CN218988057U - 一种轮胎对中外抱紧翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎对中外抱紧翻转装置，包括主体、翻转机构、翻转动力机构、抱紧机构和多连杆动力机构；所述主体的上端转动连接有翻转机构，且主体的下端转动安装有翻转动力机构，并且翻转动力机构的输出端上端与翻转机构的下端转动连接，所述翻转机构的外侧安装有抱紧机构，且翻转机构的下端安装有多连杆动力机构。该轮胎对中外抱紧翻转装置，在轮胎需要翻转的场景使用本装置，可以实现轮胎自动抱紧并翻转，且装置可以实现轮胎中心位置的固定，使得每次翻转后，轮胎的中心都是同心的，保证了后续生产工艺的进行。

Description

一种轮胎对中外抱紧翻转装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶轮胎生产技术领域，具体为一种轮胎对中外抱紧翻转装置。

背景技术

在轮胎生产过程中，很多场景需要对轮胎进行翻转90°，用来实现轮胎的各种生产工艺进行，以及生产过程中轮胎的各项检测的进行；

目前在轮胎生产过程中，实现轮胎翻转的主要方式是人工翻转或者人工借助吊装设备、简易工装实现，工人工作强度大，工作效率低，且每次翻转后的轮胎位置无法保证，需要人工进行位置对正，对工人的岗位能力要求和主观判断力要求高，工人的培训成本高，进而影响工厂生产的效率和生产的良率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎对中外抱紧翻转装置，以解决上述背景技术中提出工人工作强度大，工作效率低，且每次翻转后的轮胎位置无法保证，需要人工进行位置对正，对工人的岗位能力要求和主观判断力要求高，工人的培训成本高，进而影响工厂生产的效率和生产的良率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎对中外抱紧翻转装置，包括主体、翻转机构、翻转动力机构、抱紧机构和多连杆动力机构；

其特征在于：所述主体的上端转动连接有翻转机构，且主体的下端转动安装有翻转动力机构，并且翻转动力机构的输出端上端与翻转机构的下端转动连接，所述翻转机构的外侧安装有抱紧机构，且翻转机构的下端安装有多连杆动力机构；

所述翻转机构包括翻转框架、导向护板、后护板、翻转驱动轴、翻转铰链座、翻转铰链轴、轴套、带座轴承、万向球、直线导轨和中心安装块；

所述翻转框架的上端安装有导向护板，且翻转框架的下端安装有后护板，所述后护板的下端安装有翻转铰链座，且翻转铰链座的内侧安装有翻转驱动轴，所述翻转铰链座的内端贯穿安装有翻转铰链轴，且翻转铰链轴的外端安装有轴套，所述翻转铰链座的外侧通过翻转铰链轴对接有带座轴承，所述导向护板的外侧安装有万向球，所述后护板的内外侧分别安装有直线导轨和中心安装块；

所述多连杆动力机构包括三孔连杆、双孔连杆、第一铰链销、悬臂销A、悬臂销B、悬臂销C、第一气缸和第一鱼眼接头；

所述三孔连杆的外端安装有双孔连杆，且三孔连杆和双孔连杆的端部对接有第一铰链销，所述三孔连杆的中端安装有悬臂销A，所述三孔连杆的末端安装有悬臂销B，所述第一铰链销的外侧安装有悬臂销C，所述三孔连杆的下端安装有第一气缸和第一鱼眼接头。

进一步的，所述主体包括主体框架、主体底板、缓冲器支架、缓冲器安装块、缓冲器本体、脚轮安装板、脚钉和福马轮；

主体框架的上端安装有缓冲器支架，且主体框架的外侧安装有主体底板，且主体底板的上端安装有缓冲器安装块，并且缓冲器安装块的外侧安装有缓冲器本体，所述主体框架的下端安装有脚轮安装板，且脚轮安装板的下端安装有脚钉，所述脚轮安装板的外侧安装有福马轮。

进一步的，所述翻转机构通过带座轴承与主体底板的安装，实现与主体的连接。

进一步的，所述抱紧机构包括滑动安装板、驱动连接板、驱动板、滑动垫板、中心轴和锥形滚筒，且滑动安装板的下端安装有驱动连接板，且驱动连接板的下端安装有驱动板，所述滑动安装板的中端安装有滑动垫板，且滑动安装板的外侧安装有中心轴，并且中心轴的外侧安装有锥形滚筒。

进一步的，所述抱紧机构通过滑动安装板与直线导轨的安装，实现与翻转机构的连接。

进一步的，所述翻转动力机构、第二气缸、第二鱼眼接头、单耳铰链座、第二铰链销，所述气缸的输出端安装有第二鱼眼接头，且翻转动力机构的下端安装有单耳铰链座，并且单耳铰链座的内侧贯穿安装有第二铰链销，同时第二铰链销与第二气缸的下端相互对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该轮胎对中外抱紧翻转装置，在轮胎需要翻转的场景使用本装置，可以实现轮胎自动抱紧并翻转，且装置可以实现轮胎中心位置的固定，使得每次翻转后，轮胎的中心都是同心的，保证了后续生产工艺的进行；

2.该轮胎对中外抱紧翻转装置，适用范围广，可以适用于不同尺寸，不同规格的各种轮胎，适用轮胎的尺寸范围大，可以适用于外径尺寸500-1000mm的不同规格的轮胎，也可用于外径尺寸范围是500-1000mm的圆柱体物料；

3.该轮胎对中外抱紧翻转装置，采用简单连杆、铰链等机械结构设计，结构稳定，可靠性高，环境适应性强，且后期维护成本低，维护保养方便，可以代替人工作业，提高工作效率，减小工人劳动强度，提高生产准确度，降低生产的用工成本和工人培训成本，对工厂的智能化也能提供极大地改善。

附图说明

图1为本实用新立体型结构示意图；

图2为本实用新型翻转框架立体结构示意图；

图3为本实用新型单耳铰链座立体结构示意图；

图4为本实用新型滑动安装板立体结构示意图；

图5为本实用新型三孔连杆立体结构示意图。

图中：1、主体；101、主体框架；102、主体底板；103、缓冲器支架；104、缓冲器安装块；105、缓冲器本体；106、脚轮安装板；107、脚钉；108、福马轮；2、翻转机构；201、翻转框架；202、导向护板；203、后护板；204、翻转驱动轴；205、翻转铰链座；206、翻转铰链轴；207、轴套；208、带座轴承；209、万向球；210、直线导轨；211、中心安装块；3、翻转动力机构；301、第二气缸；302、第二鱼眼接头；303、单耳铰链座；304、第二铰链销；4、抱紧机构；401、滑动安装板；402、驱动连接板；403、驱动板；404、滑动垫板；405、中心轴；406、锥形滚筒；5、多连杆动力机构；501、三孔连杆；502、双孔连杆；503、第一铰链销；504、悬臂销A；505、悬臂销B；506、悬臂销C；507、第一气缸；508、第一鱼眼接头。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎对中外抱紧翻转装置，包括体1、主体框架101、主体底板102、缓冲器支架103、缓冲器安装块104、缓冲器本体105、脚轮安装板106、脚钉107、福马轮108、翻转机构2、翻转框架201、导向护板202、后护板203、翻转驱动轴204、翻转铰链座205、翻转铰链轴206、轴套207、带座轴承208、万向球209、直线导轨210、中心安装块211、翻转动力机构3、第二气缸301、第二鱼眼接头302、单耳铰链座303、第二铰链销304、抱紧机构4、滑动安装板401、驱动连接板402、驱动板403、滑动垫板404、中心轴405、锥形滚筒406、多连杆动力机构5、三孔连杆501、双孔连杆502、第一铰链销503、悬臂销A504、悬臂销B505、悬臂销C506、第一气缸507、第一鱼眼接头508。

本实施例中：

主体1的上端转动连接有翻转机构2，且主体1的下端转动安装有翻转动力机构3，并且翻转动力机构3的输出端上端与翻转机构2的下端转动连接，翻转机构2的外侧安装有抱紧机构4，且翻转机构2的下端安装有多连杆动力机构5；

翻转机构2包括翻转框架201、导向护板202、后护板203、翻转驱动轴204、翻转铰链座205、翻转铰链轴206、轴套207、带座轴承208、万向球209、直线导轨210和中心安装块211；

翻转框架201的上端安装有导向护板202，且翻转框架201的下端安装有后护板203，后护板203的下端安装有翻转铰链座205，且翻转铰链座205的内侧安装有翻转驱动轴204，翻转铰链座205的内端贯穿安装有翻转铰链轴206，且翻转铰链轴206的外端安装有轴套207，翻转铰链座205的外侧通过翻转铰链轴206对接有带座轴承208，导向护板202的外侧安装有万向球209，后护板203的内外侧分别安装有直线导轨210和中心安装块211；

三孔连杆501的外端安装有双孔连杆502，且三孔连杆501和双孔连杆502的端部对接有第一铰链销503，三孔连杆501的中端安装有悬臂销A504，三孔连杆501的末端安装有悬臂销B505，第一铰链销503的外侧安装有悬臂销C506，三孔连杆501的下端安装有第一气缸507和第一鱼眼接头508。

主体框架101的上端安装有缓冲器支架103，且主体框架101的外侧安装有主体底板102，且主体底板102的上端安装有缓冲器安装块104，并且缓冲器安装块104的外侧安装有缓冲器本体105，主体框架101的下端安装有脚轮安装板106，且脚轮安装板106的下端安装有脚钉107，脚轮安装板106的外侧安装有福马轮108。翻转机构2通过带座轴承208与主体底板102的安装，实现与主体1的连接。抱紧机构4包括滑动安装板401、驱动连接板402、驱动板403、滑动垫板404、中心轴405和锥形滚筒406，且滑动安装板401的下端安装有驱动连接板402，且驱动连接板402的下端安装有驱动板403，滑动安装板401的中端安装有滑动垫板404，且滑动安装板401的外侧安装有中心轴405，并且中心轴405的外侧安装有锥形滚筒406。

抱紧机构4通过滑动安装板401与直线导轨210的安装，实现与翻转机构2的连接。翻转动力机构3、第二气缸301、第二鱼眼接头302、单耳铰链座303、第二铰链销304，气缸301的输出端安装有鱼眼接头302，且翻转动力机构3的下端安装有单耳铰链座303，并且单耳铰链座303的内侧贯穿安装有第二铰链销304，同时第二铰链销304与第二气缸301的下端相互对接；

本实用新型轮胎对中抱紧翻转装置使用时，翻转机构2通过带座轴承208与主体底板102的安装，实现与主体1的连接；翻转动力机构3通过鱼眼接头302与翻转驱动轴204的安装，实现与翻转机构2的连接；通过单耳铰链座303与主体框架101的安装，实现与主体1的连接。这样通过气缸301的伸缩，可以使翻转机构2以翻转铰链轴206为轴心，实现翻转。

抱紧机构4通过滑动安装板401与直线导轨210的安装，实现与翻转机构2的连接，两边各有一套；由于有直线导轨210的存在，抱紧机构4可以实现来回的滑动。

多连杆动力机构5通过连杆机构-悬臂销A504与中心安装块211的安装，实现与翻转机构2的连接；通过连杆机构-悬臂销B505与抱紧机构-驱动板403的安装，实现与抱紧机构4的连接。由于多连杆机构的机构运动特性，控制气缸507伸缩，可以带动抱紧机构4实现对中抱紧。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮胎对中外抱紧翻转装置，包括主体（1）、翻转机构（2）、翻转动力机构（3）、抱紧机构（4）和多连杆动力机构（5）；

其特征在于：所述主体（1）的上端转动连接有翻转机构（2），且主体（1）的下端转动安装有翻转动力机构（3），并且翻转动力机构（3）的输出端上端与翻转机构（2）的下端转动连接，所述翻转机构（2）的外侧安装有抱紧机构（4），且翻转机构（2）的下端安装有多连杆动力机构（5）；

所述翻转机构（2）包括翻转框架（201）、导向护板（202）、后护板（203）、翻转驱动轴（204）、翻转铰链座（205）、翻转铰链轴（206）、轴套（207）、带座轴承（208）、万向球（209）、直线导轨（210）和中心安装块（211）；

所述翻转框架（201）的上端安装有导向护板（202），且翻转框架（201）的下端安装有后护板（203），所述后护板（203）的下端安装有翻转铰链座（205），且翻转铰链座（205）的内侧安装有翻转驱动轴（204），所述翻转铰链座（205）的内端贯穿安装有翻转铰链轴（206），且翻转铰链轴（206）的外端安装有轴套（207），所述翻转铰链座（205）的外侧通过翻转铰链轴（206）对接有带座轴承（208），所述导向护板（202）的外侧安装有万向球（209），所述后护板（203）的内外侧分别安装有直线导轨（210）和中心安装块（211）；

所述多连杆动力机构（5）包括三孔连杆（501）、双孔连杆（502）、第一铰链销（503）、悬臂销A（504）、悬臂销B（505）、悬臂销C（506）、第一气缸（507）和第一鱼眼接头（508）；

所述三孔连杆（501）的外端安装有双孔连杆（502），且三孔连杆（501）和双孔连杆（502）的端部对接有第一铰链销（503），所述三孔连杆（501）的中端安装有悬臂销A（504），所述三孔连杆（501）的末端安装有悬臂销B（505），所述第一铰链销（503）的外侧安装有悬臂销C（506），所述三孔连杆（501）的下端安装有第一气缸（507）和第一鱼眼接头（508）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎对中外抱紧翻转装置，其特征在于：所述主体（1）包括主体框架（101）、主体底板（102）、缓冲器支架（103）、缓冲器安装块（104）、缓冲器本体（105）、脚轮安装板（106）、脚钉（107）和福马轮（108）；

主体框架（101）的上端安装有缓冲器支架（103），且主体框架（101）的外侧安装有主体底板（102），且主体底板（102）的上端安装有缓冲器安装块（104），并且缓冲器安装块（104）的外侧安装有缓冲器本体（105），所述主体框架（101）的下端安装有脚轮安装板（106），且脚轮安装板（106）的下端安装有脚钉（107），所述脚轮安装板（106）的外侧安装有福马轮（108）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎对中外抱紧翻转装置，其特征在于：所述翻转机构（2）通过带座轴承（208）与主体底板（102）的安装，实现与主体（1）的连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎对中外抱紧翻转装置，其特征在于：所述抱紧机构（4）包括滑动安装板（401）、驱动连接板（402）、驱动板（403）、滑动垫板（404）、中心轴（405）和锥形滚筒（406），且滑动安装板（401）的下端安装有驱动连接板（402），且驱动连接板（402）的下端安装有驱动板（403），所述滑动安装板（401）的中端安装有滑动垫板（404），且滑动安装板（401）的外侧安装有中心轴（405），并且中心轴（405）的外侧安装有锥形滚筒（406）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎对中外抱紧翻转装置，其特征在于：所述抱紧机构（4）通过滑动安装板（401）与直线导轨（210）的安装，实现与翻转机构（2）的连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎对中外抱紧翻转装置，其特征在于：所述翻转动力机构（3）、第二气缸（301）、第二鱼眼接头（302）、单耳铰链座（303）、第二铰链销（304），所述第二气缸（301）的输出端安装有第二鱼眼接头（302），且翻转动力机构（3）的下端安装有单耳铰链座（303），并且单耳铰链座（303）的内侧贯穿安装有第二铰链销（304），同时第二铰链销（304）与第二气缸（301）的下端相互对接。

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