CN108161723B - 水钻磨抛机的转接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水钻磨抛机的转接机构，具有转动体，转动体与转轴连接，转轴与第一驱动机构传动连接，转动体的两端均连接有固定设置的第一水钻夹具座和可上下移动的第二水钻夹具座，在转动体的一侧设有加热机构，第二水钻夹具座的左右两侧分别设有第一定位组件和第二定位组件，其特征在于：第一定位组件包括连接板、套筒和第一定位件，连接板与第二水钻夹具座固定连接，套筒可转动地穿设在连接板上，套筒中部具有偏心孔，定位件可转动地穿设在偏心孔内，第一定位件的前端连接有定位头，后端与驱动件传动连接。本发明公开的水钻磨抛机的转接机构，结构合理，动作精度高，且可以准确地实现水钻夹具在水平方向的定位调节，保证水钻顺利转接。

Description

水钻磨抛机的转接机构

技术领域

本发明涉及水钻加工设备，具体涉及一种水钻磨抛机的转接机构。

背景技术

水钻加工时，需要用水钻夹具将水钻带至磨抛轮处进行磨抛加工，为了对水钻两端都进行磨抛加工，在加工完水钻的一端后，需要通过转接机构将水钻夹具上的水钻转送至另一个水钻夹具上，以使之前水钻上未被加工的夹持端露出，从而对其进行磨抛加工，该过程为水钻转接的过程，在转接时，需要确保两个水钻夹具上的夹持针管完全对准，以确保水钻能够顺利地完成转接，目前市面上的水钻磨抛机的转接机构，一般都是不能调节的，在长时间的使用过程中，难免会出现变形，导致水钻夹具的定位不准确，影响水钻转接的精度。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理，动作精度高，且可以准确地实现水钻夹具在水平方向的定位调节，保证水钻顺利转接的水钻磨抛机的转接机构。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

水钻磨抛机的转接机构，具有转动体，所述转动体与转轴连接，所述转轴与第一驱动机构传动连接，所述转动体的两端均连接有固定设置的第一水钻夹具座和可上下移动的第二水钻夹具座，在所述转动体的一侧设有加热机构，所述第二水钻夹具座的左右两侧分别设有第一定位组件和第二定位组件，其特征在于：所述第一定位组件包括连接板、套筒和第一定位件，所述连接板与第二水钻夹具座固定连接，所述套筒可转动地穿设在连接板上，所述套筒中部具有偏心孔，所述第一定位件可转动地穿设在偏心孔内，所述第一定位件的前端连接有定位头，后端与驱动件传动连接。

所述连接板上设有腰型孔，所述连接板通过螺丝穿过腰型孔与第二水钻夹具座固定连接，所述第二水钻夹具座上设有导轨，所述连接板上设有与导轨匹配的导槽，所述连接板的侧端由第一调节螺杆抵住。

所述定位头的两侧分别设有互相平行的第一抵压面和第二抵压面，所述第一抵压面和第二抵压面呈竖向设置，所述第一抵压面由抵压块抵住。

所述第二定位组件包括第二驱动汽缸和转动件，所述第二驱动汽缸的活塞杆与固定座铰接，所述固定座固定在第二水钻夹具座上，所述转动件分别与第二驱动汽缸的缸体和第二水钻夹具座铰接，所述转动件上设有第二定位件。

所述第二水钻夹具座与第三驱动汽缸的缸体连接，所述第三驱动汽缸的活塞杆与第二调节螺杆连接，所述第三驱动汽缸的缸体上设有第一螺母安装座，所述第一螺母安装座螺纹连接有可上下移动的第一调节螺母，所述第二调节螺杆穿过第一调节螺母的内孔，并与固定在转动体上的第二调节螺母螺接，所述第二调节螺母与第一调节螺母上下对准。

所述第三驱动汽缸的缸体与第二水钻夹具座顶部的中间位置连接。

所述转轴的外壁具有锥度，并与匹配的锥套连接。

所述加热机构包括移动架，所述移动架上连接有加热管和吹气冷却管，并可水平移动地设置在底座上。

所述第一驱动机构包括驱动电机、齿轮组和和可转动设置的支撑轴套，所述驱动电机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组上的各个齿轮的转轴分别可转动地穿过对应的支撑轴套上的偏心孔。

所述第一水钻夹具座和第二水钻夹具座的两端均设置有位置传感器。

采用上述技术方案，本发明的水钻磨抛机的转接机构结构合理，动作精度高，且能够实现水钻夹具位置的粗调和精调，从而保证两个水钻夹具上的夹持针管可以完全对齐，进而确保水钻的顺利转接。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为第二水钻夹具座处的结构图；

图3为第一定位组件处的分体结构图；

图4为第二定位组件处的结构图；

图5为第三驱动汽缸处的分体结构图；

图6为加热机构的结构图。

实施方式

如图所示，本发明公开的水钻磨抛机的转接机构，具有转动体1，转动体1与转轴6连接，转轴6的外壁具有锥度，并与匹配的锥套连接，进一步保证转轴6转动的稳定性。转轴6与第一驱动机构5传动连接，第一驱动机构5包括驱动电机、齿轮组和和可转动设置的支撑轴套，驱动电机的输出轴与齿轮组连接，齿轮组上的各个齿轮的转轴分别可转动地穿过对应的支撑轴套上的偏心孔。通过转动支撑轴套，可以调节皮带轮转轴的位置，从而使得各个齿轮可以更好地啮合，提高第一驱动机构5动作的稳定性，使得转动体1的转动更加平稳、准确。转动体1的两端均连接有固定设置的第一水钻夹具座3和可上下移动的第二水钻夹具座2，第一水钻夹具座3和第二水钻夹具座2的两端均设置有位置传感器44，当水钻夹具流转至第一水钻夹具座3或第二水钻夹具座2上且偏移出第一、第二水钻夹具座的任一一端端时，位置传感器44接收到信号并反馈给控制器，控制转轴6不发生转动，进而防止转轴6带动转动体1转动时，水钻夹具偏移出第一、第二水钻夹具座的部分与其他零部件接触挤压而损坏机器和水钻夹具，进一步提高转接机构工作的可靠性，第三驱动汽缸7的缸体与第二水钻夹具座2顶部的中间位置连接，使得在转接时，第二水钻夹具座2在竖直方向上的受力更加均衡，保证第二水钻夹具座2动作的稳定性，第三驱动汽缸7的活塞杆与第二调节螺杆34连接，第三驱动汽缸7的缸体上设有第一螺母安装座36，第一螺母安装座36螺纹连接有可上下移动的第一调节螺母35，第二调节螺杆34穿过第一调节螺母35的内孔，并与固定在固定架33上的第二调节螺母32螺接，固定架33固定在转动体1上，第二调节螺母32与第一调节螺母35上下对准，使得第三驱动汽缸7动作时，第三驱动汽缸7的缸体会带动第二水钻夹具座2一起上下移动。随着第三汽缸7的缸体上升，第一调节螺母35会抵住第二调节螺母32进而使得第三汽缸7不能再上升，可以通过扭转第一调节螺母35，调整第一调节螺母35的高度，从而调节第二水钻夹具座2的最大上升高度，另外，可以通过扭转第二调节螺杆34，带动第三驱动汽缸7的缸体下降，从而调节第二水钻夹具座2的最大下降高度。在转动体1的一侧设有加热机构4，加热机构4包括移动架39，移动架39上连接有加热管37和吹气冷却管38，移动架39的两端连接有滑轨座40，移动架39通过滑轨座40与固定在底座42上的滑轨41水平滑动连接，同时，滑轨座40与设置在底座42上的皮带轮驱动机构43传动连接，第二水钻夹具座2的左右两侧分别设有第一定位组件8和第二定位组件9，第一定位组件8包括连接板20、套筒17和第一定位件11，连接板20上设有腰型孔21，连接板20通过螺丝穿过腰型孔21与第二水钻夹具座2固定连接，第二水钻夹具座2上设有导轨，连接板20上设有与导轨匹配的导槽22，连接板20的侧端由第一调节螺杆23抵住，第一调节螺杆23可转动地设置在调节座24上，调节座24与第二水钻夹具座2固定连接。套筒17可转动地穿设在连接板20上的轴套19，套筒17中部具有偏心孔18，第一定位件11可转动地穿设在偏心孔18内，套筒17的外壁向外延伸连接有摆臂16，摆臂16与调节丝杆15铰接，通过控制调节丝杆15带动套筒17转动，进而调节第一定位件11的水平位置，第一定位件11的前端一体地连接有定位头12，后端与第一驱动汽缸10连接。定位头12的两侧分别设有互相平行的第一抵压面14和第二抵压面13，第一抵压面14和第二抵压面13呈竖向设置，第一抵压面14由抵压块26抵住。抵压块26上具有腰型孔25，抵压块26通过螺丝穿过腰型孔25与调节座24固定连接。从而保证第一抵压面14和第二抵压面13可以一直保持竖直设置，使得第二抵压面13与水钻夹具呈面接触定位，进一步提高定位的稳定性，保证水钻顺利转接。第二定位组件9包括第二驱动汽缸29和转动件30，第二驱动汽缸29的活塞杆与固定座27铰接，固定座27固定在第二水钻夹具座2上，转动件30通过第一铰接轴28与第二驱动汽缸29的缸体铰接，并通过第二铰接轴31与第二水钻夹具座2铰接，转动件30上也设有第二定位件。

本发明的工作原理为：当已经加工完一侧水钻的水钻夹具45流转至第二水钻夹具座2上时，第一驱动汽缸10动作，带动套筒17上的定位件11外伸并抵住水钻夹具45的一侧，同时，第二驱动汽缸29动作，使得转动件30转动，带动转动件30上的第二定位件动作并抵住水钻夹具45的另一侧，完成水钻夹具45的定位固定，之后，第三驱动汽缸7动作，带动第二水钻夹具座2往下移动，使得第二水钻夹具座2上的水钻夹具45与第一水钻夹具座3上的水钻夹具46对接，使得水钻夹具45上的水钻外露部分插入到水钻夹具46上的夹持针管内，此时，加热机构4上的皮带轮驱动机构43带动移动架39动作，使得加热管37和吹气冷却管38靠近水钻夹具，之后加热管37首先工作，对水钻夹具45和水钻夹具46进行高频加热，由于之前水钻是通过熔胶高频加热后胶粘在水钻夹具45的夹持针管上的，此时再次受到高频加热，水钻夹具45上的熔胶失去粘力，使得水钻夹具45上的水钻脱离水钻夹具45，另外，由于在转接之前，水钻夹具45上水钻的外露部分已经沾有熔胶，此时水钻夹具45上水钻的外露部分已经插入到水钻夹具46上的夹持针管内，并受到高频加热，使得水钻可以胶粘在水钻夹具46内，进而完成转接，之后，吹气冷却管38吹气，加速水钻夹具46上夹持针管的冷却，使得水钻可以准确牢固地固定在水钻夹具46上的夹持针管内，而不会出现扭斜。之后，转动体1随着转轴6一起转动180度，对转动体1另一端的水钻夹具上的水钻进行转接。

当水钻夹具45需要在水平方向进行粗调时，卸掉连接板20以及抵压块26上的螺丝，同时旋进或者旋出第一调节螺杆23，以便连接板20可以沿着导槽22水平移动，进而调节套筒17上第一定位件11的水平方位；当水钻夹具45需要在水平方向进行精调时，卸掉抵压块26上的螺丝，通过扭转调节丝杆15，带动套筒17转动，由于定位件11穿设在套筒17上的偏心孔18内，随着套筒17的转动，第一定位件11会在水平方向发生细微的移动，完成调节后，再重新将连接板20以及抵压块26进行紧固，通过粗调和精调互相配合调节，最终实现水钻夹具在水平方向的精准定位。

Claims (7)

1.水钻磨抛机的转接机构，具有转动体（1），所述转动体（1）与转轴（6）连接，所述转轴（6）与第一驱动机构（5）传动连接，所述转动体（1）的两端均连接有固定设置的第一水钻夹具座（3）和可上下移动的第二水钻夹具座（2），在所述转动体（1）的一侧设有加热机构（4），所述第二水钻夹具座（2）的左右两侧分别设有第一定位组件（8）和第二定位组件（9），其特征在于：所述第一定位组件（8）包括连接板（20）、套筒（17）和第一定位件（11），所述连接板（20）与第二水钻夹具座（2）固定连接，所述套筒（17）可转动地穿设在连接板（20）上，所述套筒（17）中部具有偏心孔（18），所述第一定位件（11）可转动地穿设在偏心孔（18）内，所述第一定位件（11）的前端连接有定位头（12），后端与驱动件传动连接，所述连接板（20）上设有腰型孔（21），所述连接板（20）通过螺丝穿过腰型孔（21）与第二水钻夹具座（2）固定连接，所述第二水钻夹具座（2）上设有导轨，所述连接板（20）上设有与导轨匹配的导槽（22），所述连接板（20）的侧端由第一调节螺杆（23）抵住，所述定位头（12）的两侧分别设有互相平行的第一抵压面（14）和第二抵压面（13），所述第一抵压面（14）和第二抵压面（13）呈竖向设置，所述第一抵压面（14）由抵压块（26）抵住，所述第二定位组件（9）包括第二驱动汽缸（29）和转动件（30），所述第二驱动汽缸（29）的活塞杆与固定座（27）铰接，所述固定座（27）固定在第二水钻夹具座（2）上，所述转动件（30）分别与第二驱动汽缸（29）的缸体和第二水钻夹具座（2）铰接，所述转动件（30）上设有第二定位件。

2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述第二水钻夹具座（2）与第三驱动汽缸（7）的缸体连接，所述第三驱动汽缸（7）的活塞杆与第二调节螺杆（34）连接，所述第三驱动汽缸（7）的缸体上设有第一螺母安装座（36），所述第一螺母安装座（36）螺纹连接有可上下移动的第一调节螺母（35），所述第二调节螺杆（34）穿过第一调节螺母（35）的内孔，并与固定在转动体（1）上的第二调节螺母（32）螺接，所述第二调节螺母（32）与第一调节螺母（35）上下对准。

3.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述第三驱动汽缸（7）的缸体与第二水钻夹具座（2）顶部的中间位置连接。

4.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述转轴（6）的外壁具有锥度，并与匹配的锥套连接。

5.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述加热机构（4）包括移动架（39），所述移动架（39）上连接有加热管（37）和吹气冷却管（38），并可水平移动地设置在底座（42）上。

6.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述第一驱动机构（5）包括驱动电机、齿轮组和和可转动设置的支撑轴套，所述驱动电机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组上的各个齿轮的转轴分别可转动地穿过对应的支撑轴套上的偏心孔。

7.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的转接机构，其特征在于：所述第一水钻夹具座（3）和第二水钻夹具座（2）的两端均设置有位置传感器（44）。