CN212095051U - 球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及球头夹紧装置，为解决平地机牵引架采用焊接机器人进行焊接时牵引架的固定问题，本实用新型构造一种球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具，其中球头夹紧装置的基座上安装有夹钳机构、球头放置台、球头挡块，夹钳机构包括两钳臂、丝杆、固定在丝杆端部的摇把，两钳臂对称布置在球头放置台两侧且通过第一销轴与基座转动连接，钳臂下端通过第二销轴转动连接转动块，丝杆上设有两段螺旋方向相反且分别与两钳臂下端的转动块螺纹连接螺纹，丝杆与基座之间具有限制丝杆轴向移动的限位装置。本实用新型中球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具可用于平地机牵引架的焊接，使牵引架的焊缝成形美观、均匀，显著提高焊接质量，提升效率和产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，更具体地说，涉及一种球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具。
背景技术
平地机的牵引架呈三角形，其包括三角架，在三角架上焊接有回转支承，用于安装铲刀转盘。在三角架上具有三个球铰接头，用于将牵引架安装在平地机上，回转支承的圆心以三个球铰接头的位置为参照。
目前平地机的牵引架是在焊接转台上人工焊接。受到人体自身限制，手臂不能够到工件，不能实现船型焊，只能摆放到水平的位置进行平焊。
由于是人工焊接，其焊接劳动强度较大，焊接效率较低，并且焊接质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决平地机牵引架采用焊接机器人进行焊接时牵引架的固定问题,而提供一种球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具，以便能够很好地固定平地机牵引架，实现平地机牵引架的机器人焊接。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种球头夹紧装置，其特征在于包括基座，所述基座上安装有夹钳机构、固定设置有球头放置台、位于球头放置台旁侧且在球头放置台中心平面上的球头挡块，所述夹钳机构包括两钳臂、丝杆、固定在丝杆端部的摇把，两钳臂对称布置在球头放置台的中心平面的两侧且各钳臂通过第一销轴与所述基座转动连接，钳臂上端具有向球头放置台侧上方移动的夹钳部，下端通过第二销轴转动连接转动块，所述第一销轴和第二销轴均与所述球头放置台的中心平面平行；所述丝杆上设有两段螺旋方向相反且分别与两钳臂下端的转动块螺纹连接螺纹，所述丝杆与基座之间具有限制丝杆轴向移动的限位装置。
上述球头夹紧装置中，所述基座包括两块平行间隔布置的横向板和与所述横向板垂直连接的纵向板，所述横向板和纵向板均竖向布置且所述纵向板位于所述球头放置台的中心平面，所述球头放置台设置在所述横向板与纵向板的顶部，所述第一销轴的两端分别与两横向板固定连接。
上述球头夹紧装置中，所述纵向板上设置有竖向槽，所述丝杆穿插在所述竖向槽中，所述限位装置由设置在所述丝杆中部的两个环状限位台阶构成，两个环状限位台阶分置于所述纵向板的两侧且环状限位台阶的外径大于所述竖向槽的纵向宽度。
上述球头夹紧装置中，每个钳臂下端固定有两块横向平行的连接板，所述转动块位于两连接板之间且通过所述第二销轴与所述连接板转动连接。
上述球头夹紧装置中，所述球头放置台的顶面设置有圆形凹坑。
上述球头夹紧装置中，所述圆形凹坑为球面凹坑或者为锥面凹坑。
上述中，所述基座还包括水平安装板，所述水平安装板水平布置在基座底部且与横向板底端相焊接，所述水平安装板上设置有安装孔。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种平地机牵引架焊接夹具，包括主体架，其特征在于所述主体支架上安装有至少一组由前述所述球头夹紧装置构成的牵引架固定装置。
上述平地机牵引架焊接夹具中，一组所述牵引架固定装置由三个所述球头夹紧装置构成且呈等腰三角形排布，同一组所述牵引架固定装置中的三个所述球头夹紧装置的球头放置台中心平面相互平行，位于三角形底部的两个球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形底部的一侧；位于三角形顶部的球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形顶部的一侧。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型中的球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具可用于平地机牵引架的焊接，将平地机牵引架固定在机器人焊接平台上，采用机器人焊接，使牵引架的焊缝成形美观、均匀，显著提高焊接质量，提升效率和产能。
附图说明
图1是本实用新型球头夹紧装置的结构示意图。
图2是本实用新型球头夹紧装置的局部剖视轴视图。
图3是本实用新型球头夹紧装置的局部剖视正面视图。
图4是本实用新型球头夹紧装置的剖视图。
图5是本实用新型平地机牵引架焊接夹具的结构示意图。
图6是本实用新型平地机牵引架的前部球头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
图5示出了本实施例中的用于平地机牵引架制造生产的夹具，该夹具用在焊接机器人系统中，用于固定定位牵引架的三角架91，以便在牵引架的三角架91上焊接回转支撑93、支撑板92等部件。在本实施例中的夹具中，其包括主体架80，在主体架80上安装有三个球头夹紧装置81。
如图1至图4所示，球头夹紧装置81包括基座1，基座1上安装有夹钳机构2、球头放置台3、球头挡块4。球头放置台3的顶面设置有圆形凹坑，圆形凹坑为球面凹坑或者为锥面凹坑。圆形凹坑便于定位球头的中心。
基座1包括两块平行间隔布置的前横向板11、后横向板12、与前横向板11、后横向板12垂直焊接连接的纵向板13，纵向板13位于前横向板11和后横向板12之间并与之相焊接，形成工字型。前横向板11、后横向板12和纵向板13均竖向布置，在其顶部焊接有上水平板15，在上水平板15上固定球头放置台3和球头挡块4。
纵向板13位于球头放置台3的中心平面，球头放置台3和球头挡块4均设置在横向板与纵向板的上方，并且球头放置台3和球头挡块4都在纵向板13所在的平面上。基座1上设置有水平安装板14，水平安装板14水平布置在基座底部且与前横向板11、后横向板12底端相焊接，水平安装板14上设置有安装孔141，基座通过水平安装板上安装孔141与螺栓配合而固定安装在平地机牵引架焊接夹具的主体架80上。
夹钳机构包括两钳臂21、丝杆5、固定在丝杆5端部的摇把6，两钳臂21对称布置在球头放置台3的中心平面的两侧，各钳臂21通过第一销轴7与基座的前横向板11、后横向板12转动连接，钳臂21上端具有向球头放置台3侧上方移动的夹钳部，每个钳臂21下端固定有两块横向平行的连接板22，转动块24位于两连接板22之间且通过第二销轴23与连接板22转动连接。第一销轴7和第二销轴23均与球头放置台3的中心平面平行。丝杆5上设有两段螺旋方向相反的螺纹，丝杆5通过该两段螺旋方向相反的螺纹分别与两钳臂下端的转动块24螺纹连接，丝杆5与基座1之间具有限制丝杆轴向移动的限位装置。
纵向板13上设置有竖向槽131，丝杆5穿插在竖向槽131中，限位装置由设置在丝杆5中部的两个环状限位台阶51构成，两个环状限位台阶51分置于纵向板13的两侧且环状限位台阶51的外径大于竖向槽的纵向宽度。
如图5图6所示，平地机牵引架焊接夹具包括主体架80，主体架80上安装有一组由前述球头夹紧装置81构成的牵引架固定装置。该组牵引架固定装置由三个球头夹紧装置构成且呈等腰三角形排布，三个球头夹紧装置81的球头放置台中心平面相互平行，位于三角形底部的两个球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形底部的一侧；位于三角形顶部的球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形顶部的一侧。
如图5图6所示，使用平地机牵引架焊接夹具固定平地机牵引架的三角架时，将三角架91的三个球头94分别放置三个球头夹紧装置的球头放置台3，然后通过摇把6转动丝杆5，丝杆5转动时，两钳臂21的下端背向移动，钳臂21上端的夹钳部向球头放置台3上的球头移动，并最终将球头固定。丝杆转动过程中，由于丝杆5上的环状限位台阶51与纵向板13的相互作用，丝杆5只能向上移动，也不能沿丝杆5的轴向移动。丝杆5转动时，转动块24绕第二销轴23相对连接板转动。
使用平地机牵引架焊接夹具，可以在机器人焊接系统中进行平地机牵引架的焊接制造。平地机牵引架的三角架固定后，可在其上精确定位支撑板92、回转支撑93等部件，并通过机器人焊接平台上转动焊接过程中的平地机牵引架，使牵引架的焊缝成形美观、均匀，显著提高焊接质量，提升效率和产能。
Claims (9)
1.一种球头夹紧装置，其特征在于包括基座，所述基座上安装有夹钳机构、固定设置有球头放置台、位于球头放置台旁侧且在球头放置台中心平面上的球头挡块，所述夹钳机构包括两钳臂、丝杆、固定在丝杆端部的摇把，两钳臂对称布置在球头放置台的中心平面的两侧且各钳臂通过第一销轴与所述基座转动连接，钳臂上端具有向球头放置台侧上方移动的夹钳部，下端通过第二销轴转动连接转动块，所述第一销轴和第二销轴均与所述球头放置台的中心平面平行；所述丝杆上设有两段螺旋方向相反且分别与两钳臂下端的转动块螺纹连接螺纹，所述丝杆与基座之间具有限制丝杆轴向移动的限位装置。
2.根据权利要求1所述的球头夹紧装置，其特征在于所述基座包括两块平行间隔布置的横向板和与所述横向板垂直连接的纵向板，所述横向板和纵向板均竖向布置且所述纵向板位于所述球头放置台的中心平面，所述球头放置台设置在所述横向板与纵向板的顶部，所述第一销轴的两端分别与两横向板固定连接。
3.根据权利要求2所述的球头夹紧装置，其特征在于所述纵向板上设置有竖向槽，所述丝杆穿插在所述竖向槽中，所述限位装置由设置在所述丝杆中部的两个环状限位台阶构成，两个环状限位台阶分置于所述纵向板的两侧且环状限位台阶的外径大于所述竖向槽的纵向宽度。
4.根据权利要求1所述的球头夹紧装置，其特征在于每个钳臂下端固定有两块横向平行的连接板，所述转动块位于两连接板之间且通过所述第二销轴与所述连接板转动连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的球头夹紧装置，其特征在于所述球头放置台的顶面设置有圆形凹坑。
6.根据权利要求5所述的球头夹紧装置，其特征在于所述圆形凹坑为球面凹坑或者为锥面凹坑。
7.根据权利要求2所述的球头夹紧装置，其特征在于所述基座还包括水平安装板，所述水平安装板水平布置在基座底部且与横向板底端相焊接，所述水平安装板上设置有安装孔。
8.一种平地机牵引架焊接夹具，包括主体架，其特征在于所述主体支架上安装有至少一组由权利要求1至7中任一项所述球头夹紧装置构成的牵引架固定装置。
9.根据权利要求8所述的平地机牵引架焊接夹具，其特征在于一组所述牵引架固定装置由三个呈等腰三角形排布的所述球头夹紧装置构成，同一组所述牵引架固定装置中的三个所述球头夹紧装置的球头放置台中心平面相互平行，位于三角形底部的两个球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形底部的一侧；位于三角形顶部的球头夹紧装置中所述球头挡块位于球头放置台靠三角形顶部的一侧。
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| CN202020645865.4U CN212095051U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 球头夹紧装置及平地机牵引架焊接夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117988242A (zh) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 贵州省公路工程集团有限公司 | 一种悬索桥钢梁吊装用索塔顶过线工装及其施工方法 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020645865.4U patent/CN212095051U/zh active Active
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