CN113136817B - 一种道路智能巡检机器人 - Google Patents
一种道路智能巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113136817B CN113136817B CN202110573797.4A CN202110573797A CN113136817B CN 113136817 B CN113136817 B CN 113136817B CN 202110573797 A CN202110573797 A CN 202110573797A CN 113136817 B CN113136817 B CN 113136817B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- adjusting
- warning
- robot
- intelligent road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种道路智能巡检机器人，涉及道路智能巡检机器人技术领域，解决了道路智能巡检机器人仅仅只能对路段进行巡视，在巡视路段出现塌陷或发生事故时，无法进行应急处理的问题。一种道路智能巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的四周均活动设置有防护侧板，所述旋转底座的上方设置有机器人主体，所述机器人主体的前表面设置有收纳仓，所述收纳仓的前方活动安装有密封门板，所述密封门板朝向机器人主体的表面设置有两个伸缩支撑杆。本发明通过设置有伸缩支撑杆、警示牌夹持机构、密封门板、警示机构可以快速的对巡检路段存在安全隐患或事故发生的位置进行封锁或进行警示，避免发生二次事故。
Description
技术领域
本发明涉及道路智能巡检机器人技术领域，具体为一种道路智能巡检机器人。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，道路智能巡检机器人是指用于对道路进行巡视检查的机器设备。
但是，现有的道路智能巡检机器人仅仅只能对路段进行巡视，在巡视路段出现塌陷或发生事故时，无法进行应急处理；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种道路智能巡检机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的道路智能巡检机器人仅仅只能对路段进行巡视，在巡视路段出现塌陷或发生事故时，无法进行应急处理等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路智能巡检机器人，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的四周均活动设置有防护侧板，所述旋转底座的上方设置有机器人主体，所述机器人主体的前表面设置有收纳仓，所述收纳仓的前方活动安装有密封门板，所述密封门板朝向机器人主体的表面设置有两个伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的一端插接在机器人主体的内部，所述收纳仓的内部底面活动设置有传输带，所述传输带的上方设置有警示机构；
所述警示机构包括警示牌，所述警示牌的后侧设置有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧活动安装有调节滑块，所述调节滑块的下方设置有支撑板，所述支撑板与调节滑块的中间设置有调节连杆；
两个所述伸缩支撑杆的中间安装有两个警示牌夹持机构，所述警示牌夹持机构包括安装块，所述安装块固定在密封门板的后侧表面，所述安装块的内部活动设置有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有升降丝杆，所述升降丝杆的底端端面安装有连接头，所述连接头的一侧内部设置有连接转轴，所述连接转轴的端部贯穿连接头的侧面且端面安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端安装有夹持块；
所述防护侧板和旋转底座的下方设置有快捷更换机构，所述防护侧板的底面设置有安装槽，所述快捷更换机构包括动力丝杆，所述动力丝杆设置在防护侧板底面的安装槽内部且两端均活动插接在防护侧板内部，所述动力丝杆的外表面活动有更换滑块，所述更换滑块的底面安装有连接块，所述连接块的一端端部安装有L形连接支架，所述L形连接支架的另一端贯穿设置有导向轴销，所述导向轴销活动设置在旋转底座的底面；
所述L形连接支架与连接块连接端部贯穿设置有连接销，所述连接销的两端均插接在连接块的内部端部外侧与连接块的中间设置有扭簧。
优选的，所述机器人主体的底端侧面内部设置有电磁铁，所述防护侧板的内部设置有永磁体，所述电磁铁与永磁体磁性连接。
优选的，所述传输带的外表面均匀设置有多个警示牌定位块，所述警示牌定位块的表面设置有卡槽，所述卡槽的尺寸与警示牌的底端端角处尺寸一致。
优选的，所述调节滑块的内侧表面设置有与调节丝杆外侧旋向相同的螺纹，所述调节滑块与调节丝杆通过螺纹传动。
优选的，所述调节连杆的两端端部均贯穿设置有连接轴，所述连接轴的端部外侧设置有连接片，所述连接片与调节滑块和支撑板均固定连接。
优选的，所述机器人主体的两侧均活动安装有太阳能光伏板，所述机器人主体的内部设置有蓄电池，所述太阳能光伏板与蓄电池通过电线连接。
优选的，所述螺纹套管的内侧设置有与升降丝杆外侧旋向相同的螺纹，所述螺纹套管的两端外侧与安装块的中间均设置有滚珠轴承。
优选的，所述连接转轴的一端外侧固定安装有限位环，所述限位环的两侧均镶嵌设置有滚珠，说说上诉限位环与连接头通过滚珠连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过机器人沿着其发现的隐患事故位置处反向移动一定距离后，此时传输带连接的动力机构会带动传输带运作，使得传输带带动其表面放置的多个警示牌前移一个位置，使得位于最前方的警示牌到达两个夹持块的中间，此时夹持块在伸缩连杆的驱动下向警示牌的底边贴合，对警示牌进行夹持，然后螺纹套管在动力机构的驱动下带动升降丝杆向上移动，使得升降丝杆带动夹持块移动将警示牌从传输带表面取下，接下来伸缩支撑杆从密封门板内部伸出带动密封门板和被夹持块夹持的警示牌从收纳仓内部脱离，在警示牌完全脱离后，安装块在动力机构的驱动下反向旋转，使得升降丝杆带动夹持块向下下降，使得警示牌的底端逐渐接触地面，此过程中调节丝杆连接的动力机构会驱动调节丝杆旋转使得调节滑块沿着调节丝杆的外侧向下移动，带动调节连杆的端部动作，使得调节连杆的另一端带动支撑板围绕支撑板端部与警示牌连接的部件轴线进行旋转，使得支撑板与警示牌之间的夹角逐渐增加，保证警示牌放置在底面后不会出现倾倒，保证稳定，可以快速的对巡检路段存在安全隐患或事故发生的位置进行封锁或进行警示，降低二次事故发生的概率；
2、本发明通过接通动力丝杆连接的动力机构的电源，使得动力丝杆在动力机构的驱动下带动更换滑块在其外侧轴向移动，使得更换滑块带动连接块和L形连接支架的一端同步移动，使得L形连接支架的一端向防护侧板的外端或内侧移动，在L形连接支架端部向防护侧板外侧移动并到达最终位置时，L形连接支架会在连接销和其端部的扭簧带动下使得防护侧板表面贴合机器人主体外壁，此时电磁铁通电并对永磁体进行吸附，或永磁体与电磁铁的连接中断后，L形连接支架在连接块的的向进行复位，使得L形连接支架带动防护侧板复位，使得防护侧板与太阳能光伏板分离，可以快速的对机器人主体整体实时更换，方便对机器人进行维护且不影响机器人的日常使用。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的局部结构示意图；
图3为本发明图2中A处的结构放大图；
图4为本发明警示机构的结构示意图；
图5为本发明警示牌夹持机构的结构示意图；
图6为本发明安装块的结构示意图；
图7为本发明连接头的结构示意图。
图中：1、移动底座；2、机器人主体；3、太阳能光伏板；4、警示牌夹持机构；401、升降丝杆；402、安装块；403、连接头；404、伸缩连杆；405、夹持块；406、螺纹套管；407、连接转轴；408、限位环；5、密封门板；6、警示机构；601、警示牌；602、调节丝杆；603、调节滑块；604、调节连杆；605、支撑板；7、防护侧板；8、旋转底座；9、快捷更换机构；901、动力丝杆；902、更换滑块；903、连接块；904、L形连接支架；905、导向轴销；10、收纳仓；11、传输带；12、警示牌定位块；13、电磁铁；14、永磁体；15、伸缩支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种道路智能巡检机器人，包括移动底座1，移动底座1的上方设置有旋转底座8，旋转底座8的四周均活动设置有防护侧板7，旋转底座8的上方设置有机器人主体2，机器人主体2的前表面设置有收纳仓10，收纳仓10的前方活动安装有密封门板5，密封门板5朝向机器人主体2的表面设置有两个伸缩支撑杆15，伸缩支撑杆15的一端插接在机器人主体2的内部，收纳仓10的内部底面活动设置有传输带11，传输带11的上方设置有警示机构6；
警示机构6包括警示牌601，警示牌601的后侧设置有调节丝杆602，调节丝杆602的外侧活动安装有调节滑块603，调节滑块603的下方设置有支撑板605，支撑板605与调节滑块603的中间设置有调节连杆604；
两个伸缩支撑杆15的中间安装有两个警示牌夹持机构4，警示牌夹持机构4包括安装块402，安装块402固定在密封门板5的后侧表面，安装块402的内部活动设置有螺纹套管406，螺纹套管406的中间贯穿活动设置有升降丝杆401，升降丝杆401的底端端面安装有连接头403，连接头403的一侧内部设置有连接转轴407，连接转轴407的端部贯穿连接头403的侧面且端面安装有伸缩连杆404，伸缩连杆404的另一端安装有夹持块405。
进一步，防护侧板7和旋转底座8的下方设置有快捷更换机构9，防护侧板7的底面设置有安装槽，快捷更换机构9包括动力丝杆901，动力丝杆901设置在防护侧板7底面的安装槽内部且两端均活动插接在防护侧板7内部，动力丝杆901的外表面活动有更换滑块902，更换滑块902的底面安装有连接块903，连接块903的一端端部安装有L形连接支架904，L形连接支架904的另一端贯穿设置有导向轴销905，导向轴销905活动设置在旋转底座8的底面，可以调节旋转底座8四周防护侧板7的位置状态，方便对机器人主体2进行固定或取下进行更换。
进一步，机器人主体2的底端侧面内部设置有电磁铁13，防护侧板7的内部设置有永磁体14，电磁铁13与永磁体14磁性连接，电磁铁13和永磁体14在防护侧板7贴合机器人主体2外壁后，相互之间进行吸引，使得防护侧板7对机器人主体2进行包覆、固定，避免机器人主体2出现掉落。
进一步，传输带11的外表面均匀设置有多个警示牌定位块12，警示牌定位块12的表面设置有卡槽，卡槽的尺寸与警示牌601的底端端角处尺寸一致，警示牌定位块12方便对警示牌601进行定位放置，且在传输带11运作时可以带动警示牌601同步进行移动。
进一步，调节滑块603的内侧表面设置有与调节丝杆602外侧旋向相同的螺纹，调节滑块603与调节丝杆602通过螺纹传动，使得调节丝杆602在旋转时可以带动调节滑块603顺着其外侧轴向移动，带动调节连杆604的一端移动调节支撑板605的状态。
进一步，调节连杆604的两端端部均贯穿设置有连接轴，连接轴的端部外侧设置有连接片，连接片与调节滑块603和支撑板605均固定连接，连接轴使得调节连杆604的两端在与调节滑块603和支撑板605连接后均可进行自由的动作，避免在调节滑块603带动调节连杆604移动对支撑板605调节时出现阻碍。
进一步，机器人主体2的两侧均活动安装有太阳能光伏板3，机器人主体2的内部设置有蓄电池，太阳能光伏板3与蓄电池通过电线连接，太阳能光伏板3可以在机器人巡视过程中进行自动充能，延长机器人的续航性能，工作的更久。
进一步，螺纹套管406的内侧设置有与升降丝杆401外侧旋向相同的螺纹，螺纹套管406的两端外侧与安装块402的中间均设置有滚珠轴承，螺纹套管406在旋转时可以顺利带动升降丝杆401沿着其轴向进行移动，且安装块402不会对螺纹套管406的旋转造成不利的影响。
进一步，连接转轴407的一端外侧固定安装有限位环408，限位环408的两侧均镶嵌设置有滚珠，说说上诉限位环408与连接头403通过滚珠连接，镶嵌有滚珠的限位环408可以限制连接转轴407的移动避免连接转轴407从连接头403内部脱离，且不影响连接转轴407的实际限制。
进一步，L形连接支架904与连接块903连接端部贯穿设置有连接销，连接销的两端均插接在连接块903的内部端部外侧与连接块903的中间设置有扭簧，连接销和其端部的扭簧在连接块903带动L形连接支架904向防护侧板7外端移动后，可以带动L形连接支架904向上弹起，使得防护侧板7表面贴合机器人主体2外壁。
工作原理：使用时，接通机器人电源，使得机器人沿着指定的巡检路段进行移动，在机器人移动过程中发现路面出现塌陷、开裂或发生事故等隐患时，机器人会移动至隐患位置处，然后沿着隐患事故处反向移动一定距离后，此时传输带11连接的动力机构会带动传输带11运作，使得传输带11带动其表面放置的多个警示牌601前移一个位置，使得位于最前方的警示牌601到达两个夹持块405的中间，此时夹持块405在伸缩连杆404的驱动下向警示牌601的底边贴合，对警示牌601进行夹持，然后螺纹套管406在动力机构的驱动下带动升降丝杆401向上移动，使得升降丝杆401带动夹持块405移动将警示牌601从传输带11表面取下，接下来伸缩支撑杆15从密封门板5内部伸出带动密封门板5和被夹持块405夹持的警示牌601从收纳仓10内部脱离，在警示牌601完全脱离后，安装块402在动力机构的驱动下反向旋转，使得升降丝杆401带动夹持块405向下下降，使得警示牌601的底端逐渐接触地面，此过程中调节丝杆602连接的动力机构会驱动调节丝杆602旋转使得调节滑块603沿着调节丝杆602的外侧向下移动，带动调节连杆604的端部动作，使得调节连杆604的另一端带动支撑板605围绕支撑板605端部与警示牌601连接的部件轴线进行旋转，使得支撑板605与警示牌601之间的夹角逐渐增加，保证警示牌601放置在底面后不会出现倾倒，保证稳定，可以快速的对巡检路段存在安全隐患或事故发生的位置进行封锁或进行警示，降低二次事故发生的概率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种道路智能巡检机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上方设置有旋转底座(8)，所述旋转底座(8)的四周均活动设置有防护侧板(7)，所述旋转底座(8)的上方设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的前表面设置有收纳仓(10)，所述收纳仓(10)的前方活动安装有密封门板(5)，所述密封门板(5)朝向机器人主体(2)的表面设置有两个伸缩支撑杆(15)，所述伸缩支撑杆(15)的一端插接在机器人主体(2)的内部，所述收纳仓(10)的内部底面活动设置有传输带(11)，所述传输带(11)的上方设置有警示机构(6)；
所述警示机构(6)包括警示牌(601)，所述警示牌(601)的后侧设置有调节丝杆(602)，所述调节丝杆(602)的外侧活动安装有调节滑块(603)，所述调节滑块(603)的下方设置有支撑板(605)，所述支撑板(605)与调节滑块(603)的中间设置有调节连杆(604)；
两个所述伸缩支撑杆(15)的中间安装有两个警示牌夹持机构(4)，所述警示牌夹持机构(4)包括安装块(402)，所述安装块(402)固定在密封门板(5)的后侧表面，所述安装块(402)的内部活动设置有螺纹套管(406)，所述螺纹套管(406)的中间贯穿活动设置有升降丝杆(401)，所述升降丝杆(401)的底端端面安装有连接头(403)，所述连接头(403)的一侧内部设置有连接转轴(407)，所述连接转轴(407)的端部贯穿连接头(403)的侧面且端面安装有伸缩连杆(404)，所述伸缩连杆(404)的另一端安装有夹持块(405)；
所述防护侧板(7)和旋转底座(8)的下方设置有快捷更换机构(9)，所述防护侧板(7)的底面设置有安装槽，所述快捷更换机构(9)包括动力丝杆(901)，所述动力丝杆(901)设置在防护侧板(7)底面的安装槽内部且两端均活动插接在防护侧板(7)内部，所述动力丝杆(901)的外表面活动有更换滑块(902)，所述更换滑块(902)的底面安装有连接块(903)，所述连接块(903)的一端端部安装有L形连接支架(904)，所述L形连接支架(904)的另一端贯穿设置有导向轴销(905)，所述导向轴销(905)活动设置在旋转底座(8)的底面；
所述L形连接支架(904)与连接块(903)连接端部贯穿设置有连接销，所述连接销的两端均插接在连接块(903)的内部端部外侧与连接块(903)的中间设置有扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的底端侧面内部设置有电磁铁(13)，所述防护侧板(7)的内部设置有永磁体(14)，所述电磁铁(13)与永磁体(14)磁性连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述传输带(11)的外表面均匀设置有多个警示牌定位块(12)，所述警示牌定位块(12)的表面设置有卡槽，所述卡槽的尺寸与警示牌(601)的底端端角处尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述调节滑块(603)的内侧表面设置有与调节丝杆(602)外侧旋向相同的螺纹，所述调节滑块(603)与调节丝杆(602)通过螺纹传动。
5.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述调节连杆(604)的两端端部均贯穿设置有连接轴，所述连接轴的端部外侧设置有连接片，所述连接片与调节滑块(603)和支撑板(605)均固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的两侧均活动安装有太阳能光伏板(3)，所述机器人主体(2)的内部设置有蓄电池，所述太阳能光伏板(3)与蓄电池通过电线连接。
7.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述螺纹套管(406)的内侧设置有与升降丝杆(401)外侧旋向相同的螺纹，所述螺纹套管(406)的两端外侧与安装块(402)的中间均设置有滚珠轴承。
8.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人，其特征在于：所述连接转轴(407)的一端外侧固定安装有限位环(408)，所述限位环(408)的两侧均镶嵌设置有滚珠，限位环(408)与连接头(403)通过滚珠连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110573797.4A CN113136817B (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种道路智能巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110573797.4A CN113136817B (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种道路智能巡检机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113136817A CN113136817A (zh) | 2021-07-20 |
| CN113136817B true CN113136817B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=76817643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110573797.4A Active CN113136817B (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种道路智能巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113136817B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114319183B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-07-07 | 润咖(上海)智能科技有限公司 | 基于大数据的障碍物预警巡检机器人 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207225208U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-04-13 | 周超 | 一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌 |
| CN209947089U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-01-14 | 河北省高速公路石安管理处 | 一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人 |
| CN110743804B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-09-03 | 福建省鸿林物流有限公司 | 一种用于智能物流的高效节能的自动分拣系统 |
-
2021
- 2021-05-25 CN CN202110573797.4A patent/CN113136817B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113136817A (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110370247B (zh) | 一种巡线机器人行走装置 | |
| CN113136817B (zh) | 一种道路智能巡检机器人 | |
| CN102922530B (zh) | 500kV分裂导线巡检作业机器人平台 | |
| CN109719751B (zh) | 一种转子叶片吊装机器人系统 | |
| CN105846352A (zh) | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 | |
| CN202964660U (zh) | 500kV分裂导线巡检作业机器人平台 | |
| CN102941567A (zh) | 高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂 | |
| CN207808961U (zh) | 一种机器人减震结构 | |
| CN111224346A (zh) | 一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人 | |
| CN105710857A (zh) | 一种智能排爆机器人 | |
| CN114715303B (zh) | 一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人 | |
| CN109986529A (zh) | 飞机起落架柔性智能安装系统 | |
| CN102962834B (zh) | 一种高压输电线巡检机器人机构 | |
| CN105965524A (zh) | 一种铁塔巡视机器人及其工作方法 | |
| CN212180438U (zh) | 一种锂电池加工检测用夹持机构 | |
| CN111017061B (zh) | 一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法 | |
| CN210256117U (zh) | 一种巡线机器人行走装置 | |
| CN102039509A (zh) | 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置 | |
| CN108301609B (zh) | 一种建筑地板施工辅助设备 | |
| CN110667721A (zh) | 一种石油井架攀爬机器人 | |
| CN110000748A (zh) | 起落架柔性智能安装系统用机械手臂 | |
| CN113581305A (zh) | 一种角钢塔架自动检测机器人 | |
| CN204940191U (zh) | 路面除铁设备 | |
| CN106892008B (zh) | 一种通用大田行走机器人平台 | |
| CN106223293B (zh) | 一种环保河道拦网垃圾收集器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |