CN111203565A - 一种法兰多角度钻孔一体设备 - Google Patents

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CN111203565A CN202010170334.9A CN202010170334A CN111203565A CN 111203565 A CN111203565 A CN 111203565A CN 202010170334 A CN202010170334 A CN 202010170334A CN 111203565 A CN111203565 A CN 111203565A
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Abstract

本发明涉及法兰加工技术领域,具体是涉及一种法兰多角度钻孔一体设备,包括加工台,所述加工台上设有水平移动组件,水平移动组件包括能够在加工台上水平移动的水平移动板,水平移动板上设有横向调节组件,横向调节组件包括横向移动板,横向移动板的顶部设有电动转盘,电动转盘的上方设有转板,转板的顶部设有卡爪,横向移动板的底部一端设有废屑收集组件,加工台的两端分别设有侧部钻孔机构和顶部钻孔机构,侧部钻孔机构包括第一升降组件、横向移动组件和侧部钻孔机,顶部钻孔机构包括第二升降组件和顶部钻孔机,加工台的两侧分别设有上料输送台和下料输送台,该设备能够自动上下料,并且能够对法兰多角度进行钻孔,减少成本,提高生产效率。

Description

一种法兰多角度钻孔一体设备
技术领域
本发明涉及法兰加工技术领域,具体是涉及一种法兰多角度钻孔一体设备。
背景技术
法兰,又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件,用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰,用于两个设备之间的连接,如减速机法兰,法兰连接或法兰接头,是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接,水泵和阀门,在和管道连接时,这些器材设备的局部,也制成相对应的法兰形状,也称为法兰连接,凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件,一般都称为“法兰”,如通风管道的连接,这一类零件可以称为“法兰类零件”,法兰的种类繁多,其中一个法兰需要对法兰的顶部进边缘和侧部进行钻孔,现有的设备中需要通过两种针对不同角度的钻孔设备上进行钻孔,成本较大占用空间,并且和影响生产效率,因此,我们提出了一种法兰多角度钻孔一体设备,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种法兰多角度钻孔一体设备,该设备能够自动上下料,并且能够对法兰多角度进行钻孔,减少成本,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种法兰多角度钻孔一体设备,包括加工台,所述加工台上设有水平移动组件,水平移动组件包括能够在加工台上水平移动的水平移动板,水平移动板上设有横向调节组件,横向调节组件包括横向移动板,横向移动板的顶部设有电动转盘,电动转盘的上方设有转板,转板的顶部设有能够抵触工件的卡爪,横向移动板的底部一端设有废屑收集组件,加工台的两端分别设有侧部钻孔机构和顶部钻孔机构,侧部钻孔机构包括第一升降组件、横向移动组件和侧部钻孔机,顶部钻孔机构包括第二升降组件和顶部钻孔机,加工台的两侧分别设有上料输送台和下料输送台,上料输送台的一侧设有上料输送组件,下料输送台的一侧设有下料输送组件。
优选地,所述卡爪的顶部中心处设有呈竖直并且能够与工件接触的抵触柱,抵触柱的顶部设有呈竖直设置的定位销。
优选地,所述水平移动组件包括第一电机、第一螺纹杆和两个第一滑轨,加工台的台面中心处设有矩形切口,第一螺纹杆呈水平位于矩形切口的内部,第一螺纹杆的两端分别能够转动的插设于加工台的矩形切口的内壁并且向外延伸,第一电机呈水平固定安装在加工台的一端,第一电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接,水平移动板呈水平位于加工台的上方,第一螺纹杆上设有第一丝杆滑套,第一丝杆滑套与第一螺纹杆螺纹连接,第一丝杆滑套的顶部与水平移动板的底部中心处固定连接,两个第一滑轨沿着加工台的长度方向分别设置在加工台的顶部两侧,水平移动板的底部设有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块。
优选地,所述横向调节组件包括第二电机、第二螺纹杆、两个竖板和两个第二滑轨,两个竖板分别呈竖直位于水平移动板的顶部两侧,第二螺纹杆呈水平位于两个竖板之间,第二螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个竖板的内壁并且向外延伸,第二电机呈水平固定安装在两个竖板其中一个竖板的外壁上,第二电机的输出端与第二螺纹杆的一端固定连接,横向移动板的呈水平位于水平移动板的上方,第二螺纹杆上设有第二丝杆滑套,第二丝杆滑套与第二螺纹杆螺纹连接,第二丝杆滑套的顶部与横向移动板的底部中心处固定连接,第二螺纹杆的轴线与第一螺纹杆的轴线垂直相交,两个第二滑轨分别呈水平位于水平移动板的顶部两端,横向移动板的底部设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。
优选地,所述废屑收集组件包括鼓风机、吸管、固定箱和收集箱,转盘的顶部设有环形挡板,卡爪位于环形挡板的内部,固定箱呈水平固定安装在水平移动板的底部一侧,收集箱能够拆卸的设置在固定箱的内部,鼓风机固定安装在固定箱的外壁上,吸管的一端向环形挡板的内部延伸,鼓风机的工作端分别与收集箱和吸管的另外一个端对接设置。
优选地,所述第一升降组件和第二升降组件结构相同,第一升降组件和第二升降组件均包括底座、中空矩形架、第三电机、第三螺纹杆和升降竖板,底座固定安装在加工台的端部,中空矩形架的竖直固定安装在底座的顶部中心处,第三螺纹杆的竖直设置在中空矩形架的内部,第三电机呈竖直固定安装在中空矩形架的顶部,第三螺纹杆的两端分别能够转动的插设于中空矩形架的内壁上,第三电机的输出端穿过中空矩形架的顶部两面与第三螺纹杆的顶部固定连接,第三螺纹杆上设有第三丝杆滑套,第三丝杆滑套与第三螺纹杆螺纹连接,第三丝杆滑套靠近卡爪的一端设有延伸块,延伸块的一端向中空矩形架的外部延伸,中空矩形架上设有用于供延伸块移动的移动避让口,升降竖板呈竖直固定安装在延伸块的延伸端,顶部钻孔机呈竖直位于第二升降组件上的升降竖板靠近卡爪的一端,顶部钻孔机通过第一支架与第二升降组件上的升降竖板的外壁固定连接。
优选地,每个所述中空矩形架分别靠近每个升降竖板的一面分别设有两个第三滑轨,两个第三滑轨呈竖直分别固定安装在中空矩形架的两侧,升降竖板上设有能够在每个第三滑轨上滑动的第三滑块。
优选地,所述横向移动组件包括丝杆传动机,丝杆传动机呈水平固定安装在第一升降组件上的升降竖板上,丝杆传动机的轴线与第二螺纹杆的轴线平行,丝杆传动机的输出端设有水平竖板,侧部钻孔机呈水平位于水平竖板远离丝杆传动机的一端,侧部钻孔机通过第二支架与水平竖板的外壁固定连接,侧部钻孔机的轴线与丝杆传动机的轴线平行。
优选地,所述上料输送组件和下料输送组件结构相同,上料输送组件和下料输送组件均包括水平板、第一气缸、送料板和第四滑轨,水平板呈水平位于加工台的上方一侧,水平板的底部通过固定支架固定连接,第一气缸呈水平位于水平板的一端,第一气缸通过第三支架与水平板的一端固定连接,送料板呈竖直固定安装在第一气缸的输出端,第四滑轨呈水平固定安装在水平板上,送料板上设有能够在第四滑轨上滑动的第四滑块。
优选地,每个所述送料板的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸,第二气缸的输出端向下设置,第二气缸的输出端设有连接板,连接板的底部设有气动夹爪,气动夹爪的输出端分别设有能够抵触工件的夹具,送料板的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨,连接板上设有能够在第五滑轨上滑动的第五滑块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种法兰多角度钻孔一体设备,加工时,通过上料输送台将法兰依次进行上料,随后通过上料输送组件上的气动夹爪移动至上料输送台的上方,再通过上料输送组件上的气动夹爪上的每个夹具将需加工的法兰进行抓取,卡爪通过水平移动组件移动至上料输送台的一端对接,再通过上料输送组件上的第一气缸带动送料板和被气动夹爪抓取的法兰移动至卡爪的正上方,再通过上料输送组件上的第二气缸带动被气动夹爪抓取的法兰移动至卡爪上进行定位,当加工完成后,下料输送组件以此方式将加工完成的法兰抓取并移送到下料输送台进行下料,将单个法兰放置在抵触柱上,设置的定位销将法兰进行定位,初步定位后,再通过卡爪将法兰的边缘夹紧,当需要将被卡爪定位的法兰分别移动至侧部钻孔机构、顶部钻孔机构位置和上料输送台和下料输送台之间时,通过第一电机带动第一螺纹杆旋转,第一螺纹杆带动第一丝杆滑套带动水平移动板进行水平移动,设置的每个第一滑轨和每个第一滑块起到限位移动的作用,当需要调节卡爪的横向角度时,通过第二电机带动第二螺纹杆旋转,第二螺纹杆带动第二丝杆滑套和横向移动板横向移动,设置的每个第二滑轨和每个第二滑块起到导向限位的作用,加工时会产生废屑,产生的废屑通过环形挡板容纳在内部,通过鼓风机和吸管将环形挡板内的废屑吸入到收集箱的内进行收集,当卡爪分别通过水平移动组件带动法兰移动至顶部钻孔机构和侧部钻孔机构的一端时,通过每个第三电机带动每个第三螺纹杆旋转,每个第三螺纹杆分别带动第三丝杆滑套向下移动,同时带动每个升降竖板向下移动,每个升降竖板上设置的每个第三滑轨和每个第三滑块起到限位移动的作用,第一升降组件上的升降竖板升降到需要的位置后停止,第二升降组件上的升降竖板通过第一支架带动顶部钻孔机将卡爪上被定位的法兰的顶面进行钻孔,当第一升降组件上的升降竖板移动至需要的位置后,使侧部钻孔机的输出端与法兰的加工处对接,启动丝杆传动机带动侧部钻孔机进行侧部钻孔,该设备能够自动上下料,并且能够对法兰多角度进行钻孔,减少成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图;
图5为本发明的图4中A处放大图;
图6为本发明的侧部钻孔机构的立体结构示意图;
图7为本发明的顶部钻孔机构的立体结构示意图;
图8为本发明的下料输送组件的立体结构示意图。
图中标号为:1-加工台;2-水平移动组件;3-水平移动板;4-横向调节组件;5-横向移动板;6-电动转盘;7-转板;8-卡爪;9-废屑收集组件;10-第一升降组件;11-横向移动组件;12-侧部钻孔机;13-第二升降组件;14-顶部钻孔机;15-上料输送台;16-下料输送台;17-上料输送组件;18-下料输送组件;19-抵触柱;20-定位销;21-第一电机;22-第一螺纹杆;23-第一滑轨;24-矩形切口;25-第二电机;26-第二螺纹杆;27-竖板;28-第二滑轨;29-鼓风机;30-吸管;31-固定箱;32-收集箱;33-环形挡板;34-底座;35-中空矩形架;36-第三电机;37-第三螺纹杆;38-升降竖板;39-移动避让口;40-延伸块;41-第三滑轨;42-丝杆传动机;43-水平竖板;44-水平板;45-第一气缸;46-送料板;47-第四滑轨;48-连接板;49-气动夹爪;50-夹具;51-第五滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至8所示的一种法兰多角度钻孔一体设备,包括加工台1,所述加工台1上设有水平移动组件2,水平移动组件2包括能够在加工台1上水平移动的水平移动板3,水平移动板3上设有横向调节组件4,横向调节组件4包括横向移动板5,横向移动板5的顶部设有电动转盘6,电动转盘6的上方设有转板7,转板7的顶部设有能够抵触工件的卡爪8,横向移动板5的底部一端设有废屑收集组件9,加工台1的两端分别设有侧部钻孔机构和顶部钻孔机构,侧部钻孔机构包括第一升降组件10、横向移动组件11和侧部钻孔机12,顶部钻孔机构包括第二升降组件13和顶部钻孔机14,加工台1的两侧分别设有上料输送台15和下料输送台16,上料输送台15的一侧设有上料输送组件17,下料输送台16的一侧设有下料输送组件18。
所述卡爪8的顶部中心处设有呈竖直并且能够与工件接触的抵触柱19,抵触柱19的顶部设有呈竖直设置的定位销20,将单个法兰放置在抵触柱19上,设置的定位销20将法兰进行定位,初步定位后,再通过卡爪8将法兰的边缘夹紧。
所述水平移动组件2包括第一电机21、第一螺纹杆22和两个第一滑轨23,加工台1的台面中心处设有矩形切口24,第一螺纹杆22呈水平位于矩形切口24的内部,第一螺纹杆22的两端分别能够转动的插设于加工台1的矩形切口24的内壁并且向外延伸,第一电机21呈水平固定安装在加工台1的一端,第一电机21的输出端与第一螺纹杆22的一端固定连接,水平移动板3呈水平位于加工台1的上方,第一螺纹杆22上设有第一丝杆滑套,第一丝杆滑套与第一螺纹杆22螺纹连接,第一丝杆滑套的顶部与水平移动板3的底部中心处固定连接,两个第一滑轨23沿着加工台1的长度方向分别设置在加工台1的顶部两侧,水平移动板3的底部设有能够在每个第一滑轨23内部滑动的第一滑块,当需要将被卡爪8定位的法兰分别移动至侧部钻孔机构、顶部钻孔机构位置和上料输送台15和下料输送台16之间时,通过第一电机21带动第一螺纹杆22旋转,第一螺纹杆22带动第一丝杆滑套带动水平移动板3进行水平移动,设置的每个第一滑轨23和每个第一滑块起到限位移动的作用。
所述横向调节组件4包括第二电机25、第二螺纹杆26、两个竖板27和两个第二滑轨28,两个竖板27分别呈竖直位于水平移动板3的顶部两侧,第二螺纹杆26呈水平位于两个竖板27之间,第二螺纹杆26的两端分别能够转动的插设于每个竖板27的内壁并且向外延伸,第二电机25呈水平固定安装在两个竖板27其中一个竖板27的外壁上,第二电机25的输出端与第二螺纹杆26的一端固定连接,横向移动板5的呈水平位于水平移动板3的上方,第二螺纹杆26上设有第二丝杆滑套,第二丝杆滑套与第二螺纹杆26螺纹连接,第二丝杆滑套的顶部与横向移动板5的底部中心处固定连接,第二螺纹杆26的轴线与第一螺纹杆22的轴线垂直相交,两个第二滑轨28分别呈水平位于水平移动板3的顶部两端,横向移动板5的底部设有能够在每个第二滑轨28内部滑动的第二滑块,当需要调节卡爪8的横向角度时,通过第二电机25带动第二螺纹杆26旋转,第二螺纹杆26带动第二丝杆滑套和横向移动板5横向移动,设置的每个第二滑轨28和每个第二滑块起到导向限位的作用。
所述废屑收集组件9包括鼓风机29、吸管30、固定箱31和收集箱32,转盘的顶部设有环形挡板33,卡爪8位于环形挡板33的内部,固定箱31呈水平固定安装在水平移动板3的底部一侧,收集箱32能够拆卸的设置在固定箱31的内部,鼓风机29固定安装在固定箱31的外壁上,吸管30的一端向环形挡板33的内部延伸,鼓风机29的工作端分别与收集箱32和吸管30的另外一个端对接设置,加工时会产生废屑,产生的废屑通过环形挡板33容纳在内部,通过鼓风机29和吸管30将环形挡板33内的废屑吸入到收集箱32的内进行收集。
所述第一升降组件10和第二升降组件13结构相同,第一升降组件10和第二升降组件13均包括底座34、中空矩形架35、第三电机36、第三螺纹杆37和升降竖板3827,底座34固定安装在加工台1的端部,中空矩形架35的竖直固定安装在底座34的顶部中心处,第三螺纹杆37的竖直设置在中空矩形架35的内部,第三电机36呈竖直固定安装在中空矩形架35的顶部,第三螺纹杆37的两端分别能够转动的插设于中空矩形架35的内壁上,第三电机36的输出端穿过中空矩形架35的顶部两面与第三螺纹杆37的顶部固定连接,第三螺纹杆37上设有第三丝杆滑套,第三丝杆滑套与第三螺纹杆37螺纹连接,第三丝杆滑套靠近卡爪8的一端设有延伸块40,延伸块40的一端向中空矩形架35的外部延伸,中空矩形架35上设有用于供延伸块40移动的移动避让口39,升降竖板3827呈竖直固定安装在延伸块40的延伸端,顶部钻孔机14呈竖直位于第二升降组件13上的升降竖板3827靠近卡爪8的一端,顶部钻孔机14通过第一支架与第二升降组件13上的升降竖板3827的外壁固定连接。
每个所述中空矩形架35分别靠近每个升降竖板3827的一面分别设有两个第三滑轨41,两个第三滑轨41呈竖直分别固定安装在中空矩形架35的两侧,升降竖板3827上设有能够在每个第三滑轨41上滑动的第三滑块,当卡爪8分别通过水平移动组件2带动法兰移动至顶部钻孔机构和侧部钻孔机构的一端时,通过每个第三电机36带动每个第三螺纹杆37旋转,每个第三螺纹杆37分别带动第三丝杆滑套向下移动,同时带动每个升降竖板3827向下移动,每个升降竖板3827上设置的每个第三滑轨41和每个第三滑块起到限位移动的作用,第一升降组件10上的升降竖板3827升降到需要的位置后停止,第二升降组件13上的升降竖板3827通过第一支架带动顶部钻孔机14将卡爪8上被定位的法兰的顶面进行钻孔。
所述横向移动组件11包括丝杆传动机42,丝杆传动机42呈水平固定安装在第一升降组件10上的升降竖板3827上,丝杆传动机42的轴线与第二螺纹杆26的轴线平行,丝杆传动机42的输出端设有水平竖板4327,侧部钻孔机12呈水平位于水平竖板4327远离丝杆传动机42的一端,侧部钻孔机12通过第二支架与水平竖板4327的外壁固定连接,侧部钻孔机12的轴线与丝杆传动机42的轴线平行,当第一升降组件10上的升降竖板3827移动至需要的位置后,使侧部钻孔机12的输出端与法兰的加工处对接,启动丝杆传动机42带动侧部钻孔机12进行侧部钻孔。
所述上料输送组件17和下料输送组件18结构相同,上料输送组件17和下料输送组件18均包括水平板44、第一气缸45、送料板46和第四滑轨47,水平板44呈水平位于加工台1的上方一侧,水平板44的底部通过固定支架固定连接,第一气缸45呈水平位于水平板44的一端,第一气缸45通过第三支架与水平板44的一端固定连接,送料板46呈竖直固定安装在第一气缸45的输出端,第四滑轨47呈水平固定安装在水平板44上,送料板46上设有能够在第四滑轨47上滑动的第四滑块。
每个所述送料板46的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸,第二气缸的输出端向下设置,第二气缸的输出端设有连接板48,连接板48的底部设有气动夹爪49,气动夹爪49的输出端分别设有能够抵触工件的夹具50,送料板46的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨51,连接板48上设有能够在第五滑轨51上滑动的第五滑块,加工时,通过上料输送台15将法兰依次进行上料,随后通过上料输送组件17上的气动夹爪49移动至上料输送台15的上方,再通过上料输送组件17上的气动夹爪49上的每个夹具50将需加工的法兰进行抓取,卡爪8通过水平移动组件2移动至上料输送台15的一端对接,再通过上料输送组件17上的第一气缸45带动送料板46和被气动夹爪49抓取的法兰移动至卡爪8的正上方,再通过上料输送组件17上的第二气缸带动被气动夹爪49抓取的法兰移动至卡爪8上进行定位,当加工完成后,下料输送组件18以此方式将加工完成的法兰抓取并移送到下料输送台16进行下料。
工作原理:加工时,通过上料输送台15将法兰依次进行上料,随后通过上料输送组件17上的气动夹爪49移动至上料输送台15的上方,再通过上料输送组件17上的气动夹爪49上的每个夹具50将需加工的法兰进行抓取,卡爪8通过水平移动组件2移动至上料输送台15的一端对接,再通过上料输送组件17上的第一气缸45带动送料板46和被气动夹爪49抓取的法兰移动至卡爪8的正上方,再通过上料输送组件17上的第二气缸带动被气动夹爪49抓取的法兰移动至卡爪8上进行定位,当加工完成后,下料输送组件18以此方式将加工完成的法兰抓取并移送到下料输送台16进行下料,将单个法兰放置在抵触柱19上,设置的定位销20将法兰进行定位,初步定位后,再通过卡爪8将法兰的边缘夹紧,当需要将被卡爪8定位的法兰分别移动至侧部钻孔机构、顶部钻孔机构位置和上料输送台15和下料输送台16之间时,通过第一电机21带动第一螺纹杆22旋转,第一螺纹杆22带动第一丝杆滑套带动水平移动板3进行水平移动,设置的每个第一滑轨23和每个第一滑块起到限位移动的作用,当需要调节卡爪8的横向角度时,通过第二电机25带动第二螺纹杆26旋转,第二螺纹杆26带动第二丝杆滑套和横向移动板5横向移动,设置的每个第二滑轨28和每个第二滑块起到导向限位的作用,加工时会产生废屑,产生的废屑通过环形挡板33容纳在内部,通过鼓风机29和吸管30将环形挡板33内的废屑吸入到收集箱32的内进行收集,当卡爪8分别通过水平移动组件2带动法兰移动至顶部钻孔机构和侧部钻孔机构的一端时,通过每个第三电机36带动每个第三螺纹杆37旋转,每个第三螺纹杆37分别带动第三丝杆滑套向下移动,同时带动每个升降竖板3827向下移动,每个升降竖板3827上设置的每个第三滑轨41和每个第三滑块起到限位移动的作用,第一升降组件10上的升降竖板3827升降到需要的位置后停止,第二升降组件13上的升降竖板3827通过第一支架带动顶部钻孔机14将卡爪8上被定位的法兰的顶面进行钻孔,当第一升降组件10上的升降竖板3827移动至需要的位置后,使侧部钻孔机12的输出端与法兰的加工处对接,启动丝杆传动机42带动侧部钻孔机12进行侧部钻孔。

Claims (10)

1.一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,包括加工台(1),所述加工台(1)上设有水平移动组件(2),水平移动组件(2)包括能够在加工台(1)上水平移动的水平移动板(3),水平移动板(3)上设有横向调节组件(4),横向调节组件(4)包括横向移动板(5),横向移动板(5)的顶部设有电动转盘(6),电动转盘(6)的上方设有转板(7),转板(7)的顶部设有能够抵触工件的卡爪(8),横向移动板(5)的底部一端设有废屑收集组件(9),加工台(1)的两端分别设有侧部钻孔机构和顶部钻孔机构,侧部钻孔机构包括第一升降组件(10)、横向移动组件(11)和侧部钻孔机(12),顶部钻孔机构包括第二升降组件(13)和顶部钻孔机(14),加工台(1)的两侧分别设有上料输送台(15)和下料输送台(16),上料输送台(15)的一侧设有上料输送组件(17),下料输送台(16)的一侧设有下料输送组件(18)。
2.根据权利要求1所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述卡爪(8)的顶部中心处设有呈竖直并且能够与工件接触的抵触柱(19),抵触柱(19)的顶部设有呈竖直设置的定位销(20)。
3.根据权利要求2所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述水平移动组件(2)包括第一电机(21)、第一螺纹杆(22)和两个第一滑轨(23),加工台(1)的台面中心处设有矩形切口(24),第一螺纹杆(22)呈水平位于矩形切口(24)的内部,第一螺纹杆(22)的两端分别能够转动的插设于加工台(1)的矩形切口(24)的内壁并且向外延伸,第一电机(21)呈水平固定安装在加工台(1)的一端,第一电机(21)的输出端与第一螺纹杆(22)的一端固定连接,水平移动板(3)呈水平位于加工台(1)的上方,第一螺纹杆(22)上设有第一丝杆滑套,第一丝杆滑套与第一螺纹杆(22)螺纹连接,第一丝杆滑套的顶部与水平移动板(3)的底部中心处固定连接,两个第一滑轨(23)沿着加工台(1)的长度方向分别设置在加工台(1)的顶部两侧,水平移动板(3)的底部设有能够在每个第一滑轨(23)内部滑动的第一滑块。
4.根据权利要求3所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述横向调节组件(4)包括第二电机(25)、第二螺纹杆(26)、两个竖板(27)和两个第二滑轨(28),两个竖板(27)分别呈竖直位于水平移动板(3)的顶部两侧,第二螺纹杆(26)呈水平位于两个竖板(27)之间,第二螺纹杆(26)的两端分别能够转动的插设于每个竖板(27)的内壁并且向外延伸,第二电机(25)呈水平固定安装在两个竖板(27)其中一个竖板(27)的外壁上,第二电机(25)的输出端与第二螺纹杆(26)的一端固定连接,横向移动板(5)的呈水平位于水平移动板(3)的上方,第二螺纹杆(26)上设有第二丝杆滑套,第二丝杆滑套与第二螺纹杆(26)螺纹连接,第二丝杆滑套的顶部与横向移动板(5)的底部中心处固定连接,第二螺纹杆(26)的轴线与第一螺纹杆(22)的轴线垂直相交,两个第二滑轨(28)分别呈水平位于水平移动板(3)的顶部两端,横向移动板(5)的底部设有能够在每个第二滑轨(28)内部滑动的第二滑块。
5.根据权利要求4所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述废屑收集组件(9)包括鼓风机(29)、吸管(30)、固定箱(31)和收集箱(32),转盘的顶部设有环形挡板(33),卡爪(8)位于环形挡板(33)的内部,固定箱(31)呈水平固定安装在水平移动板(3)的底部一侧,收集箱(32)能够拆卸的设置在固定箱(31)的内部,鼓风机(29)固定安装在固定箱(31)的外壁上,吸管(30)的一端向环形挡板(33)的内部延伸,鼓风机(29)的工作端分别与收集箱(32)和吸管(30)的另外一个端对接设置。
6.根据权利要求5所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述第一升降组件(10)和第二升降组件(13)结构相同,第一升降组件(10)和第二升降组件(13)均包括底座(34)、中空矩形架(35)、第三电机(36)、第三螺纹杆(37)和升降竖板(38)(27),底座(34)固定安装在加工台(1)的端部,中空矩形架(35)的竖直固定安装在底座(34)的顶部中心处,第三螺纹杆(37)的竖直设置在中空矩形架(35)的内部,第三电机(36)呈竖直固定安装在中空矩形架(35)的顶部,第三螺纹杆(37)的两端分别能够转动的插设于中空矩形架(35)的内壁上,第三电机(36)的输出端穿过中空矩形架(35)的顶部两面与第三螺纹杆(37)的顶部固定连接,第三螺纹杆(37)上设有第三丝杆滑套,第三丝杆滑套与第三螺纹杆(37)螺纹连接,第三丝杆滑套靠近卡爪(8)的一端设有延伸块(40),延伸块(40)的一端向中空矩形架(35)的外部延伸,中空矩形架(35)上设有用于供延伸块(40)移动的移动避让口(39),升降竖板(38)(27)呈竖直固定安装在延伸块(40)的延伸端,顶部钻孔机(14)呈竖直位于第二升降组件(13)上的升降竖板(38)(27)靠近卡爪(8)的一端,顶部钻孔机(14)通过第一支架与第二升降组件(13)上的升降竖板(38)(27)的外壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,每个所述中空矩形架(35)分别靠近每个升降竖板(38)(27)的一面分别设有两个第三滑轨(41),两个第三滑轨(41)呈竖直分别固定安装在中空矩形架(35)的两侧,升降竖板(38)(27)上设有能够在每个第三滑轨(41)上滑动的第三滑块。
8.根据权利要求7所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述横向移动组件(11)包括丝杆传动机(42),丝杆传动机(42)呈水平固定安装在第一升降组件(10)上的升降竖板(38)(27)上,丝杆传动机(42)的轴线与第二螺纹杆(26)的轴线平行,丝杆传动机(42)的输出端设有水平竖板(43)(27),侧部钻孔机(12)呈水平位于水平竖板(43)(27)远离丝杆传动机(42)的一端,侧部钻孔机(12)通过第二支架与水平竖板(43)(27)的外壁固定连接,侧部钻孔机(12)的轴线与丝杆传动机(42)的轴线平行。
9.根据权利要求8所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,所述上料输送组件(17)和下料输送组件(18)结构相同,上料输送组件(17)和下料输送组件(18)均包括水平板(44)、第一气缸(45)、送料板(46)和第四滑轨(47),水平板(44)呈水平位于加工台(1)的上方一侧,水平板(44)的底部通过固定支架固定连接,第一气缸(45)呈水平位于水平板(44)的一端,第一气缸(45)通过第三支架与水平板(44)的一端固定连接,送料板(46)呈竖直固定安装在第一气缸(45)的输出端,第四滑轨(47)呈水平固定安装在水平板(44)上,送料板(46)上设有能够在第四滑轨(47)上滑动的第四滑块。
10.根据权利要求9所述的一种法兰多角度钻孔一体设备,其特征在于,每个所述送料板(46)的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸,第二气缸的输出端向下设置,第二气缸的输出端设有连接板(48),连接板(48)的底部设有气动夹爪(49),气动夹爪(49)的输出端分别设有能够抵触工件的夹具(50),送料板(46)的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨(51),连接板(48)上设有能够在第五滑轨(51)上滑动的第五滑块。
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