CN105014531A - 自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置 - Google Patents

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马芬明
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Abstract

本发明涉及一种自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置。主要解决了现有的工件转接装置时上方夹具与下方空夹具错位的问题。其特征在于：所述的翻转架(1)能够在立面上180°往复翻转，所述的翻转架(1)上安装有4个夹具座(2)，位于翻转架(1)两端上方的夹具座(2)分别与第一条加工线和第二条加工线中的夹具输送装置相对应，第一条加工线一侧设有夹具加热装置(5)及夹具定位机构(6)。该自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置增加了夹具定位机构，使上方带有玻璃珠坯的夹具与下方的空夹具能够精确对应，利于实现自动化控制，加工效率高。

Description

自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置
技术领域
本发明涉及一种水钻加工装置，具体涉及一种自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置。
背景技术
水钻即水晶钻石，其主要成分是玻璃或水晶玻璃，是将人造水晶玻璃磨抛成和钻石一样的棱面，看起像钻石一样夺目灿烂，常用于饰品。目前，水钻磨抛机主要有两种，一是圆盘式水钻磨抛机，二是直线传送式水钻磨抛机。圆盘式水钻磨抛机采用回转圆盘和机械手输送夹具，夹具上带有一排针形杆，针形杆的端部设有容纳玻璃珠坯的容槽，容槽内先粘附胶粉，通过加热装置将胶粉熔化，玻璃珠坯被粘接固定在针形杆的容槽内。圆盘转动带动机械手及夹具转到相应的加工工位，生产出的水钻各棱面大小不均等，降低水钻的火彩效果，水钻质量差。为了保证水钻的质量，通常采用直线传送式水钻磨抛机进行加工，在加工时设置有直线排列的两条加工线，两条加工线之间设置玻璃珠坯转接装置，当加工完玻璃珠坯上的一端棱面后，将玻璃珠坯转接到另一空的夹具上，以便于加工另一端。现有的工件转接装置在使用存在以下技术缺陷：夹具由机械手水平推移至工件转接装置，上方夹具每次进入到工件转接装置时的位置产生偏差，使上方夹具与下方空夹具错位，在使用时需要人工操作才能实现转接，不能将两条加工线自动衔接，自动化程度低、加工效率低。 发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，该自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置增加了夹具定位机构，使上方带有玻璃珠坯的夹具与下方的空夹具能够精确对应，利于实现自动化控制，加工效率高。
本发明的技术方案是：该自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，包括翻转架，所述的翻转架能够在立面上180°往复翻转，所述的翻转架上安装有4个夹具座，4个夹具座对称分布在翻转架的两端，翻转架一端的上下夹具座能够相对滑移，所述的夹具座上设有与夹具相适配的滑槽；位于翻转架两端上方的夹具座分别与第一条加工线和第二条加工线中的夹具输送装置相对应，第一条加工线一侧设有夹具加热装置及夹具定位机构，所述的夹具加热装置能够使工件脱离上方的夹具并使工件粘附在下方的空夹具上，所述的夹具定位机构能够使带有工件的夹具与空夹具对齐。
所述的翻转架中心固定有转轴并通过转轴与机架相铰接，转轴上固定有大齿轮，所述的大齿轮与伺服电机驱动的减速箱输出轴上的小齿轮相啮合。
所述的夹具加热装置包括推移气缸、滑动架及两个高频加热管，高频加热管为U形且安装在滑动架的端部，滑动架伸出后两个高频加热管分别与上方带有工件的夹具上的一排针形杆及下方的空夹具上的一排针形杆对应。
所述的夹具定位机构包括固定架、定位气缸和靠拢气缸，定位气缸的活塞杆与定位块相连接，靠拢气缸的活塞杆与拨动块相连接，所述的定位块和拨动块位于夹具的两端。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，玻璃珠坯的一端在第一条加工线上加工好后，夹具通过夹具输送装置输送到翻转架上方的夹具座的滑槽内，夹具定位机构工作使上方带有工件的夹具与下方的空夹具精确定位，上方带有工件的夹具上的一排针形杆与下方的空夹具上的一排针形杆准确对应，上下夹具座靠拢，玻璃珠坯的下部（加工好的部分）进入到下方的空夹具的针形杆内，通过夹具加热装置先将空夹具针形杆内的胶粉加热，使玻璃珠坯的下部粘在空夹具针形杆内，再加热上方夹具的针形杆，使将玻璃珠坯与上方夹具胶离，完成玻璃珠坯转接。接下来，上下夹具座复位，上方的夹具移入下一工序，然后翻转架转动180°，原来处于下方的夹具（此时已粘接有玻璃珠坯）翻转到第二条加工线，进行加工玻璃珠坯的另一端。本发明与背景技术相比较，增加了夹具定位机构，使上方带有玻璃珠坯的夹具与下方的空夹具能够精确对应，利于实现自动化控制，加工效率高。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的左视图。
图中1-翻转架，2-夹具座，3-夹具，4-滑槽，5-夹具加热装置，6-夹具定位机构，7-转轴，8-大齿轮，9-伺服电机，10-减速箱，11-小齿轮，12-推移气缸，13-滑动架，14-高频加热管，15-固定架，16-定位气缸，17-靠拢气缸，18-定位块，19-拨动块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1结合图2所示，该自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置包括翻转架1，所述的翻转架1能够在立面上180°往复翻转，所述的翻转架1上安装有4个夹具座2，4个夹具座2对称分布在翻转架1的两端，翻转架1一端的上下夹具座2能够相对滑移，所述的夹具座2上设有与夹具3相适配的滑槽4；位于翻转架1两端上方的夹具座2分别与第一条加工线和第二条加工线中的夹具输送装置相对应，第一条加工线一侧设有夹具加热装置5及夹具定位机构6，所述的夹具加热装置5能够使工件脱离上方的夹具3并使工件粘附在下方的空夹具3上，所述的夹具定位机构6能够使带有工件的夹具3与空夹具3对齐。由于采取上述技术方案，玻璃珠坯的一端在第一条加工线上加工好后，夹具3通过夹具输送装置输送到翻转架1上方的夹具座2的滑槽4内，夹具定位机构6工作使上方带有工件的夹具3与下方的空夹具3精确定位，上方带有工件的夹具3上的一排针形杆与下方的空夹具3上的一排针形杆准确对应，上下夹具座2靠拢，玻璃珠坯的下部（加工好的部分）进入到下方的空夹具3的针形杆内，通过夹具加热装置5先将空夹具3针形杆内的胶粉加热，使玻璃珠坯的下部粘在空夹具3针形杆内，再加热上方夹具3的针形杆，使将玻璃珠坯与上方夹具3胶离，完成玻璃珠坯转接。接下来，上下夹具座2复位，上方的夹具3移入下一工序，然后翻转架1转动180°，原来处于下方的夹具3（此时已粘接有玻璃珠坯）翻转到第二条加工线，进行加工玻璃珠坯的另一端。本发明与背景技术相比较，增加了夹具定位机构6，使上方带有玻璃珠坯的夹具3与下方的空夹具3能够精确对应，利于实现自动化控制，加工效率高。
所述的翻转架1中心固定有转轴7并通过转轴7与机架相铰接，转轴7上固定有大齿轮8，所述的大齿轮8与伺服电机9驱动的减速箱10输出轴上的小齿轮11相啮合。控制伺服电机9正反转使翻转架1在立面上180°往复转动。
所述的夹具加热装置5包括推移气缸12、滑动架13及两个高频加热管14，高频加热管14为U形且安装在滑动架13的端部，滑动架13伸出后两个高频加热管14分别与上方带有工件的夹具3上的一排针形杆及下方的空夹具3上的一排针形杆对应。高频加热管14夹持在夹具3上针形杆的两侧，加热迅速。下方的高频加热管14先工作，使空夹具3中的胶粉融化并粘住玻璃珠坯的下端，停止工作，然后上方的高频加热管14再工作，使玻璃珠坯与上方的夹具3脱离。
所述的夹具定位机构6包括固定架15、定位气缸16和靠拢气缸17，定位气缸16的活塞杆与定位块18相连接，靠拢气缸17的活塞杆与拨动块19相连接，所述的定位块18和拨动块19位于夹具3的两端。上方的夹具3进入到上方夹具座2的滑槽内，定位气缸16工作，定位块18伸出挡在夹具3的一端，靠拢气缸17再工作，拨动块19拨动夹具3与定位块18紧贴，使上方带有玻璃珠坯的夹具3与下方的空夹具3能够精确对应。

Claims (4)

1.一种自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，包括翻转架(1)，其特征在于：所述的翻转架(1)能够在立面上180°往复翻转，所述的翻转架(1)上安装有4个夹具座(2)，4个夹具座(2)对称分布在翻转架(1)的两端，翻转架(1)一端的上下夹具座(2)能够相对滑移，所述的夹具座(2)上设有与夹具(3)相适配的滑槽(4)；位于翻转架(1)两端上方的夹具座(2)分别与第一条加工线和第二条加工线中的夹具输送装置相对应，第一条加工线一侧设有夹具加热装置(5)及夹具定位机构(6)，所述的夹具加热装置(5)能够使工件脱离上方的夹具(3)并使工件粘附在下方的空夹具(3)上，所述的夹具定位机构(6)能够使带有工件的夹具(3)与空夹具(3)对齐。
2.根据权利要求1所述的自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，其特征在于：所述的翻转架(1)中心固定有转轴(7)并通过转轴(7)与机架相铰接，转轴(7)上固定有大齿轮(8)，所述的大齿轮(8)与伺服电机(9)驱动的减速箱(10)输出轴上的小齿轮(11)相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，其特征在于：所述的夹具加热装置(5)包括推移气缸(12)、滑动架(13)及两个高频加热管(14)，高频加热管(14)为U形且安装在滑动架(13)的端部，滑动架(13)伸出后两个高频加热管(14)分别与上方带有工件的夹具(3)上的一排针形杆及下方的空夹具(3)上的一排针形杆对应。
4.根据权利要求1或2所述的自动滚筒式水钻磨抛机的工件转接装置，其特征在于：所述的夹具定位机构(6)包括固定架(15)、定位气缸(16)和靠拢气缸(17)，定位气缸(16)的活塞杆与定位块(18)相连接，靠拢气缸(17)的活塞杆与拨动块(19)相连接，所述的定位块(18)和拨动块(19)位于夹具(3)的两端。
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