CN112878230A - 一种自定位警示桩及定位方法 - Google Patents

一种自定位警示桩及定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112878230A
CN112878230A CN202110333248.XA CN202110333248A CN112878230A CN 112878230 A CN112878230 A CN 112878230A CN 202110333248 A CN202110333248 A CN 202110333248A CN 112878230 A CN112878230 A CN 112878230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warning
positioning
self
stake
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110333248.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邵煜桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110333248.XA priority Critical patent/CN112878230A/zh
Publication of CN112878230A publication Critical patent/CN112878230A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/623—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection
    • E01F9/654—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by form or by structural features, e.g. for enabling displacement or deflection in the form of three-dimensional bodies, e.g. cones; capable of assuming three-dimensional form, e.g. by inflation or erection to form a geometric body
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
    • E01F9/617—Illuminated or wired-up posts, bollards, pillars or like upstanding bodies or structures for traffic guidance, warning or control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/619—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings with reflectors; with means for keeping reflectors clean
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/658—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自定位警示桩，包括警示桩，所述警示桩上设有警报结构和移动结构，所述警示桩内设有用于记录实时运动轨迹的定位模块，所述定位模块和移动结构分别与控制器电连接。针对遥控式警示桩也不便于在弯道处使用的技术问题，本发明提供了一种自定位警示桩及定位方法，它可自动移动至弯道后端视野企及不到的地方，从而提高摆放警示桩时的安全性。

Description

一种自定位警示桩及定位方法
技术领域
本发明涉及交通标志技术领域，具体涉及一种自定位警示桩及定位方法。
背景技术
处理交通事故、路上施工和路边设备维修等作业都需要用警示桩对道路进行封道。现有的警示桩都需要工作人员进行手动放置，而在对主车道进行封道时，特别是在高速道路上，由于来往车速过快，因此工作人员在安放警示桩时存在非常大的危险性,尤其是在弯道处发生故障后，需要绕至弯道后侧放置警示桩，弯道处存在较大的视野盲区，现有的遥控式警示桩也不便于使用。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对遥控式警示桩也不便于在弯道处使用的技术问题，本发明提供了一种自定位警示桩及定位方法，它可自动移动至弯道后端视野企及不到的地方，从而提高摆放警示桩时的安全性。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种自定位警示桩，包括警示桩，所述警示桩上设有警报结构和移动结构，所述警示桩内设有用于记录实时运动轨迹的定位模块，所述定位模块和移动结构分别与控制器电连接。
可选地，还包括用于控制移动结构的无线遥控器。
可选地，所述警报结构包括设于警示桩上的声音警报器和激光束发射器，所述激光束发射器朝上发射激光束。
可选地，所述警示桩上设有用于固定无线遥控器的嵌槽。
一种自定位警示桩的定位方法，包括以下步骤:S1、所述定位模块记录实时的运动轨迹；S2、控制器根据运动轨迹形的终点逆向至预设距离形成移动结构的移动路径；S3、警示桩沿着移动路径移动。
一种自定位警示桩，包括警示桩，所述警示桩上设有警报结构和移动结构，所述警示桩的两侧分别设有用于实时测量警示桩与护栏距离的测距结构，所述测距结构和移动结构分别与控制器电连接。
可选地，还包括用于控制移动结构的无线遥控器。
可选地，所述警报结构包括设于警示桩上的声音警报器和激光束发射器，所述激光束发射器朝上发射激光束。
可选地，所述警示桩上设有用于固定无线遥控器的嵌槽。
一种自定位警示桩的定位方法，包括以下步骤:S1、测距结构实时测量警示桩与护栏的距离；S2、控制器控制移动结构移动预设距离并在此过程中实时的调整移动结构的转向以使警示桩与护栏的距离恒定。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)在车辆出现问题时，可将警示桩取出并使其自动沿着原先的运动轨迹移动预设距离达到自定位的目的，定位模块记录的运动轨迹可反应出真实的路况，包括弯道和急转弯等，使形成的移动路径会与真实的路况相匹配，保证警示桩摆放至车辆相应的车道上，相比遥控的方式，本自定位警示桩可自动移动至弯道后端视野企及不到的地方，从而提高摆放警示桩时的安全性。
(2)由于道路两侧通常会设置有与道路相匹配的护栏，在道路有弯曲时，护栏也会随之产生弯曲，警示桩在移动的过程中始终保持与护栏的距离恒定，从而使得警示桩是沿着道路的弯曲弧度移动的，及时在有较大转弯的路况下，本自定位警示桩也会自动适应，用户只要预设好警示桩的移动距离即可使其自动摆放至车辆后方，警示桩始终在初始放置的车道上移动，不会在移动的过程中运动至隔壁的车道，从而提高摆放警示桩时的安全性，本自定位警示桩适用于道路两侧有护栏的情况下使用。
附图说明
图1为本发明实施例一提出的一种自定位警示桩的结构示意图；
图2为本发明实施例一提出的一种自定位警示桩的正面示意图；
图3为本发明实施例二提出的一种自定位警示桩的结构示意图；
图4为本发明实施例二提出的一种自定位警示桩的正面示意图。
1、警示桩；1a、嵌槽；21、声音警报器；22、激光束发射器；3、移动结构；4、无线遥控器；5、测距结构。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图1-4及实施例对本发明作详细描述。
实施例一
结合附图1和2，本实施例的一种自定位警示桩，包括警示桩1，所述警示桩1上设有红白相间的反光条，所述警示桩1上设有警报结构和移动结构3，警报结构可以为声光报警器或声音报警器或光线报警器，所述移动结构3包括设于警示桩1底部的多个移动轮，所述警示桩1内设有用于记录实时运动轨迹的定位模块，定位模块可以为常用的GPS定位装置，所述定位模块和移动结构3分别与控制器电连接，控制器可以为常用的微型芯片。
本自定位警示桩的定位方法，包括以下步骤:S1、所述定位模块记录实时的运动轨迹；S2、控制器根据运动轨迹形的终点逆向至预设距离形成移动结构3的移动路径，所述预设距离为警示桩放置于车辆后方的距离；S3、警示桩1沿着移动路径移动。
本自定位警示桩的优点在于，在车辆出现问题时，可将警示桩1取出并使其自动沿着原先的运动轨迹移动预设距离达到自定位的目的，定位模块记录的运动轨迹可反应出真实的路况，包括弯道和急转弯等，使形成的移动路径会与真实的路况相匹配，保证警示桩1摆放至车辆相应的车道上，相比遥控的方式，本自定位警示桩可自动移动至弯道后端视野企及不到的地方，从而提高摆放警示桩时的安全性。
作为本发明的可选方案，还包括用于控制移动结构3的无线遥控器4，无线遥控器4的设置，使得用户可根据实际的情况远程调整警示桩1的摆放位置，同时，所述无线遥控器4上也设置有一键回收按钮，通过此按钮可控制移动结构3沿着原移动路径移动至车辆附近以便于回收。
作为本发明的可选方案，所述警报结构包括设于警示桩1上的声音警报器21和激光束发射器22，所述声音警报器21用于发出声音警报以提醒附近的车辆减速慢行，而所述激光束发射器22朝上发射激光束以提醒远处的车辆减速慢行，且激光束朝上发射，不会影响司机的视线，在起到提醒目的的同时保证后方司机的安全性。
作为本发明的可选方案，所述警示桩1上设有用于固定无线遥控器4的嵌槽1a，在警示桩1回收后，可将无线遥控器4放置于嵌槽1a内实现固定，从而使得后续再次使用时，可及时的从警示桩1上找到无线遥控器4，避免无线遥控器4随意放置造成遗失。
实施例二
结合附图3和4，本实施例的一种自定位警示桩，包括警示桩1，所述警示桩1上设有红白相间的反光条，所述警示桩1上设有警报结构和移动结构3，警报结构可以为声光报警器或声音报警器或光线报警器，所述移动结构3包括设于警示桩1底部的多个移动轮，所述警示桩1的两侧分别设有用于实时测量警示桩1与护栏距离的测距结构5，所述测距结构5为安装于警示桩1两侧的红外测距传感器，两侧的红外测距传感器可选择的单独启动或同时启动，所述测距结构5和移动结构3分别与控制器电连接，控制器可以为常用的微型芯片。
本自定位警示桩的定位方法，包括以下步骤:S1、以警示桩1初始的放置位置为基准，测距结构5实时测量警示桩1与护栏的距离；S2、控制器控制移动结构3移动预设距离并在此过程中实时的调整移动结构3的转向以使警示桩1与护栏的距离恒定。
本自定位警示桩的优点，由于道路两侧通常会设置有与道路相匹配的护栏，在道路有弯曲时，护栏也会随之产生弯曲，警示桩1在移动的过程中始终保持与护栏的距离恒定，从而使得警示桩1是沿着道路的弯曲弧度移动的，及时在有较大转弯的路况下，本自定位警示桩也会自动适应，用户只要预设好警示桩1的移动距离即可使其自动摆放至车辆后方，警示桩1始终在初始放置的车道上移动，不会在移动的过程中运动至隔壁的车道，从而提高摆放警示桩时的安全性，本自定位警示桩适用于道路两侧有护栏的情况下使用。
作为本发明的可选方案，还包括用于控制移动结构3的无线遥控器4，无线遥控器4的设置，使得用户可根据实际的情况远程调整警示桩1的摆放位置，同时，所述无线遥控器4上也设置有一键回收按钮，通过此按钮可控制移动结构3沿着原移动路径移动至车辆附近以便于回收。
作为本发明的可选方案，所述警报结构包括设于警示桩1上的声音警报器21和激光束发射器22，所述声音警报器21用于发出声音警报以提醒附近的车辆减速慢行，而所述激光束发射器22朝上发射激光束以提醒远处的车辆减速慢行，且激光束朝上发射，不会影响司机的视线，在起到提醒目的的同时保证后方司机的安全性。
作为本发明的可选方案，所述警示桩1上设有用于固定无线遥控器4的嵌槽1a，在警示桩1回收后，可将无线遥控器4放置于嵌槽1a内实现固定，从而使得后续再次使用时，可及时的从警示桩1上找到无线遥控器4，避免无线遥控器4随意放置造成遗失。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自定位警示桩，其特征在于：包括警示桩，所述警示桩上设有警报结构和移动结构，所述警示桩内设有用于记录实时运动轨迹的定位模块，所述定位模块和移动结构分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自定位警示桩，其特征在于：还包括用于控制移动结构的无线遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种自定位警示桩，其特征在于：所述警报结构包括设于警示桩上的声音警报器和激光束发射器，所述激光束发射器朝上发射激光束。
4.根据权利要求2所述的一种自定位警示桩，其特征在于：所述警示桩上设有用于固定无线遥控器的嵌槽。
5.一种用于权利要求1-4任意一项所述的自定位警示桩的定位方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1、所述定位模块记录实时的运动轨迹；
S2、控制器根据运动轨迹形的终点逆向至预设距离形成移动结构的移动路径；
S3、警示桩沿着移动路径移动。
6.一种自定位警示桩，其特征在于：包括警示桩，所述警示桩上设有警报结构和移动结构，所述警示桩的两侧分别设有用于实时测量警示桩与护栏距离的测距结构，所述测距结构和移动结构分别与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种自定位警示桩，其特征在于：还包括用于控制移动结构的无线遥控器。
8.根据权利要求6所述的一种自定位警示桩，其特征在于：所述警报结构包括设于警示桩上的声音警报器和激光束发射器，所述激光束发射器朝上发射激光束。
9.根据权利要求7所述的一种自定位警示桩，其特征在于：所述警示桩上设有用于固定无线遥控器的嵌槽。
10.一种用于权利要求7-9任意一项所述的自定位警示桩的定位方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1、测距结构实时测量警示桩与护栏的距离；
S2、控制器控制移动结构移动预设距离并在此过程中实时的调整移动结构的转向以使警示桩与护栏的距离恒定。
CN202110333248.XA 2021-03-29 2021-03-29 一种自定位警示桩及定位方法 Pending CN112878230A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110333248.XA CN112878230A (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种自定位警示桩及定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110333248.XA CN112878230A (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种自定位警示桩及定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112878230A true CN112878230A (zh) 2021-06-01

Family

ID=76039967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110333248.XA Pending CN112878230A (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种自定位警示桩及定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112878230A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114822082A (zh) * 2022-04-27 2022-07-29 浙江交投高速公路运营管理有限公司 隧道交通远程控制系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204570504U (zh) * 2015-03-13 2015-08-19 河南理工大学 一种智能公路警示小车
CN105200931A (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 孙立峰 一种可自动探测相对于公路护栏位置的车辆警示装置
CN105758396A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 中兴通讯股份有限公司 逆向导航方法及移动终端
CN106595648A (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 华为机器有限公司 一种导航方法及终端
CN207176547U (zh) * 2017-08-28 2018-04-03 郑州机械研究所有限公司 一种能够自动移动的智能路锥
CN207225208U (zh) * 2017-09-25 2018-04-13 周超 一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌
CN108643075A (zh) * 2018-03-26 2018-10-12 陈灵钧 遥控型、智能型移动\led自主发光式交通三角警示牌
CN109240309A (zh) * 2018-11-14 2019-01-18 三汽车制造有限公司 交通工具控制方法、装置和交通工具
CN110136483A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 深圳市沃特沃德股份有限公司 智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质
CN210262805U (zh) * 2019-02-18 2020-04-07 黄怡菲 一种可移动式智能警示装置
CN111101454A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 科大讯飞股份有限公司 一种警示装置智能定位方法、系统、设备及存储介质
BR202019016631U2 (pt) * 2019-08-12 2021-02-23 Joanes Deis Paiva Do Nascimento-Me disposição construtiva aplicada a/em sinalizador universal

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758396A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 中兴通讯股份有限公司 逆向导航方法及移动终端
CN204570504U (zh) * 2015-03-13 2015-08-19 河南理工大学 一种智能公路警示小车
CN105200931A (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 孙立峰 一种可自动探测相对于公路护栏位置的车辆警示装置
CN106595648A (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 华为机器有限公司 一种导航方法及终端
CN207176547U (zh) * 2017-08-28 2018-04-03 郑州机械研究所有限公司 一种能够自动移动的智能路锥
CN207225208U (zh) * 2017-09-25 2018-04-13 周超 一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌
CN108643075A (zh) * 2018-03-26 2018-10-12 陈灵钧 遥控型、智能型移动\led自主发光式交通三角警示牌
CN109240309A (zh) * 2018-11-14 2019-01-18 三汽车制造有限公司 交通工具控制方法、装置和交通工具
CN210262805U (zh) * 2019-02-18 2020-04-07 黄怡菲 一种可移动式智能警示装置
CN110136483A (zh) * 2019-06-17 2019-08-16 深圳市沃特沃德股份有限公司 智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质
BR202019016631U2 (pt) * 2019-08-12 2021-02-23 Joanes Deis Paiva Do Nascimento-Me disposição construtiva aplicada a/em sinalizador universal
CN111101454A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 科大讯飞股份有限公司 一种警示装置智能定位方法、系统、设备及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李秀江: "《测量学》", 31 January 2007, 中国农业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114822082A (zh) * 2022-04-27 2022-07-29 浙江交投高速公路运营管理有限公司 隧道交通远程控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110481601B (zh) 一种轨道检测系统
US10286908B1 (en) Self-driving vehicle systems and methods
AU2021201462B2 (en) An unmanned roadside signage vehicle system
CN104015723B (zh) 一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法
EP1770669B1 (en) Road condition informing apparatus, system and method
CN101419749B (zh) 一种低能见度道路交通引导方法
US10474154B1 (en) Self-driving vehicle systems and methods
CN110136483B (zh) 智能警示设备控制方法、装置、智能警示设备及存储介质
US10832569B2 (en) Vehicle detection systems
US20210237777A1 (en) Devices and methods for channelizing vehicular traffic and enhancing workzone safety
CN112878230A (zh) 一种自定位警示桩及定位方法
KR101340755B1 (ko) 속도감응형 차량 감지장치 및 방법
CN208298388U (zh) 一种基于车路交互的隧道口车身高度超限检测及报警系统
CN116434604A (zh) 一种智能交通锥桶安全警示系统及控制方法
KR101132314B1 (ko) 차량용 비상 표시 장치
CN211079977U (zh) 一种预警一体机系统
WO2021047034A1 (zh) 一种机动车自动驾驶系统
AU2017100463A4 (en) Vehicular signage drone
CN107845293A (zh) 用于交通路口的障碍监测系统
CN109887334A (zh) 车辆驾驶辅助系统以及方法
KR20230137441A (ko) 주차 보조 시스템을 동작하는 방법 및 디바이스, 주차장, 및 차량
CN212208564U (zh) 一种用于公路跨线桥梁的车辆超高预警系统
CN205348023U (zh) 一种智能道钉系统
JP2022024379A (ja) 自動走行車両の表示システム及び表示装置
CN118025230A (zh) 基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210601

RJ01 Rejection of invention patent application after publication