CN201659471U - 钻石磨抛机及其夹具装置和平移运动的动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻石磨抛机的夹具装置，其包括夹具座、驱动夹具座作平移运动和升降运动的二维驱动机构，该二维驱动机构的平移运动的动力装置包括：电机；驱动轮，固定连接至电机的输出轴，驱动轮具有与电动机的输出轴偏心设置的驱动轴；以及平移座，具有与驱动轮的驱动轴传动配合的承力槽，其中，平移座在电机转动时往复平移。本实用新型还公开了一种钻石磨抛机的夹具装置的平移运动的动力装置和具有该动力装置的钻石磨抛机。本实用新型夹具装置对钻石磨抛的平移运动的频率和平移量的要求均可满足，而且在磨抛工作时几乎没有噪音，安全环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻石磨抛机，尤其涉及钻石磨抛机的夹具装置和夹具装置的平移运动的动力装置。
背景技术
水钻作为一种中高档的装饰品，在穿戴物品例如衣帽、鞋、包上得到了广泛应用。
水钻与树脂材料的注塑成型的仿钻石饰品相比，采用水晶玻璃珠为原料，通过磨削加工的方式成型，其耐磨性和形状稳定性好，能够持久地保持明亮的外观。
工业上用于磨削水钻的设备为钻石磨抛机，采用该钻石磨抛机，可以磨削多个面，并且每个面都需要经过粗磨、精磨、粗抛和精抛等多个工序。
钻石磨抛机经历了由繁到简的发展过程。
起初，在磨削水钻时，粗磨、精磨、粗抛和精抛等各工序分别需要一台磨抛机，机组多，耗能大，且需要设置多个工位，水钻生产成本高。
随后，业者对钻石磨抛机进行了整合。典型的钻石磨抛机诸如中国实用新型专利200520105176.X，中国发明专利申请200810019592.6所披露的，该钻石磨抛机包括机架、带磨盘组件的机座、带夹具装置的转盘、带动转盘转动的转轴和控制单元，其中机座固定在机架上，机座上均布有多个磨削工位和一个空工位，转盘上对应每个工位设有夹具装置。
在钻石磨抛机的发展过程中，业者对水钻的磨抛规律有了充分的认识。水钻在磨抛时需要相对磨盘组件的磨盘作升降运动，同时也需要相对磨盘作平移运动即水平运动，以充分利用磨盘，减少磨抛时间。
既作升降运动、又作平移运动的钻石磨抛机很多，现以两种典型结构的钻石磨抛机为例对升降运动和平移运动进行说明。
中国实用新型专利200720175599.8披露了一种自动玻璃水钻磨抛机，其机头组件包括铅垂截面为“L”型的燕尾槽体、燕尾槽体水平部分为板状、水平部分为燕尾形，燕尾槽体与固定在主轴转盘组件上的燕尾槽插接，燕尾槽后端具有带动燕尾槽体前后运动的前后运动汽缸。同时，燕尾槽的铅垂部分前方固定有直线导轨，直线导轨上设有可上下移动的滑块，滑块与一滑块固定板固定，滑块固定板与汽缸固定板和铅垂汽缸固定在一起，带动夹具垂直移动。
中国发明专利申请200810019592.6披露了一种全自动钻石磨抛机，其夹具装置的立座和夹具座之间设有纵向调节夹具座的升降机构、横向调节夹具座的平移机构和夹具座角度调节装置，其中，升降机构包括汽缸及与立柱呈纵向往复移动的升降立板，升降立板与立柱呈导轨导槽配合，平移装置包括汽缸和平移底板，平移底板与夹具座连接且呈导轨导槽配合，如此构成夹具座的升降和平移。
在测试钻石磨抛机的夹具装置(机头组件)的过程中，本发明人发现：在每个磨抛工位上，水钻相对于磨盘的平移运动的频率较升降运动的频率大几倍，而且局限于磨盘的直径，平移动作的移动量较小，只有20～40mm左右，现有技术中采用汽缸作为平移运动的动力源，不能充分兼顾平移运动的特点，不是理想的动力装置。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种钻石磨抛机的夹具装置的平移运动的动力装置，以与钻石磨抛的平移特性相吻合，进而提高钻石磨抛机的生产效率。
本实用新型的目的还在于提供一种具有上述动力装置的钻石磨抛机的夹具装置和具有该夹具装置的钻石磨抛机。
为此，一方面，本实用新型提供了一种钻石磨抛机的夹具装置，其包括夹具座、驱动夹具座作平移运动和升降运动的二维驱动机构，该二维驱动机构的平移运动的动力装置包括：电机；驱动轮，固定连接至电机的输出轴，驱动轮具有与电动机的输出轴偏心设置的驱动轴；以及平移座，具有与驱动轮的驱动轴传动配合的承力槽，其中，平移座在电机转动时往复平移。
优选地，上述驱动轴上套设有轴承。
在一优选实施例中，上述二维驱动机构包括：立座，固定连接至钻石磨抛机的机架；升降立板，与立座呈导轨导槽配合；汽缸，固定在立座上，与升降立板连接，用于驱动升降立板作升降运动；以及动力装置，其电机固定连接至升降立板并且平移座与升降立板的水平部分呈道轨导槽配合，平移座用于连接夹具座。
优选地，上述平移座与夹具座之间设置有位置调整座。
优选地，上述位置调整座固定连接至平移座的底部，夹具座悬挂地枢接至位置调整座，其中，位置调整座上设有限定夹具座转角的转角限位槽，夹具座具有与限位槽配合的定位销。
优选地，上述夹具座上设有若干调节螺栓，若干调节螺栓的顶部抵压在位置调整座上。
在另一优选实施例中，上述二维驱动机构包括：静支架，固定连接至钻石磨抛机的机架；第一动支架，与静支架可水平移动地装配在一起，由动力装置驱动作平移运动；以及第二动支架，与第一动支架的垂直部分可升降移动地装配在一起，由汽缸驱动作升降运动，供夹具座连接，其中，动力装置的平移座固定连接至第一动支架或者与第一动支架一体成型。
另一方面，本实用新型提供了一种钻石磨抛机的夹具装置的平移运动的动力装置，包括电机；驱动轮，固定连接至电机的输出轴，驱动轮具有与电动机的输出轴偏心设置的驱动轴；以及平移座，具有与驱动轮的驱动轴传动配合的承力槽，其中，平移座在电机转动时往复移动。
优选地，上述驱动轴与平移座的承力槽的壁滚动接触。
另外，本实用新型还提供了一种钻石磨抛机，包括带夹具装置的旋转机架、带磨盘组件的机座、以及控制单元，其中，机座上均布有多个磨抛工位和一个空工位，其中，各夹具装置为上面所描述的夹具装置。
通过以上描述可以看出，当电机旋转时，可直接驱动平移座往复平移运动，与汽缸驱动相比，平移运动的频率很容易保证，同时，平移运动的平移量不大，采用偏心驱动的方式完全可以满足。
另外，现有技术中，汽缸不停的变向驱动，排气噪音非常大，对环形形成污染，而根据本实用新型的电机偏心驱动技术方案几乎没有噪音，安全环保。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：
图1示出了根据本实用新型一优选实施例的夹具装置的结构示意图；
图2示出了图1所示夹具装置处于升降运动状态的示意图；
图3示出了图1所示夹具装置处于平移运动状态的示意图；
图4示出了图1所示夹具装置的驱动轮的结构示意图；
图5示出了图4所示驱动轮的俯视图；
图6示出了图1所示夹具装置的平移座的结构示意图；
图7示出了图6所示平移座的俯视图；以及
图8示出了根据本实用新型另一优选实施例的夹具装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1至图3示出了根据本实用新型一优选实施例的夹具装置的结构示意图。如图1至图3所示，在本优选实施例中，夹具装置包括夹具座125以及驱动夹具座作平移运动和升降运动的二维驱动机构。
二维驱动机构包括：立座101，固定连接至钻石磨抛机的旋转机架(图中未示出)；升降立板107，与立座101呈导轨导槽配合；汽缸109，固定在立座101上，与升降立板107连接，用于驱动升降立板107作升降运动；以及平移座117，与升降立板107的水平部分呈道轨导槽配合，用于连接夹具座125，其由动力装置驱动。
其中，立座101上设有导轨105，升降立板107上设有导槽体103，以呈导轨导槽配合。
升降立板107上设有导轨113，平移座117与导槽体115固定连接，以呈道轨导槽配合。
动力装置包括电机111、驱动轮121和平移座117。
电机111固定连接至升降立板107，并带动驱动轮121旋转。该驱动轮121优选固定连接至电机111的输出轴上。该电机可以是设有减速机构的减速电机、步进电机、变频电机等。
驱动轮的结构如图4和图5所示，驱动轮121具有驱动轴1211(或者成为偏心轴)和联接本体1213，联接本体1213具有与电机111的输出轴固定连接的联接孔1215，联接本体1213上设有用于安装紧固螺钉的安装孔1214。
驱动轴1211与电动机111的输出轴偏心设置，该偏心量决定了平移运动的平移量。
驱动轴与平移座的承力槽的壁滚动接触，如此，可减少摩擦阻力。实现滚动接触的方式很多，优选采用在驱动轴上套设轴承的方式实现，例如深沟球轴承，圆柱滚子轴承以及有润滑作用的轴套。
平移座的结构如图6和图7所示，平移座117包括构成承力槽1173的接触壁1171、1172，驱动轴1211设置在两接触壁1171、1172之间，在电机驱动时，驱动轴1211带动平移座117前后往复运动，同时在平移座的承力槽1173中在与平移方向相垂直的方向上移动。
可以理解，承力槽1173也可以不在与平移方向相垂直的方向上延伸，以便调整平移座的运动特性。
平移座117与夹具座125之间设置有位置调整座123。该位置调整座123固定连接至平移座117的底部，夹具座125悬挂地枢接至位置调整座123。
其中，位置调整座123上设有限定夹具座转角的转角限位槽1231，相应地，夹具座125具有与限位槽1231配合的定位销1252。
另外，夹具座上还设有若干调节螺栓1251，该若干调节螺栓的顶部抵压在位置调整座123上。
容易理解，位置调整座123也可以与平移座117一体成型，即为同一部件。
关于夹具座和夹具装置的其它详细结构，可以参阅中国发明专利申请200810019592.6的公开说明书，其全部内部结合于此供参考。
图8示出了根据本实用新型另一优选实施例的夹具装置的结构。其二维驱动机构包括静支架201，固定连接至钻石磨抛机的机架(图中未示出)；第一动支架203，与静支架201可水平移动地装配在一起，由动力装置驱动作平移运动；以及第二动支架211，与第一动支架203的垂直部分通过导轨副207可升降移动地装配在一起，由汽缸209驱动作升降运动，供夹具座215通过转轴213枢接在一起。
其中，动力装置用于驱动第一动支架203作平移运动，动力装置的平移座即第一动支架203，其形成承力槽1173。在其它实施例中，平移座可以与第一动支架203分体设置。
上述夹具装置还包括汽缸205，汽缸杆的端部设有枢接端217，通过汽缸杆的伸缩，可推动夹具座215改变夹具针217下的水晶珠的磨削角度。
关于上述夹具座和夹具装置的其它详细结构，中国实用新型专利200720175599.8的公开说明书，其全部内部结合于此供参考。
本领域技术人员可以理解，本实用新型致力于改善夹具装置的平移运动的特性，在具有平移运动的夹具装置中都适用，为此，本实用新型还提供了具有电机、驱动轮和平移座的平移装置，以供不同设计构思的夹具装置所采用。
通过以上描述可以看出，当电机旋转时，可直接驱动平移座往复平移运动，与汽缸驱动相比，平移运动的频率很容易保证，同时，平移运动的平移量不大，采用偏心驱动的方式完全可以满足。另外，汽缸不停的变向驱动，排气噪音非常大，对环形形成污染，而根据本实用新型的电机偏心驱动技术方案几乎没有噪音，安全环保。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钻石磨抛机的夹具装置，包括夹具座、驱动所述夹具座作平移运动和升降运动的二维驱动机构，其特征在于，所述二维驱动机构的平移运动的动力装置包括：
电机；
驱动轮，固定连接至电机的输出轴，所述驱动轮具有与所述电动机的输出轴偏心设置的驱动轴；以及
平移座，具有与所述驱动轮的驱动轴传动配合的承力槽，其中，所述平移座在所述电机转动时往复平移。
2.根据权利要求1所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，所述驱动轴上套设有轴承。
3.根据权利要求1或2所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，所述二维驱动机构包括：
立座，固定连接至所述钻石磨抛机的机架；
升降立板，与所述立座呈导轨导槽配合；
汽缸，固定在所述立座上，与所述升降立板连接，用于驱动所述升降立板作升降运动；以及
所述动力装置，其电机固定连接至所述升降立板并且平移座与所述升降立板的水平部分呈道轨导槽配合，所述平移座用于连接所述夹具座。
4.根据权利要求1所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，所述平移座与所述夹具座之间设置有位置调整座。
5.根据权利要求4所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，
所述位置调整座固定连接至所述平移座的底部，
所述夹具座悬挂地枢接至所述位置调整座，
其中，所述位置调整座上设有限定夹具座转角的转角限位槽，所述夹具座具有与所述限位槽配合的定位销。
6.根据权利要求5所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，所述夹具座上设有若干调节螺栓，所述若干调节螺栓的顶部抵压在所述位置调整座上。
7.根据权利要求1所述的钻石磨抛机的夹具装置，其特征在于，所述二维驱动机构包括：
静支架，固定连接至所述钻石磨抛机的机架；
第一动支架，与所述静支架可水平移动地装配在一起，由所述动力装置驱动作平移运动；以及
第二动支架，与所述第一动支架的垂直部分可升降移动地装配在一起，由汽缸驱动作升降运动，供所述夹具座连接，
其中，所述动力装置的平移座固定连接至所述第一动支架或者与所述第一动支架一体成型。
8.一种钻石磨抛机的夹具装置的平移运动的动力装置，其特征在于，包括：
电机；
驱动轮，固定连接至电机的输出轴，所述驱动轮具有与所述电动机的输出轴偏心设置的驱动轴；以及
平移座，具有与所述驱动轮的驱动轴传动配合的承力槽，其中，所述平移座在所述电机转动时往复移动。
9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述驱动轴与所述平移座的承力槽的壁滚动接触。
10.一种钻石磨抛机，包括带夹具装置的旋转机架、带磨盘组件的机座、以及控制单元，其中，机座上均布有多个磨抛工位和一个空工位，其特征在于，所述夹具装置为根据权利要求1至7中任一项所述的夹具装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: ZHENG LIANHUA Effective date: 20130613 Owner name: ZHIGUANG SHOEMAKING MACHINERY CO., LTD., WENZHOU Free format text: FORMER OWNER: HE JIANREN Effective date: 20130613 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325000 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 325014 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130613 Address after: 325014 No. 303, Ouhai Avenue, Wenzhou, Zhejiang Patentee after: Wenzhou ZG Shoes Machinery Co., Ltd. Address before: 325000 No. 328 Tian Tian street, Ouhai District, Zhejiang, Wenzhou Patentee before: He Jianren Patentee before: Zheng Lianhua |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101201 Termination date: 20140211 |