向导轨，312、横向滑块，313、横向夹具定位块，315、横向夹具定位块移动气缸，321、夹具定位块安装槽，316、辅助气缸，317、活动限位气缸，318、活动限位块。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3所示，本发明一种自动循环双夹具饰品磨抛机，机架上依次布置有上下料工作部分、两组前磨工作部分、一组前抛工作部分、转接工作部分、两组后磨工作部分、一组后抛工作部分；机架中间布置有机械手工作部分。

在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位；在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位。

前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作。

前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作。

在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中时，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将夹具取出。

后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作。

后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作。

上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工；各个工作部分均装有两个对称的机头组件，转接工作部分、上下料工作部分均有对称的两个夹具取放设置；机械手可同时夹取两个夹具。

机械手工作部分200结构为：机架上部设置有横梁202，横梁上安装有线轨203，线轨安装有滑块206，滑块上安装机械手固定板209；有若干互相平行的机械手固定板向横梁左右两侧伸出，机械手固定板两端均设置有机械手210，机械手下部位置为前磨工作部分2、前抛工作部分3、后磨工作部分4、后抛工作部分5、平移杆两端一端为上下料工作部分100，另一端为转接部分300。

转接组件包括：底座1与底座上的转轴102，转轴上设置有转动块103，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨104，导轨上设置有上下左右四组滑块105，上下两组滑块至转轴轴线距离相等，左右两组滑块至转轴轴线距离相等；每组滑块连接一个夹具定位块106，夹具定位块设置有用以安装夹具107的夹具定位槽108，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸109，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸110。

横向平移组件包括：两组左右对称的安装在底座上的与转轴平行的横向导轨111，横向导轨上设置有一组横向滑块112，横向滑块上设置有横向夹具定位块113，夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸115。

下料工作部分的夹具移动装置为：机架上设置有滑轨106，平移板104上安装有滑块105，滑轨滑块滑动连接，平移板上设置有升降气缸114，升降气缸连接升降板115，升降板设置有导柱102，平移板设置有导套103，导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸107，抓取气缸的活塞杆连接活动条113，活动条设置有抓取销108，抓取销与设置在夹具111侧面的抓取块109中的抓取孔110滑动套接；机架上还设置有位于平移板下侧的上胶组件121，位于上胶组件下侧的上珠组件122，位于上珠组件与上胶组件之间的下珠组件123，位于平移板下侧的另一端的刮胶组件124。

横向平移组件设置在转接组件与夹具复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位槽平行，并且横向导轨与夹具复位组件上的夹具定位槽水平。

在夹具复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的四个夹具定位块安装槽321，上下左右四个夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。

旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位槽内。

夹具定位槽为燕尾槽，在夹具复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。

夹具定位块的一端有辅助气缸316，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸317，活动限位气缸上有活动限位块318。

位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置，位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两组针头为转轴水平面的对称设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种自动循环双夹具饰品磨抛机，包括机架（101），其特征在于，机架上依次布置有上下料工作部分（100）、至少一组前磨工作部分（2）、至少一组前抛工作部分（3）、转接工作部分（300）、至少一组后磨工作部分（4）、至少一组后抛工作部分（5）；机架中间布置有机械手工作部分（200）；

在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位；在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位；

前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；

前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；

在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；转接组件包括：底座（301）与底座上的转轴（302），转轴上设置有转动块（303），转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨（304），导轨上设置有上下左右四组滑块（305）；每组滑块连接一个夹具定位块（306），夹具定位块设置有用以安装夹具（307）的夹具定位槽（308），在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸（309），设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸（310）；横向平移组件包括：两组安装在底座上的与转轴平行的横向导轨（311），横向导轨上设置有一组横向滑块（312），横向滑块上设置有横向夹具定位块（313），夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推动横向夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸（315）；夹具复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有上下左右四组夹具定位块；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸；

在转接组件上位,可放入夹具，上位夹具可下降，同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升，此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后,旋转机构旋转,带动转接组件中上下位夹具转动180度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作；

在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中后，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出；

后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；

后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；

上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工。

2.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，机械手工作部分的结构为：机架上部设置有横梁（202），横梁上安装有线轨（203），线轨安装有滑块（206），滑块上安装机械手固定板（209）；有若干互相平行的机械手固定板向横梁左右两侧伸出，机械手固定板两端均设置有机械手（210）。

3.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，上下料工作部分的夹具移动装置为：机架上设置有滑轨（106），滑轨上安装有滑块（105），滑块连接平移板（104），平移板上设置有升降气缸（114），升降气缸连接升降板（115），升降板设置有导柱（102），平移板设置有导套（103），导柱导套滑动连接，升降板设置有抓取气缸（107），抓取气缸的活塞杆连接活动条（113），活动条设置有抓取销（108），抓取销与设置在夹具（111）侧面的抓取块（109）中的抓取孔（110）滑动套接。

4.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，转接组件、横向平移组件、夹具复位组件中，每个夹具定位块上旋转夹紧气缸为两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位槽内。

5.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，转接组件中，夹具定位块的一端有辅助气缸（316），夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸（317），活动限位气缸上有活动限位块（318）。

6.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，转接组件、夹具复位组件中，位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置，位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两组针头为转轴水平面的对称设置。