CN203863055U - 自动钻孔机 - Google Patents

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张文俊
陈振
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Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种自动钻孔机。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本自动钻孔机包括床身,在床身上设有用于输送待加工工件的工件输送机构、用于夹紧该待加工工件的工件夹紧机构、以及用于加工该工件的钻孔机构,在床身上还设有能将置于工件输送机构上的工件移动至工件夹紧机构上的上料机械手、以及能将设于工件夹紧机构上的工件移动至外围设备上的下料机械手,所述的工件输送机构、上料机械手、工件夹紧机构、钻孔机构和下料机械手依次设置在床身上。本实用新型优点在于:生产效率高且实用性强。

Description

自动钻孔机
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种自动钻孔机。
背景技术
[0002] 为了适应当前社会技术的发展趋势,现有的很多企业都在不断的研究自动化机械 加工设备,其不但能提高生产效率,而且还能降低劳动强度,同时也降低生产成本,例如:纺 织机的黄铜件,其呈条状且具有轴孔,现有的轴孔加工方式是人工利用台钻进行钻孔作业, 该作业方式虽然在一定程度上能满足生产要求,但是该作业方式至少存在以下弊端:1、自 动化程度低,生产效率低且工人的劳动强度高;2、被加工的产品其质量稳定性差,也就增加 了产品的报废率;3、生产成本高且无法适用于当前企业生产要求。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种能提高生产效率和更实用的自动钻 孔机。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本自动钻孔机包括床身,在床 身上设有用于输送待加工工件的工件输送机构、用于夹紧该待加工工件的工件夹紧机构、 以及用于加工该工件的钻孔机构,在床身上还设有能将置于工件输送机构上的工件移动至 工件夹紧机构上的上料机械手、以及能将设于工件夹紧机构上的工件移动至外围设备上的 下料机械手,所述的工件输送机构、上料机械手、工件夹紧机构、钻孔机构和下料机械手依 次设置在床身上。
[0005] 在上述的自动钻孔机中,所述的上料机械手包括与床身固连的上料固定架,在上 料固定架上设有水平设置的纵向滑座,在纵向滑座上设有与纵向滑座滑动相连的纵向滑 块,该纵向滑块与能驱动其沿纵向滑座轴向往复移动的第一驱动器相连,在纵向滑块上设 有机械手安装座,在机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的上料取坯装置,所述 的机械手安装座与能驱动其在坚直方向升降的第一升降驱动器相连。
[0006] 在上述的自动钻孔机中,所述的下料机械手包括呈倒置U形的下料支架,下料支 架的一端固定在床身上,另一端与地面接触,在下料支架上设有水平设置的横向滑座,在横 向滑座上设有与横向滑座滑动相连的横向滑块,所述的横向滑块与能驱动其沿横向滑座轴 向往复移动的第二驱动器相连,在横向滑块上设有机械手安装板,在机械手安装板上设有 用于取得工件和释放工件的下料取坯装置,所述的机械手安装板与能驱动其在坚直方向升 降的第二升降驱动器相连。
[0007] 在上述的自动钻孔机中,所述的工件输送机构包括设置在床身上的两个同步带轮 和套设在两个同步带轮上的同步带,在同步带上设有若干沿其长度方向设置的工件粗定位 夹具,两个同步带轮中的一个同步带轮与能驱动其转动的驱动结构相连。驱动结构包括电 机和带传动结构,其为现有技术,这里就不作进一步的赘述。
[0008] 在上述的自动钻孔机中,所述的工件夹紧机构包括夹具体,在夹具体的一侧设有 支撑块,另一侧设有推块,所述的推块与能驱动其向支撑块一侧移动的夹紧气缸相连,在夹 具体侧部设有位于支撑块和推块之间的定位块,所述的定位块与定位气缸相连。在作业时, 通过支撑块和推块的作用将工件的两端固定,然后结合定位块和夹具体的作用将工件的两 端面固定。
[0009] 在上述的自动钻孔机中,所述的钻孔机构包括设置在床身上的安装架,在安装架 上设有钻孔动力头,在钻孔动力头上安装有钻头。钻孔动力头的结构为现有技术,本申请就 不作进一步的赘述。
[0010] 在上述的自动钻孔机中,所述的床身上设有位于动力夹头下方的排销口。排销口 下方放置存销箱。
[0011] 在上述的自动钻孔机中,所述的旋转驱动机构包括旋转电机,旋转电机通过带传 动结构与动力夹头相连。
[0012] 在上述的自动钻孔机中,所述的上料取坯装置包括两个对应设置且分别与机械手 安装座铰接相连的上料夹爪,所述的上料夹爪与上料气缸相连。
[0013] 在上述的自动钻孔机中,所述的下料取坯装置包括两个对应设置且分别与机械手 安装板铰接相连的下料夹爪,所述的下料夹爪与下料气缸相连。
[0014] 与现有的技术相比,本自动钻孔机的优点在于:1、设计更合理,提高了生产效率 和降低了劳动强度;2、自动化程度高且实用性强;3、操作简单、方便,降低操作人员技术要 求。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型提供的工件输送机构结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型提供的工件夹紧机构结构示意图。
[0018] 图4是本实用新型提供的钻孔机构结构示意图。
[0019]图5是本实用新型提供的上料机械手结构示意图。
[0020] 图6是图5的俯视结构示意图。
[0021] 图7是图5的左视结构示意图。
[0022] 图8是本实用新型提供的下料机械手立体结构示意图。
[0023] 图9是本实用新型提供的下料机械手结构示意图。
[0024] 图10是本实用新型提供的工件结构示意图。
[0025] 图中,工件a、钻头b、床身1、排销口 11、工件输送机构2、同步带21、工件粗定位夹 具22、驱动结构23、工件夹紧机构3、夹具体31、支撑块32、推块33、夹紧气缸34、定位块35、 定位气缸36、钻孔机构4、安装架41、钻孔动力头42、上料机械手5、上料固定架51、纵向滑 座52、纵向滑块53、第一驱动器54、机械手安装座55、上料取坯装置56、上料夹爪56a、上料 气缸56b、第一升降驱动器57、下料机械手6、下料支架61、横向滑座62、横向滑块63、第二 驱动器64、机械手安装板65、下料取坯装置66、下料夹爪66a、下料气缸66b、第二升降驱动 器67。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0027] 如图1、10所示,本自动钻孔机包括床身1,在床身1上设有用于输送待加工工件a 的工件输送机构2、用于夹紧该待加工工件a的工件夹紧机构3、以及用于加工该工件a的 钻孔机构4,在床身1上还设有能将置于工件输送机构2上的工件a移动至工件夹紧机构3 上的上料机械手5、以及能将设于工件夹紧机构3上的工件a移动至外围设备上的下料机械 手6,所述的工件输送机构2、上料机械手5、工件夹紧机构3、钻孔机构4和下料机械手6依 次设置在床身1上。本实施例的床身1由铝型材制成。
[0028] 优化方案,如图1、5_7所示,本实施例的上料机械手5包括与床身1固连的上料固 定架51,在上料固定架51上设有水平设置的纵向滑座52,在纵向滑座52上设有与纵向滑 座52滑动相连的纵向滑块53,该纵向滑块53与能驱动其沿纵向滑座52轴向往复移动的第 一驱动器54相连,在纵向滑块53上设有机械手安装座55,在机械手安装座55上设有用于 取得工件和释放工件的上料取坯装置56,所述的机械手安装座55与能驱动其在坚直方向 升降的第一升降驱动器57相连;
[0029] 具体的,这里的上料取坯装置56包括两个对应设置且分别与机械手安装座55铰 接相连的上料夹爪56a,所述的上料夹爪56a与上料气缸56b相连;
[0030] 优化方案,如图1、8-9所示,本实施例的下料机械手6包括呈倒置U形的下料支架 61,下料支架61的一端固定在床身1上,另一端与地面接触,在下料支架61上设有水平设 置的横向滑座62,在横向滑座62上设有与横向滑座62滑动相连的横向滑块63,所述的横 向滑块63与能驱动其沿横向滑座62轴向往复移动的第二驱动器64相连,在横向滑块63 上设有机械手安装板65,在机械手安装板65上设有用于取得工件和释放工件的下料取坯 装置66,所述的机械手安装板65与能驱动其在坚直方向升降的第二升降驱动器67相连;
[0031] 具体的,这里的下料取坯装置66包括两个对应设置且分别与机械手安装板65铰 接相连的下料夹爪66a,所述的下料夹爪66a与下料气缸66b相连;
[0032] 优化方案,如图1-2所示,本实施例的工件输送机构2包括设置在床身1上的两个 同步带轮和套设在两个同步带轮上的同步带21,在同步带21上设有若干沿其长度方向设 置的工件粗定位夹具22,两个同步带轮中的一个同步带轮与能驱动其转动的驱动结构23 相连;
[0033] 其次,如图1、3所示,工件夹紧机构3包括夹具体31,在夹具体31的一侧设有支撑 块32,另一侧设有推块33,所述的推块33与能驱动其向支撑块32 -侧移动的夹紧气缸34 相连,在夹具体31侧部设有位于支撑块32和推块33之间的定位块35,所述的定位块35与 定位气缸36相连。
[0034] 另外,如图1、4所示,钻孔机构4包括设置在床身1上的安装架41,在安装架41上 设有钻孔动力头42,在钻孔动力头42上安装有钻头b。钻孔动力头42能驱动钻头b转动 和驱动钻头b给进。
[0035] 本实施例的工作原理如下:先人工或机械将工件a摆放至工件输送机构2上,然后 上料机械手5将置于工件输送机构2上的工件a移送至工件夹紧机构3上,工件夹紧机构 3夹紧工件a,然后钻孔机构4进行钻孔作业,钻孔完毕后,下料机械手6将置于工件夹紧机 构3上的工件移送至外围设备上进行下一步的机加工。
[0036] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037] 尽管本文较多地使用了工件a、钻头b、床身1、排销口 11、工件输送机构2、同步带 21、工件粗定位夹具22、驱动结构23、工件夹紧机构3、夹具体31、支撑块32、推块33、夹紧 气缸34、定位块35、定位气缸36、钻孔机构4、安装架41、钻孔动力头42、上料机械手5、上料 固定架51、纵向滑座52、纵向滑块53、第一驱动器54、机械手安装座55、上料取坯装置56、 上料夹爪56a、上料气缸56b、第一升降驱动器57、下料机械手6、下料支架61、横向滑座62、 横向滑块63、第二驱动器64、机械手安装板65、下料取坯装置66、下料夹爪66a、下料气缸 66b、第二升降驱动器67等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是 为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本 实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1. 一种自动钻孔机,包括床身(1),其特征在于,所述的床身(1)上设有用于输送待加 工工件(a)的工件输送机构(2)、用于夹紧该待加工工件(a)的工件夹紧机构(3)、以及用 于加工该工件(a)的钻孔机构(4),在床身(1)上还设有能将置于工件输送机构(2)上的工 件(a)移动至工件夹紧机构(3)上的上料机械手(5)、以及能将设于工件夹紧机构(3)上的 工件(a)移动至外围设备上的下料机械手¢),所述的工件输送机构(2)、上料机械手(5)、 工件夹紧机构(3)、钻孔机构(4)和下料机械手(6)依次设置在床身(1)上。
2. 根据权利要求1所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的上料机械手(5)包括与床身 (1)固连的上料固定架(51),在上料固定架(51)上设有水平设置的纵向滑座(52),在纵向 滑座(52)上设有与纵向滑座(52)滑动相连的纵向滑块(53),该纵向滑块(53)与能驱动其 沿纵向滑座(52)轴向往复移动的第一驱动器(54)相连,在纵向滑块(53)上设有机械手安 装座(55),在机械手安装座(55)上设有用于取得工件和释放工件的上料取坯装置(56),所 述的机械手安装座(55)与能驱动其在坚直方向升降的第一升降驱动器(57)相连。
3. 根据权利要求1所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的下料机械手(6)包括呈倒置 U形的下料支架(61),下料支架(61)的一端固定在床身(1)上,另一端与地面接触,在下料 支架¢1)上设有水平设置的横向滑座¢2),在横向滑座¢2)上设有与横向滑座¢2)滑动 相连的横向滑块¢3),所述的横向滑块¢3)与能驱动其沿横向滑座¢2)轴向往复移动的 第二驱动器(64)相连,在横向滑块(63)上设有机械手安装板(65),在机械手安装板(65) 上设有用于取得工件和释放工件的下料取坯装置¢6),所述的机械手安装板¢5)与能驱 动其在坚直方向升降的第二升降驱动器(67)相连。
4. 根据权利要求1或2或3所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的工件输送机构(2) 包括设置在床身(1)上的两个同步带轮和套设在两个同步带轮上的同步带(21),在同步带 (21)上设有若干沿其长度方向设置的工件粗定位夹具(22),两个同步带轮中的一个同步 带轮与能驱动其转动的驱动结构(23)相连。
5. 根据权利要求4所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的工件夹紧机构(3)包括夹 具体(31),在夹具体(31)的一侧设有支撑块(32),另一侧设有推块(33),所述的推块(33) 与能驱动其向支撑块(32) -侧移动的夹紧气缸(34)相连,在夹具体(31)侧部设有位于支 撑块(32)和推块(33)之间的定位块(35),所述的定位块(35)与定位气缸(36)相连。
6. 根据权利要求5所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的钻孔机构(4)包括设置在床 身(1)上的安装架(41),在安装架(41)上设有钻孔动力头(42),在钻孔动力头(42)上安 装有钻头(b)。
7. 根据权利要求6所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的床身(1)上设有位于动力夹 头(42)下方的排销口(11)。
8. 根据权利要求2或3所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的上料取坯装置(56)包 括两个对应设置且分别与机械手安装座(55)铰接相连的上料夹爪(56a),所述的上料夹爪 (56a)与上料气缸(56b)相连。
9. 根据权利要求3所述的自动钻孔机,其特征在于,所述的下料取坯装置(66)包括 两个对应设置且分别与机械手安装板¢5)铰接相连的下料夹爪^6a),所述的下料夹爪 (66a)与下料气缸(66b)相连。
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