CN102366913B - 横向双夹具转接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水钻、玻璃饰品等加工的机器中的夹具转接装置，尤其涉及一种双夹具同时转接的横向双夹具转接装置。本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的横向设置的双夹具同时转接的夹具转接装置。本发明的主要技术方案为：包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件。

Description

横向双夹具转接装置

技术领域

本发明及一种用于水钻、玻璃饰品等加工的机器中的夹具转接装置，尤其涉及一种双夹具同时转接的横向双夹具转接装置。

背景技术

各种加工水钻、玻璃饰品等的机器都需要转接的过程，转接是为了在毛坯珠的一个加工面磨抛完成之后，将另外一个面转过来，露出未加工面，然后对其露出来的未加工面进行加工。转接一般采取两种安装方式，一种是手工安装，一种采用机械自动安装。机械自动安装完成转接工序的装置称为夹具转接装置。已知的夹具转接装置中，有单组夹具通过机械手等类似装置进行转接的装置，即通过先用机械手取下夹具，再通过机械手运动，机械手运动之后再安装夹具。

虽然目前有一些方案显示了解决铁单夹具的自动转接。但是，对于一组以上的夹具，目前还有有高效的自动转接装置。如果对两个夹具同时进行自动转接，效率即提高一倍。同时还能起到集成度高的效果，即减少了单位产量机械装置的占地面积。并且，对一组以上的夹具进行自动转接，能够提高机头组件的效率，对节约能耗起到很好的效果。

本发明还针对了将夹具转接完成之后，从另一个工位取出，进行下一步磨抛的准备。

发明内容

本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的横向设置的双夹具同时转接的夹具转接装置。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种横向双夹具转接装置，包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件。

转接组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨，每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块，水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。

转接复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有四个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。

横向平移组件包括：两个左右对称的安装在转轴两侧底座上的与转轴平行的横向导轨，每个横向导轨上设置有一组横向滑块，每个横向滑块上设置有横向夹具定位块，横向夹具定位块与横向滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸。

转接装置的动作过程为：滑块上下滑动，下面的夹具定位块上行，上面的夹具定位块下行，然后进行转接步骤，完成转接步骤以后，滑块反向运动，带动上面的夹具定位块上行，下面的夹具定位块下行，即夹具定位块复位，夹具的位置回到初始位置。完成转接动作后，然后上胶组件的胶盘进入，然后加热组件的加热棒加热夹具针，进行上部夹具针上胶，上胶完成后胶盘退出。然后进行旋转步骤。转轴旋转，转动块旋转180°，因为滑块连接夹具定位块，上部夹具定位块与下部夹具定位块位置以180°的位置关系变化，从而使得上部两个夹具发生了180°旋转，从上部的位置移动至下部的位置，同时使得下部两个夹具发生了180°旋转，从下部的位置移动至上部的位置。

胶盘进去的同时，横向平移装置在的横向夹具定位块在转接装置的下面等候，当转接完成复位以后，转接组件下部的夹具由横向夹具定位块固定。

当转接组件下部的夹具通过横向平移组件送至转接复位组件时，转接复位组件的夹紧气缸夹紧夹具，同时横向平移组件上的夹紧气缸松开夹具。完成横向平移。

夹具到达转接复位组件时，通过下部夹具在夹具定位块上夹紧以后，通过转轴的180°旋转，下部两个夹具与上部两个夹具交换了位置。

在整体装置的外侧，通过机械手或人工的方式，可以将上部夹具取走和放入。

作为优选，转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴。

作为优选，横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。

作为优选，夹具定位条为燕尾槽。燕尾槽是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效固定夹具。

作为优选，在转接复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两个夹具定位块安装槽，上下左右四组夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。

作为优选，夹具定位块升降气缸设置在转动块上。升降气缸固定在与夹具定位块不同的位置，从而控制夹具升降块的上升、下降。

作为优选，在转接复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。夹具限位块用以夹具取出、放置时的辅助固定。

作为优选，旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位条内。旋转夹紧气缸可在夹具安放到夹具定位条的位置时，夹紧夹具，需要卸下夹具时，旋转夹紧气缸则松开。

作为优选，转接组件中，夹具定位块的一端有辅助气缸，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸，活动限位气缸上有活动限位块。辅助气缸用于调整转接完成后，夹具的定位，限位气缸和限位气缸上的限位块，作用是配合辅助气缸完成夹具的定位。

作为优选，还有一电磁阀安装在转接块上部，且位于左右两个滑块之间。电磁阀的位置设置在最上部，可有效减少占用空间，并且使得机器工作效率最大化。

作为优选，转轴与减速齿轮连接，减速齿轮与电机连接。

作为优选，位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块侧面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块侧面的上部位置。

作为优选，位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两个针头为转轴水平面的对称设置。

综上所述，本发明和现有技术相比具有如下优点。

本发明体积小、结构紧凑，空间利用率大，单位产能的能耗大大降低。提高一倍以上的生产效率。从而使得生产成本大幅下降。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图中标号：1、底座，2、转轴，3、转动块，4、导轨，5、滑块，6、夹具定位块，7、夹具，8、夹具定位条，9、旋转夹紧气缸，10、夹具定位块升降气缸，11、横向导轨，12、横向滑块，13、横向夹具定位块，15、横向夹具定位块移动气缸，16、辅助气缸，17、活动限位气缸，18、活动限位块，19、减速齿轮，20、电机，21、夹具定位块安装槽，22、电磁阀组。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本发明一种横向双夹具转接装置，包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件；转接组件包括：底座1与底座上的转轴2，转轴上设置有转动块3，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨4，每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块5，水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块6，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置有用以安装夹具7的夹具定位条8，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸9，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸10；转接复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有四个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸；横向平移组件包括：两个左右对称的安装在底座上的与转轴平行的横向导轨11，横向导轨上设置有一组横向滑块12，横向滑块上设置有横向夹具定位块13，夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸15。

转接装置中，当转轴旋转，上下左右四个滑块的位置以180°的位置关系变化，从而使得上部两只夹具在需要加工的水钻转接之后，从上部的位置移动至下部的位置。当滑块上下滑动，可以完成上部夹具与下部夹具之间的水钻转接步骤。当转接组件下部的夹具通过横向平移组件送至转接复位组件时，转接复位组件的夹紧气缸夹紧夹具，同时横向平移组件上的夹紧气缸松开夹具。完成横向平移。夹具到达转接复位组件时，通过下部夹具在夹具定位块上夹紧以后，通过转轴的180°旋转，下部两个夹具与上部两个夹具交换了位置。

转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴。横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。

转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴，横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。在转接复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两个夹具定位块安装槽21，上下左右四组夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。在转接复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位条内。夹具定位块的一端有辅助气缸16，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸17，活动限位气缸上有活动限位块18。还有一电磁阀组22安装转接块上部，且位于左右两个滑块之间。转轴与减速齿轮19连接，减速齿轮与电机20连接。位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置。位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两个针头为转轴水平面的对称设置。

夹具定位条为燕尾状横条。燕尾状横条是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效固定夹具。

夹具定位块升降气缸设置在转动块上。升降气缸固定在与夹具定位块不同的位置，从而控制夹具升降块的上升、下降。旋转夹紧气缸为对称的两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位条内。旋转夹紧气缸可在夹具安放到夹具定位条的位置时，夹紧夹具，需要卸下夹具时，旋转夹紧气缸则松开。夹具定位块的一端有辅助气缸，夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸，活动限位气缸上有活动限位块。辅助气缸用于调整转接完成后，夹具的定位，限位气缸和限位气缸上的限位块，作用是配合辅助气缸完成夹具的定位。有一电磁阀安装在转接块上部，且位于左右两个滑块之间。电磁阀的位置设置在最上部，可有效减少占用空间，并且使得机器工作效率最大化。转轴与减速齿轮连接，减速齿轮与电机连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种横向双夹具转接装置，其特征在于，包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件；

转接组件包括：底座（1）与底座上的转轴（2），转轴上设置有转动块（3），转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨（4），每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块（5），水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块（6）；夹具定位块设置有用以安装夹具（7）的夹具定位条（8），在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸（9），设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸（10）；

转接复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有四个夹具定位块；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸；

横向平移组件包括：两个安装在转轴两侧底座上的与转轴平行的横向导轨（11），每个横向导轨上设置有一组横向滑块（12），每个横向滑块上设置有横向夹具定位块（13），横向夹具定位块与横向滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，横向平移组件中，还包括可推动横向夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴，横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。

4.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，在转接复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两个夹具定位块安装槽（21），上下左右四组夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。

5.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，在转接复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。

6.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，旋转夹紧气缸为两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位条内。

7.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，转接组件中，夹具定位块的一端有辅助气缸（16），夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸（17），活动限位气缸上有活动限位块（18）。

8.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,还有一电磁阀组（22）位于左右两个滑块之间。

9.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,转轴与减速齿轮（19）连接，减速齿轮与电机（20）连接。

10.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置；位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两个针头为转轴水平面的对称设置。