CN207225208U - 一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，属于三角警示牌领域。本实用新型的智能三角警示牌，包括履带式行走机构、车体、三角警示牌主体和控制系统，车体与三角警示牌主体之间设有警示牌驱动机构；控制系统采用颜色传感器检测道路白线信号并反馈给主控制器，主控制器根据道路白线信号控制履带式行走机构的移动方向；警示牌驱动机构采用丝杆螺母副带动三角警示牌主体支起或放下。本实用新型的三角警示牌能沿着道路白线自动移动到设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且三角警示牌的结构更加简单，设计更加合理，抗风能力更强，声光警示效果更好；同时使用灵活便捷，收放方便，成本较低，实用性更强。

Description

一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌

技术领域

本实用新型涉及汽车三角警示牌，更具体地说，涉及一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌。

背景技术

传统的汽车三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。

由于司机在发现前方出现三角警告牌时，需要经过一个发现警告信号、采取刹车措施、减速、避让这样一个过程。以时速100公里行驶的汽车为例，通常来说，至少需要10.8秒的反应时间或者说至少350米的距离，这就需要三角警示牌具有很强的反光性，从而让驾驶员第一时间看到它。但现有的汽车三角警示牌采用被动反光的方式来提醒后方车辆，这种警示效果较差，尤其是在雨雾等能见度较差的天气，传统的三角警告牌的警示作用更小。

另外，在一般的道路上，驾驶员应该在来车方向50米以外设置警示牌；在高速路上应该在100米外设置警示牌；一些特殊情况，比如说，下雨天或在拐弯处，一般要在150米外放置警示牌，这样才能让后方的车辆及早发现，夜间车辆出事时，摆放警示牌尤为重要。但是，传统的汽车三角警示牌需要车内人员下车摆放，而在摆放警示牌过程中极易发生二次事故，尤其是在夜间高速公路上，存在很大安全隐患。

为了解决传统的三角警示牌存在的上述缺陷，北京理工大学的杨毅等人提出了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌，该三角警示牌的技术方案记载于中国专利申请号ZL201610606172.2中，并于2016年12月14日公布。在上述的车用智能三角警示牌中，其主要由移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器等组成，三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上，三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器连接；终端移动服务器用于发送用户的操作指令，主控制器通过无线天线接收用户的操作指令，并根据操作指令控制移动平台的运动和控制三角警示牌的状态。该申请案的智能三角警示牌，其通过移动终端对其进行远程控制，实现了一键自动放置三角警示牌和手动遥控摆放三角警示牌，能够较好地解决传统三角警示牌存在的安全隐患。但是依然存在以下缺陷需要改进：

1)在结构方面，虽然其三角警示牌在移动平台上能够翻转折叠，以使三角警示牌在收放过程中降低风阻，但其翻转折叠动作由两个舵机控制实现，舵机需要设置在三角警示牌的底边处，这样导致舵机需要克服三角警示牌的大部分重量才能使三角警示牌竖起展开，需要较大扭矩的舵机，增加了成本，而且在三角警示牌受到大风影响时，三角警示牌完全由舵机支撑，瞬时的强风极易使舵机损坏，实用性较差。

2)在控制方面，该三角警示牌采用了图像传感器对道路环境进行感知，利用图像传感器的摄像头拍摄实时图像并传输到图像预处理器内进行预处理，实现三角警示牌的移动控制。这种图像传感器的成本较高，一般市场价格在400元以上，极大地增加了三角警示牌的制作和使用成本，难以受到消费者的青睐。并且也需要更加复杂的程序进行控制。

3)在警示效果方面，尽管该三角警示牌采用了声光警示，但其仅在三角警示牌的三个角上设置了警示灯，在移动平台上设置了蜂鸣器，这种警示灯布置对三角警示牌的警示作用提升并不明显，蜂鸣器也需要人工控制开闭，而在没有车辆路过时，蜂鸣器常开耗电量较大，增加了能耗。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的三角警示牌存在的上述不足，提供一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，采用本实用新型的技术方案，三角警示牌能够沿着道路白线自动移动到故障车辆后方设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且三角警示牌的结构更加简单，设计更加合理，抗风能力更强，声光警示效果更好；同时使用灵活便捷，收放方便，成本较低，实用性更强。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构、车体、三角警示牌主体和控制系统，所述的车体固定安装于履带式行走机构上，所述的三角警示牌主体通过铰链转动安装于车体上，所述的车体与三角警示牌主体之间还设有用于带动三角警示牌主体支起或放下的警示牌驱动机构，其中：

所述的控制系统包括主控制器、电源、颜色传感器和天线，所述的主控制器和电源均安装于车体内，所述的颜色传感器安装于车体内，且颜色传感器的感应方向朝下；所述的电源与主控制器电连接，用于为控制系统供电，所述的颜色传感器与主控制器电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器，所述的主控制器与履带式行走机构的行走驱动电机电连接，用于根据颜色传感器反馈的道路白线信号控制履带式行走机构的移动方向；所述的天线与主控制器电连接，用于在遥控设备与主控制器之间建立无线通信；

所述的警示牌驱动机构包括螺杆电机、螺杆、螺母和支撑臂，所述的螺杆电机和螺杆水平安装于车体内，且螺杆电机的旋转轴与螺杆相连接，所述的螺母配合安装于螺杆上，所述的支撑臂的一端铰接在螺母上，支撑臂的另一端铰接在三角警示牌主体的背部；所述的螺杆电机与主控制器电连接，用于根据主控制器的操作指令控制三角警示牌主体的支起或放下。

作为优选地，所述的螺杆电机与螺杆通过联轴器相连接，所述的螺母滑动配合在设于车体内的滑道中。

作为优选地，所述的三角警示牌主体包括外发光圈、内发光圈、反光警示标示和蜂鸣器，所述的外发光圈和内发光圈为等边三角形结构，且内发光圈设于外发光圈的内侧，所述的反光警示标示和蜂鸣器设于内发光圈的内侧，所述的外发光圈和内发光圈内设有LED灯板或LED灯带，且该LED灯板或LED灯带与主控制器电连接，用于根据主控制器的控制指令开闭和改变工作状态；所述的蜂鸣器与主控制器电连接，用于根据主控制器的控制指令开闭。

作为优选地，还包括激光测距传感器，所述的激光测距传感器安装于车体的前部，且激光测距传感器与主控制器电连接，用于检测后方来车并在检测到后方来车后通过主控制器控制蜂鸣器工作。

作为优选地，所述的反光警示标示为“！”号，且在反光警示标示上涂设有反光荧光层，所述的蜂鸣器安装于反光警示标示的“！”号下方圆点背部，且在反光警示标示的“！”号下方圆点上设有发音孔。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其采用履带式行走机构带动三角警示牌移动，移动更加平稳可靠，并且利用颜色传感器检测道路白线位置，并能够沿着白线自动移动到故障车辆后方设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且采用颜色传感器，使用成本更加低廉，便于程序控制，实用性更强；

(2)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其警示牌驱动机构采用丝杆螺母副来实现，将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动，从而利用支撑臂实现三角警示牌主体的支起或放下，在三角警示牌收放过程中，三角警示牌主体放下，有效较小了风阻，在三角警示牌支起后，利用丝杆螺母副的自锁作用，提高了三角警示牌主体的稳定性，抗风能力更强，并且结构更加简单，设计更加合理，成本也相对更加低廉；

(3)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其警示牌驱动机构中的螺母滑动配合在设于车体内的滑道中，利用滑道限制了螺母的转动，从而使螺母能够更加平稳的水平滑移，提高了三角警示牌主体的支起或放下动作的稳定性；

(4)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其三角警示牌主体的发光圈包括内外两圈，根据控制器的控制可实现交替闪烁，使警示作用更加醒目，达到更好地警示效果；并且，能够根据激光测距传感器检测得到的后方来车信息控制蜂鸣器鸣响，及时提醒车主及后方来车司机，达到进一步警示作用，而且在没有车辆经过时，能够及时关闭蜂鸣器以节省电能，提高续航能力；

(5)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其反光警示标示为“！”号，且在反光警示标示上涂设有反光荧光层，能够将后车车灯光线反射来提醒后方来车司机，达到进一步地警示作用；并且，将蜂鸣器安装于反光警示标示的“！”号下方圆点背部，造型简洁美观；

(6)本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其结构简单紧凑，便于携带，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌的正面轴测示意图；

图2为本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌的背面轴测示意图；

图3为本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌的背面轴测示意图(省略车体盖板)；

图4为本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌的折叠状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、履带式行走机构；1-1、行走驱动电机；2、车体；3、三角警示牌主体；3-1、外发光圈；3-2、内发光圈；3-3、反光警示标示；3-4、蜂鸣器；4、铰链；5、螺杆电机；6、联轴器；7、螺杆；8、螺母；9、滑道；10、支撑臂；11、主控制器；12、电源；13、颜色传感器；14、激光测距传感器；15、天线。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3所示，本实施例的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构1、车体2、三角警示牌主体3和控制系统，车体2固定安装于履带式行走机构1上，三角警示牌主体3通过铰链4转动安装于车体2上，车体2与三角警示牌主体3之间还设有用于带动三角警示牌主体3支起或放下的警示牌驱动机构，其中：

履带式行走机构1包括履带安装框架、安装在履带安装框架两侧的两条履带和行走驱动电机1-1，两条履带均安装在传动齿轮上，行走驱动电机1-1设有两个(如图2所示)，且分别与对应的履带的主动传动齿轮相连接，两个行走驱动电机1-1同速工作时，履带式行走机构1前后直线运动，两个行走驱动电机1-1不同速工作时，履带式行走机构1向转动慢的履带方向转弯，更加便于履带式行走机构1的方向控制。上述的行走驱动电机1-1优选采用带有减速器的电机。

控制系统包括主控制器11、电源12、颜色传感器13和天线15，主控制器11和电源12均安装于车体2内，颜色传感器13安装于车体2内，且颜色传感器13的感应方向朝下；电源12采用可拆卸蓄电池较佳，便于利用车载电源为其充电；电源12与主控制器11电连接，用于为控制系统供电，颜色传感器13与主控制器11电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器11，主控制器11与履带式行走机构1的行走驱动电机1-1电连接，用于根据颜色传感器13反馈的道路白线信号控制履带式行走机构1的移动方向；天线15与主控制器11电连接，用于在遥控设备与主控制器11之间建立无线通信。在摆放三角警示牌时，按下遥控设备的“摆放”键，则三角警示牌沿着道路白线故障车辆后方移动，移动到合适距离后停下，然后根据主控制器11的内设程序或遥控设备的控制，通过警示牌驱动机构使三角警示牌主体3支起；当按下遥控设备的“收回”键，则警示牌驱动机构带动三角警示牌主体3放下，履带式行走机构1反向移动到故障车辆附近回收。

警示牌驱动机构包括螺杆电机5、螺杆7、螺母8和支撑臂10，螺杆电机5和螺杆7水平安装于车体2内，且螺杆电机5的旋转轴与螺杆7相连接，螺母8配合安装于螺杆7上，支撑臂10的一端铰接在螺母8上，支撑臂10的另一端铰接在三角警示牌主体3的背部；螺杆电机5与主控制器11电连接，用于根据主控制器11的操作指令控制三角警示牌主体3的支起或放下。警示牌驱动机构采用丝杆螺母副来实现，将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动，从而利用支撑臂10实现三角警示牌主体3的支起或放下，在三角警示牌收放过程中，三角警示牌主体3放下(三角警示牌主体3放下的状态参考图4所示)，有效较小了风阻，在三角警示牌支起后，利用丝杆螺母副的自锁作用，提高了三角警示牌主体3的稳定性，抗风能力更强，并且结构更加简单，设计更加合理，成本也相对更加低廉。优选地，螺杆电机5与螺杆7通过联轴器6相连接，螺杆7的两端安装在车体2内的轴承座上，螺母8滑动配合在设于车体2内的滑道9中，利用滑道9限制了螺母8的转动，从而使螺母8能够更加平稳的水平滑移，提高了三角警示牌主体3的支起或放下动作的稳定性。并且，在螺母8的运动行程两端可各设置一个行程开关，当螺母8运动到行程端点时触发行程开关而使螺杆电机5停止工作；当然，螺母8的运动行程亦可通过程序控制螺杆电机5旋转圈数确定。在本实施例中，铰链4具有弯臂结构，采用该弯臂结构的铰链4，在三角警示牌主体3支起后，其底部能够平整地贴合在车体2上平面上，使三角警示牌主体3更加稳固，并且在三角警示牌主体3收起后，三角警示牌主体3能够与车体2贴合(如图4所示)，使整个智能三角警示牌结构更加紧凑小巧。

接续图1和图4所示，在本实施例中，三角警示牌主体3包括外发光圈3-1、内发光圈3-2、反光警示标示3-3和蜂鸣器3-4，外发光圈3-1和内发光圈3-2为等边三角形结构，且内发光圈3-2设于外发光圈3-1的内侧，反光警示标示3-3和蜂鸣器3-4设于内发光圈3-2的内侧，外发光圈3-1和内发光圈3-2内设有LED灯板或LED灯带，且该LED灯板或LED灯带与主控制器11电连接，用于根据主控制器11的控制指令开闭和改变工作状态，例如外发光圈3-1和内发光圈3-2交替闪烁，使警示作用更加醒目，达到更好地警示效果；蜂鸣器3-4与主控制器11电连接，用于根据主控制器11的控制指令开闭，配合蜂鸣器3-4的警示音，到达声光双重警示效果。另外，如图1所示，在本实施例中，还包括激光测距传感器14，激光测距传感器14安装于车体2的前部，且激光测距传感器14与主控制器11电连接，用于检测后方来车并在检测到后方来车后通过主控制器11控制蜂鸣器3-4工作，这样不仅能够及时提醒车主及后方来车司机，达到进一步警示作用，而且在没有车辆经过时，能够及时关闭蜂鸣器以节省电能，提高续航能力。此外，在本实施例中，反光警示标示3-3为“！”号，且在反光警示标示3-3上涂设有反光荧光层，能够将后车车灯光线反射来提醒后方来车司机，达到进一步地警示作用，结合前述的声光警示作用，达到了三重警示的作用；蜂鸣器3-4安装于反光警示标示3-3的“！”号下方圆点背部，且在反光警示标示3-3的“！”号下方圆点上设有发音孔，造型简洁美观，并且发音方向朝向后方来车，更加容易将警示音传递给后方司机。

本实施例的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，具有结构简单紧凑，便于携带，方便实用等特点。使用时，将智能三角警示牌取出放置在道路白线附近，启动智能三角警示牌的开关，将智能三角警示牌与遥控设备建立连接；然后通过遥控设备控制智能三角警示牌进行摆放，智能三角警示牌即可根据白线向故障车辆后方移动，并能够自动调整移动方向，不会走偏，也无需方向遥控操作，使用方便；在达到设定位置后，螺杆电机5工作，带动螺杆7上的螺母8前移，从而使螺母8推动支撑臂10将三角警示牌主体3支起展开，同时三角警示牌主体3的声光警示系统开始工作；当故障排除需要收回智能三角警示牌时，通过遥控设备控制其执行收回动作，此时螺杆电机5反向旋转，螺母8后移拉动支撑臂10后移，从而使三角警示牌主体3收起，之后履带式行走机构1反向移动，依然沿着道路白线返回初始位置，声光警示系统停止工作。

本实用新型的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，三角警示牌能够沿着道路白线自动移动到故障车辆后方设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且三角警示牌的结构更加简单，设计更加合理，抗风能力更强，声光警示效果更好；同时使用灵活便捷，收放方便，成本较低，实用性更强。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构(1)、车体(2)、三角警示牌主体(3)和控制系统，所述的车体(2)固定安装于履带式行走机构(1)上，所述的三角警示牌主体(3)通过铰链(4)转动安装于车体(2)上，所述的车体(2)与三角警示牌主体(3)之间还设有用于带动三角警示牌主体(3)支起或放下的警示牌驱动机构，其特征在于：

所述的控制系统包括主控制器(11)、电源(12)、颜色传感器(13)和天线(15)，所述的主控制器(11)和电源(12)均安装于车体(2)内，所述的颜色传感器(13)安装于车体(2)内，且颜色传感器(13)的感应方向朝下；所述的电源(12)与主控制器(11)电连接，用于为控制系统供电，所述的颜色传感器(13)与主控制器(11)电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器(11)，所述的主控制器(11)与履带式行走机构(1)的行走驱动电机(1-1)电连接，用于根据颜色传感器(13)反馈的道路白线信号控制履带式行走机构(1)的移动方向；所述的天线(15)与主控制器(11)电连接，用于在遥控设备与主控制器(11)之间建立无线通信；

所述的警示牌驱动机构包括螺杆电机(5)、螺杆(7)、螺母(8)和支撑臂(10)，所述的螺杆电机(5)和螺杆(7)水平安装于车体(2)内，且螺杆电机(5)的旋转轴与螺杆(7)相连接，所述的螺母(8)配合安装于螺杆(7)上，所述的支撑臂(10)的一端铰接在螺母(8)上，支撑臂(10)的另一端铰接在三角警示牌主体(3)的背部；所述的螺杆电机(5)与主控制器(11)电连接，用于根据主控制器(11)的操作指令控制三角警示牌主体(3)的支起或放下。

2.根据权利要求1所述的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其特征在于：所述的螺杆电机(5)与螺杆(7)通过联轴器(6)相连接，所述的螺母(8)滑动配合在设于车体(2)内的滑道(9)中。

3.根据权利要求1或2所述的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其特征在于：所述的三角警示牌主体(3)包括外发光圈(3-1)、内发光圈(3-2)、反光警示标示(3-3)和蜂鸣器(3-4)，所述的外发光圈(3-1)和内发光圈(3-2)为等边三角形结构，且内发光圈(3-2)设于外发光圈(3-1)的内侧，所述的反光警示标示(3-3)和蜂鸣器(3-4)设于内发光圈(3-2)的内侧，所述的外发光圈(3-1)和内发光圈(3-2)内设有LED灯板或LED灯带，且该LED灯板或LED灯带与主控制器(11)电连接，用于根据主控制器(11)的控制指令开闭和改变工作状态；所述的蜂鸣器(3-4)与主控制器(11)电连接，用于根据主控制器(11)的控制指令开闭。

4.根据权利要求3所述的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其特征在于：还包括激光测距传感器(14)，所述的激光测距传感器(14)安装于车体(2)的前部，且激光测距传感器(14)与主控制器(11)电连接，用于检测后方来车并在检测到后方来车后通过主控制器(11)控制蜂鸣器(3-4)工作。

5.根据权利要求3所述的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其特征在于：所述的反光警示标示(3-3)为“！”号，且在反光警示标示(3-3)上涂设有反光荧光层，所述的蜂鸣器(3-4)安装于反光警示标示(3-3)的“！”号下方圆点背部，且在反光警示标示(3-3)的“！”号下方圆点上设有发音孔。