CN108994332A

CN108994332A - 一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备

Info

Publication number: CN108994332A
Application number: CN201811011178.0A
Authority: CN
Inventors: 张强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2018-12-14

Abstract

本发明涉及钻孔机领域，特别涉及一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，包括有底座，还包括有移动组件、倒扣复位组件、上料组件、钻孔组件和下料组件，所述移动组件呈水平状态设置在底座上，移动组件上还设置有用于固定工件的定位治具，所述钻孔组件包括有两个钻孔装置，两个所述钻孔装置分别设置在移动组件中段的一侧，所述上料组件设置在移动组件前段的一侧，下料组件设置在移动组件后端的一侧，倒扣复位组件设置在钻孔装置和下料组件之间，通过移动组件、倒扣复位组件、上料组件、钻孔组件和下料组件之间的相互配合工作完成了气动执行器外壳两端同步钻孔的工作，降低人工操作的繁重工作，同时增加产量。

Description

一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备

技术领域

本发明涉及钻孔机领域，特别涉及一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

市面上常见的气动执行器的外壳的两端需要安装盖板，在安装盖板之前需要将外壳的两端通过钻孔设备将螺纹孔钻出，但是市面上没有针对气动执行器外壳两端钻孔的设备，所以有必要设计一种气动执行器外壳两端钻孔的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，通过移动组件、倒扣复位组件、上料组件、钻孔组件和下料组件之间的相互配合工作完成了气动执行器外壳两端同步钻孔的工作，降低人工操作的繁重工作，同时增加产量。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，包括有底座，还包括有移动组件、倒扣复位组件、上料组件、钻孔组件和下料组件，所述移动组件呈水平状态设置在底座上，移动组件上还设置有用于固定工件的定位治具，所述钻孔组件包括有两个钻孔装置，两个所述钻孔装置分别设置在移动组件中段的一侧，所述上料组件设置在移动组件前段的一侧，下料组件设置在移动组件后端的一侧，倒扣复位组件设置在钻孔装置和下料组件之间。

进一步的，所述移动组件包括有第一电动滑台、第一滑轨和滑轨安装架，所述第一电动滑台呈水平状态安装在底座顶端的一侧并且第一电动滑台的输出方向沿着底座的长度方向延伸，滑轨安装架呈水平状态安装在底座顶端的另一侧并且滑轨安装架与第一电动滑台呈平行状态，第一滑轨安装在滑轨安装架上，所述第一电动滑台的滑块上还设置有用于固定定位治具的安装垫，第一滑轨上还设置有用于安装定位治具的轨道滑块。

进一步的，所述定位治具包括有包括有底板、盛放架、第一双向电动滑台和第二双向电动滑台，所述底板的底端与滑块和安装垫固定连接，盛放架为到倒置的U形结构，盛放架固定安装在底板上，所述盛放架的两侧均设置有安装架，第一双向电动滑台和第二双向电动滑台分别设置在一个安装架上，所述第一双向电动滑台和第二双向电动滑台均设置有第一滑块和第二滑块，两个第一滑块之间连接第一夹板，两个第二滑块之间连接有第二夹板，盛放架的顶端的中间位置设置有定位柱，定位柱内设置有贯穿盛放架的第一通孔，底板上的中间位置设置有第二通孔。

进一步的，所述定位治具还包括有工件压紧气缸，所述工件压紧气缸呈竖直状态安装在底板底端的中间位置，工件压紧气缸的输出端穿过第二通孔向上延伸，工件压紧气缸的输出端还设置有多个用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件包括有延伸杆、圆形安装头和多个锁定倒扣，所述延伸杆的底端与工件压紧气缸的输出端连接，圆形安装头固定安装在延伸杆的顶端，所有锁定倒扣沿着圆形安装头的圆周方向等间距排列并且锁定倒扣的顶端与圆形安装头的底端铰接，所述延伸杆的上段还设置有用于锁定倒扣翘起的弹簧，所述圆形安装的的直径小于第一通孔和第二通孔。

进一步的，所述钻孔装置包括有第二电动滑台、驱动电机和四个钻枪，所述第二电动滑台呈水平状态安装在底板上并且第二电动滑台与移动组件呈垂直状态，第二电动滑台的滑块上还设置有安装支架，驱动电机固定安装安装支架上，驱动电机的输出端还设置有主动齿轮，四个所述钻枪的尾端均设置有从动齿轮，所有从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的，所述上料组件和下料组件均包括有旋转台、下压气缸和气动夹爪，旋转台固定安装在底座上，旋转台的转盘上还竖直设置有第二支架，第二支架的顶端还设置有第三支架，第三支架的另一端朝向移动组件的上方水平延伸，下压气缸呈竖直状态安装在第三支架的另一端，下压气缸的输出端向下延伸，气动夹爪固定安装在下压气缸的输出端。

进一步的，所述倒扣复位组件包括有倒L形支架和复位气缸，所述倒L形支架的一端固定于底座连接，倒L形支架的另一端水平朝向移动组件上方延伸，复位气缸呈竖直状态安装在倒L形支架上并且复位气缸的输出端位于移动组件的上方，复位气缸的输出轴的顶端还设置有复位孔。

有益效果：

本发明的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，通过移动组件、倒扣复位组件、上料组件、钻孔组件和下料组件之间的相互配合工作完成了气动执行器外壳两端同步钻孔的工作，降低人工操作的繁重工作，同时增加产量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明上料组件/下料组件的立体结构示意图；

图4为本发明定位治具的立体结构示意图；

图5为本发明钻孔装置立体结构示意图；

图6为本发明工件压紧气缸的立体结构示意图；

图7为本发明图6的A处放大图；

图8为本发明移动组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

移动组件1，第一电动滑台11，第一滑轨12，滑轨安装架13，安装垫14，轨道滑块15。

倒扣复位组件2，倒L形支架21，复位气缸22。

上料组件3，下料组件4，旋转台41，下压气缸42，气动夹爪43，第二支架44，第三支架45。

钻孔组件5，钻孔装置51，第二电动滑台52，驱动电机53，钻枪54，安装支架55，主动齿轮56，从动齿轮57。

定位治具6，底板61，盛放架62，第一双向电动滑台63，第二双向电动滑台64，安装架641，第一夹板642，第二夹板643，定位柱65，第一通孔66，第二通孔67，工件压紧气缸68，压紧组件681，延伸杆682，圆形安装头683，锁定倒扣684，弹簧685。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，包括有底座，还包括有移动组件1、倒扣复位组件2、上料组件3、钻孔组件5和下料组件4，所述移动组件1呈水平状态设置在底座上，移动组件1上还设置有用于固定工件的定位治具6，所述钻孔组件5包括有两个钻孔装置51，两个所述钻孔装置51分别设置在移动组件1中段的一侧，所述上料组件3设置在移动组件1前段的一侧，下料组件4设置在移动组件1后端的一侧，倒扣复位组件2设置在钻孔装置51和下料组件4之间。

所述移动组件1包括有第一电动滑台11、第一滑轨12和滑轨安装架64113，所述第一电动滑台11呈水平状态安装在底座顶端的一侧并且第一电动滑台11的输出方向沿着底座的长度方向延伸，滑轨安装架64113呈水平状态安装在底座顶端的另一侧并且滑轨安装架64113与第一电动滑台11呈平行状态，第一滑轨12安装在滑轨安装架64113上，所述第一电动滑台11的滑块上还设置有用于固定定位治具6的安装垫14，第一滑轨12上还设置有用于安装定位治具6的轨道滑块15。

通过第一电动滑台11的驱动，带动安装在第一电动滑台11滑块上的定位治具6，第一滑轨12的设置使得定位治具6在移动时更加稳定。

所述定位治具6包括有包括有底板61、盛放架62、第一双向电动滑台63和第二双向电动滑台64，所述底板61的底端与滑块和安装垫14固定连接，盛放架62为到倒置的U形结构，盛放架62固定安装在底板61上，所述盛放架62的两侧均设置有安装架641，第一双向电动滑台63和第二双向电动滑台64分别设置在一个安装架641上，所述第一双向电动滑台63和第二双向电动滑台64均设置有第一滑块和第二滑块，两个第一滑块之间连接第一夹板642，两个第二滑块之间连接有第二夹板643，盛放架62的顶端的中间位置设置有定位柱65，定位柱65内设置有贯穿盛放架62的第一通孔66，底板61上的中间位置设置有第二通孔67。

通过底板61将盛放架62固定在移动组件1上，将工件放置在盛放架62的顶端，第一双向电动滑台63和第二双向电动滑台64均是双向滑块的电动滑台，第一双向电动滑台63和第二双向电动滑台64通过移动第一滑块和第二滑块将工件形成夹紧状态，第一夹板642和第二夹板643将工件的两端的中段夹住。

所述定位治具6还包括有工件压紧气缸68，所述工件压紧气缸68呈竖直状态安装在底板61底端的中间位置，工件压紧气缸68的输出端穿过第二通孔67向上延伸，工件压紧气缸68的输出端还设置有多个用于压紧工件的压紧组件681，所述压紧组件681包括有延伸杆682、圆形安装头683和多个锁定倒扣684，所述延伸杆682的底端与工件压紧气缸68的输出端连接，圆形安装头683固定安装在延伸杆682的顶端，所有锁定倒扣684沿着圆形安装头683的圆周方向等间距排列并且锁定倒扣684的顶端与圆形安装头683的底端铰接，所述延伸杆682的上段还设置有用于锁定倒扣684翘起的弹簧685，所述圆形安装的的直径小于第一通孔66和第二通孔67。

工件压紧气缸68将输出端的压紧组件681向上顶出穿过第一通过和第二孔以及工件的进气口和出气口，穿过之后工件压紧气缸68回缩，这时锁定倒扣684会挂在工件顶端的外壁上将工件压紧。

所述钻孔装置51包括有第二电动滑台52、驱动电机53和四个钻枪54，所述第二电动滑台52呈水平状态安装在底板61上并且第二电动滑台52与移动组件1呈垂直状态，第二电动滑台52的滑块上还设置有安装支架55，驱动电机53固定安装安装支架55上，驱动电机53的输出端还设置有主动齿轮56，四个所述钻枪54的尾端均设置有从动齿轮57，所有从动齿轮57与主动齿轮56啮合。

通过第二电动滑台52的移动的将钻枪54朝向停留在该处的工件治具方向移动，将工件治具上的工件进行钻孔工作。

所述上料组件3和下料组件4均包括有旋转台41、下压气缸42和气动夹爪43，旋转台41固定安装在底座上，旋转台41的转盘上还竖直设置有第二支架44，第二支架44的顶端还设置有第三支架45，第三支架45的另一端朝向移动组件1的上方水平延伸，下压气缸42呈竖直状态安装在第三支架45的另一端，下压气缸42的输出端向下延伸，气动夹爪43固定安装在下压气缸42的输出端。

所述倒扣复位组件2包括有倒L形支架21和复位气缸22，所述倒L形支架21的一端固定于底座连接，倒L形支架21的另一端水平朝向移动组件1上方延伸，复位气缸22呈竖直状态安装在倒L形支架21上并且复位气缸22的输出端位于移动组件1的上方，复位气缸22的输出轴的顶端还设置有复位孔。

当工件治具移动到道口复位组件下方时，首先工件压紧气缸68将输出轴上顶使得锁定倒扣684脱离工件，复位气缸22将输出轴向下压降，压紧组件681卡在复位孔内，并且一直下压使得压紧组件681脱离工件和第一通孔66以及第二通孔67。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，包括有底座，其特征在于：还包括有移动组件（1）、倒扣复位组件（2）、上料组件（3）、钻孔组件（5）和下料组件（4），所述移动组件（1）呈水平状态设置在底座上，移动组件（1）上还设置有用于固定工件的定位治具（6），所述钻孔组件（5）包括有两个钻孔装置（51），两个所述钻孔装置（51）分别设置在移动组件（1）中段的一侧，所述上料组件（3）设置在移动组件（1）前段的一侧，下料组件（4）设置在移动组件（1）后端的一侧，倒扣复位组件（2）设置在钻孔装置（51）和下料组件（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述移动组件（1）包括有第一电动滑台（11）、第一滑轨（12）和滑轨安装架（641）（13），所述第一电动滑台（11）呈水平状态安装在底座顶端的一侧并且第一电动滑台（11）的输出方向沿着底座的长度方向延伸，滑轨安装架（641）（13）呈水平状态安装在底座顶端的另一侧并且滑轨安装架（641）（13）与第一电动滑台（11）呈平行状态，第一滑轨（12）安装在滑轨安装架（641）（13）上，所述第一电动滑台（11）的滑块上还设置有用于固定定位治具（6）的安装垫（14），第一滑轨（12）上还设置有用于安装定位治具（6）的轨道滑块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述定位治具（6）包括有包括有底板（61）、盛放架（62）、第一双向电动滑台（63）和第二双向电动滑台（64），所述底板（61）的底端与滑块和安装垫（14）固定连接，盛放架（62）为到倒置的U形结构，盛放架（62）固定安装在底板（61）上，所述盛放架（62）的两侧均设置有安装架（641），第一双向电动滑台（63）和第二双向电动滑台（64）分别设置在一个安装架（641）上，所述第一双向电动滑台（63）和第二双向电动滑台（64）均设置有第一滑块和第二滑块，两个第一滑块之间连接第一夹板（642），两个第二滑块之间连接有第二夹板（643），盛放架（62）的顶端的中间位置设置有定位柱（65），定位柱（65）内设置有贯穿盛放架（62）的第一通孔（66），底板（61）上的中间位置设置有第二通孔（67）。

4.根据权利要求3所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述定位治具（6）还包括有工件压紧气缸（68），所述工件压紧气缸（68）呈竖直状态安装在底板（61）底端的中间位置，工件压紧气缸（68）的输出端穿过第二通孔（67）向上延伸，工件压紧气缸（68）的输出端还设置有多个用于压紧工件的压紧组件（681），所述压紧组件（681）包括有延伸杆（682）、圆形安装头（683）和多个锁定倒扣（684），所述延伸杆（682）的底端与工件压紧气缸（68）的输出端连接，圆形安装头（683）固定安装在延伸杆（682）的顶端，所有锁定倒扣（684）沿着圆形安装头（683）的圆周方向等间距排列并且锁定倒扣（684）的顶端与圆形安装头（683）的底端铰接，所述延伸杆（682）的上段还设置有用于锁定倒扣（684）翘起的弹簧（685），所述圆形安装的的直径小于第一通孔（66）和第二通孔（67）。

5.根据权利要求4所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述钻孔装置（51）包括有第二电动滑台（52）、驱动电机（53）和四个钻枪（54），所述第二电动滑台（52）呈水平状态安装在底板（61）上并且第二电动滑台（52）与移动组件（1）呈垂直状态，第二电动滑台（52）的滑块上还设置有安装支架（55），驱动电机（53）固定安装安装支架（55）上，驱动电机（53）的输出端还设置有主动齿轮（56），四个所述钻枪（54）的尾端均设置有从动齿轮（57），所有从动齿轮（57）与主动齿轮（56）啮合，钻枪（54）输出轴的中段与安装支架（55）轴接。

6.根据权利要求5所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述上料组件（3）和下料组件（4）均包括有旋转台（41）、下压气缸（42）和气动夹爪（43），旋转台（41）固定安装在底座上，旋转台（41）的转盘上还竖直设置有第二支架（44），第二支架（44）的顶端还设置有第三支架（45），第三支架（45）的另一端朝向移动组件（1）的上方水平延伸，下压气缸（42）呈竖直状态安装在第三支架（45）的另一端，下压气缸（42）的输出端向下延伸，气动夹爪（43）固定安装在下压气缸（42）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种气动执行器外壳两端同步钻孔设备，其特征在于：所述倒扣复位组件（2）包括有倒L形支架（21）和复位气缸（22），所述倒L形支架（21）的一端固定于底座连接，倒L形支架（21）的另一端水平朝向移动组件（1）上方延伸，复位气缸（22）呈竖直状态安装在倒L形支架（21）上并且复位气缸（22）的输出端位于移动组件（1）的上方，复位气缸（22）的输出轴的顶端还设置有复位孔。