CN201833251U - 水钻磨抛机的上下珠装置和对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水钻磨抛机的对接装置和上下珠装置，该对接装置具有对接布置的第一夹具和第二夹具，该第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。在本实用新型中，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前保持在竖直姿态并且左右可调，从而便于夹具的位置调整。

Description

水钻磨抛机的上下珠装置和对接装置

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及对水钻磨抛机的夹具压紧措施进行改进的上下珠装置和对接装置。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反射表面通过研磨和抛光加工获得。

水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。

目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式，例如中国发明专利申请公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供的采用机械手在各工序之间传递夹具的模式，其在中国发明专利申请201010220176.X中所披露，该申请的全部公开内容结合于此供参考。

上述采用机械手在各工序之间传递夹具的模式的水钻磨抛机包括沿圆周顺序排列的上下珠装置、用于加工水钻的前部各反射表面第一组磨抛装置、对接装置和用于加工水钻的后部各反射表面的第二组磨抛装置。

在上述上下珠装置和对接装置中，夹具呈竖直姿态，在机械手释放夹具的过程中，为防止夹具倾斜，需要压块快速压紧夹具，然而，在压块压紧夹具后，夹具位置固定不能够被调整，若要调整夹具则要松开压块，给夹具位置调整工作带来不便，因此有待于对此加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，以便夹具在压紧之前进行位置调整。本实用新型的目的还在于提供一种上下珠装置，以便夹具在压紧之前进行位置调整。

为此，本实用新型一方面提供了一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，对接装置具有对接布置的第一夹具和第二夹具，其中，第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。

进一步地，上述驱动机构为气缸。

进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预压机构的两侧。

进一步地，上述第二夹具的下侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位第二夹具的活动定位块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种上下珠装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，包括在夹具上侧设置的一预压机构和至少一压紧机构，其中，该预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。

进一步地，上述驱动机构为气缸。

进一步地，上述驱动机构为齿轮齿条机构。

进一步地，上述驱动机构为电磁铁。

进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预压机构的两侧。

在本实用新型中，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前保持在竖直姿态并且左右可调，从而便于夹具的位置调整。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型水钻磨抛机的对接装置的示意图；

图2示出了图1所示对接装置的侧视结构；以及

图3示出了根据本实用新型水钻磨抛机的上下珠装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型水钻磨抛机的对接装置中的对接机构的示意图，图2示出了图1所示对接装置的对接机构的侧视结构。如图1和图2所示，对接装置中的对接机构10包括呈对接布置的第一夹具11和第二夹具12，对接机构10用于将第一夹具11的夹具针上的玻璃珠转移至第二夹具12的夹具针上。

其中，对接装置包括对接机构以及未在图1中示出的与对接工艺相关的机构。该对接工艺及其所需的机构为本领域技术人员所知晓，在此不作赘述。关于对接机构10进一步详细的结构可参照本申请人的中国发明专利申请201010220176.X，其全部公开内容结合至本申请中。

第一夹具11上方设有左压紧机构13、预压机构14和右压紧机构15，左压紧机构13包括气缸13a和压块13b，预压机构14包括气缸14a和压块(即活动定位块)14b，右压紧机构15包括气缸15a和压块15b。

预压机构14的压块14b在压下时，第一夹具11保持在竖直姿态，第一夹具11仍可以左右移动以调整位置，例如在两端侧的顶进机构和顶出机构的推动下与下方的第二夹具对准，以满足对接工艺的要求。

在第一夹具11调整好之后，左压紧机构13和右压紧机构15将第一夹具11牢牢压紧，以防止在对接操作时位置偏移而造成对接失败或增加废品。

同样的，第二夹具12的上方也设有左压紧机构16、预压机构17和右压紧机构18，其中，该预压机构17包括驱动机构和与之连接的活动定位件，以使第二夹具12保持在竖直姿态。

该预压机构17包括气缸17a、压块17b、以及连接气缸17a和压块17b的连接杆17c。如此，预压机构17从上方对夹具12进行定位，方便机械手释放夹具。

在上述对接装置中，通过设置预压机构，使得夹具的调整非常方便。上述预压机构由气缸和压块实现，在其它实施例中，预压机构可以由其它驱动机构和其驱动的滑块构成，该驱动机构例如可以是电磁铁、齿轮齿条机构、凸轮导杆机构等。

图3示出了根据本实用新型水钻磨抛机的上下珠装置的示意图。如图3所示，上下珠装置20包括夹具21和位于夹具21垂直下方的上珠机构22，该上下珠装置20用于实现夹具21的上珠工艺和下珠工艺，该上珠工艺和下珠工艺及其所使用的机构或装置为本领域技术人员所知晓，在此不作详细说明。

夹具21的上方设有左压紧机构23、预压机构24、右压紧机构25。其中，左压紧机构23包括气缸23a和压块23b，预压机构24包括气缸24a和压块24b，右压紧机构25包括气缸25a和压块25b。

预压机构24在压块24b向下移动时，预压夹具21，此时夹具21可以左右移动以方便位置调整，例如与上珠机构对准。当调整过程结束时，左压紧机构23和右压紧机构25同时压下。

通过以上描述可以看出，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前可靠地保持在竖直姿态，便于夹具的位置调整，同时消除了夹具从对接装置或上下珠装置中跌落的隐患。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，所述对接装置具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，所述预压机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的垂直定位所述夹具的活动定位块。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述预压机构位于所述夹具的上方的正中位置，所述至少一压紧机构分布在所述预压机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述第二夹具的上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，所述预压机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的垂直定位所述第二夹具的活动定位块。

5.一种上下珠装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，其特征在于，包括在夹具上侧设置的一预压机构和至少一压紧机构，其中，所述预压机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的垂直定位所述夹具的活动定位块。

6.根据权利要求5所述的上下珠装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

7.根据权利要求5所述的上下珠装置，其特征在于，所述驱动机构为电磁铁。

8.根据权利要求5所述的上下珠装置，其特征在于，所述预压机构位于所述夹具的上方的正中位置，所述至少一压紧机构分布在所述预压机构的两侧。

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