CN111645594A - 智能型汽车故障警示装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型汽车故障警示装置及其工作方法，其包括行走底座和折叠警示组件，行走底座内置供电电源、控制器、行走电机，行走底座底部设有与行走电机传动连接的行走滚轮，控制器与外部的遥控器遥控连接；所述折叠警示组件包括旋转座、伸缩支架、上警示支架，旋转座旋转定位于行走底座，旋转座上端面与伸缩支架的底端铰接限位，并铰接处设有第一扭簧；伸缩支架内设有保持伸缩支架呈伸长状态的弹簧，伸缩支架的顶部与上警示支架铰接限位，并铰接处设有第二扭簧；行走底座上端面设有由控制器控制的电磁限位装置。工作时，由遥控器控制该警示装置实现行走和警示状态的打开，无需人工摆放至指定位置，操作使用更为安全，避免二次事故的发生。

Description

智能型汽车故障警示装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及道路事故警示装置，是一种智能型汽车故障警示装置及其工作方法。

背景技术

现有的汽车一般配备有用于事故时进行临时警示作用的三角警示牌，三角警示牌通常为折叠结构，一般折叠后形成杆状，而打开后形成三角状，其使用时通常是将该警示牌折叠打开后放置于车后50-100米的位置，以达到提醒过往行人和车辆注意安全的目的。但现有的车辆警示牌大都需要人工将其安放到车后指定距离位置，尤其是高速公路上，人工安放警示牌的距离较长，稍有不慎，极易发生二次事故。除此以外，现有的普通三角警示牌，其警示效果较为有限，尤其是在夜间时段或大风大雾天气，存在可视度不高，易倾倒等问题。为此，有待对现有车辆故障警示牌的使用安全性和警示效果方面进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种智能型汽车故障警示装置及其工作方法，使其解决现有同类警示装置使用安全性和警示效果欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种智能型汽车故障警示装置，该故障警示装置包括行走底座和折叠警示组件，行走底座内置供电电源、控制器、行走电机，行走底座底部设有与行走电机传动连接的行走滚轮，控制器与外部的遥控器遥控连接；其结构要点在于所述折叠警示组件包括旋转座、伸缩支架、上警示支架，旋转座旋转定位于所述行走底座，旋转座上端面与所述伸缩支架的底端形成铰接限位，且该铰接处设有第一扭簧，当伸缩支架在第一扭簧作用下相对于旋转座旋转至其中一个限位端时，伸缩支架相对于所述行走底座上端面呈垂直，当伸缩支架克服第一扭簧作用力相对于旋转座旋转至另一个限位端时，伸缩支架相对于行走底座上端面呈水平贴合；伸缩支架内设有保持伸缩支架呈伸长状态的弹簧，伸缩支架的顶部与所述上警示支架形成铰接限位，且铰接处设有第二扭簧，当上警示支架在第二扭簧作用下相对于伸缩支架沿铰接处旋转至其中一个限位端时，伸缩支架与上警示支架呈相互垂直，当上警示支架克服第二扭簧作用力相对于伸缩支架沿铰接处旋转至另一个限位端时，上警示支架与伸缩支架形成叠合状，且该叠合状态下，所述上警示支架随伸缩支架收缩时，上警示支架部分或全部收入伸缩支架内；所述行走底座上端面设有由所述控制器控制的电磁限位装置，电磁限位装置包括限位支架和电磁铁，当所述伸缩支架收入上警示支架并相对于旋转座旋转至与行走底座上端面水平贴合时，限位支架对申缩支架内上警示支架伸出端形成限位，电磁铁未得电时对伸缩支架相对于旋转座的旋转形成限位。通过上述结构，该汽车故障警示装置由遥控器控制实现行走和警示状态的打开，从而无需人工摆放至指定位置，操作使用更为安全，有效避免二次事故的发生。

所述行走底座固定设有由所述控制器控制并带动所述旋转座旋转的电机。通过该结构，使折叠警示组件打开后能形成旋转警示的状态，进一步增强警示的效果，提高辨识度。

所述上警示支架为折叠结构，上警示支架包括横杆架，以及限位铰接于横杆架两端的折叠警示架，且横杆架两端的折叠警示架均成对设置，折叠警示架非铰接的一端均设有磁体，横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至最大时，该两端折叠警示架呈“倒八字”形；当横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至两端的折叠警示架端部磁体相吸固定时，该两端折叠警示架与横杆架形成三角形。通过该结构，进一步增强上警示支架的警示效果。

所述行走底座上端面设有翻转弹出设置的下警示支架，翻转弹出的结构为：所述行走底座上端面设有用于嵌入所述下警示支架的槽腔，且槽腔内一端与下警示支架形成铰接，铰接处设有弹力足以将下警示支架弹出槽腔的扭簧，槽腔内另一端设有未得电状态下限制下警示支架从槽腔内弹出的电磁开关A，电磁开关A由所述控制器控制。通过该结构，进一步增强该汽车故障警示装置的警示效果。

所述上警示支架、下警示支架均设有由所述控制器控制的警示灯。通过该结构，增强警示的辨识度。

所述行走底座的侧面设有由所述控制器控制的距离感测器、蜂鸣器、警示灯，距离感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向物体距离。通过该结构，便于实现该汽车故障警示灯根据来向物体的距离变化而自动调整警示状态，以达到更为可靠的警示效果。

所述行走底座的侧面设有由所述控制器控制的光敏感测器，光敏感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向光线强度。通过该结构，便于实现该汽车故障警示灯根据来向物体（如汽车）的灯光强度变化而自动调整警示状态，以达到更为可靠的警示效果。

所述行走底座的侧面设有弹出式的稳定支架，弹出式的结构为：所述行走底座的侧面设有用于收纳稳定支架的内腔，所述稳定支架滑动限位于内腔中，且稳定支架内端与内腔之间设有用于弹出稳定支架的涨紧弹簧，稳定支架的外端铰接设有折叠支撑脚，且铰接处设有复位扭簧，当稳定支架伸出内腔，且折叠支撑脚在复位扭簧作用下相对于稳定支架翻转打开到位时，折叠支撑脚与所述行走底座的行走滚轮支撑于同一平面；当折叠支撑脚克服复位扭簧作用力相对于稳定支架翻转收拢到位时，折叠支撑脚嵌入稳定支架底面设有的嵌槽内不外露；所述行走底座的侧面对应各内腔的端口处均设有未得电状态下限制所述稳定支架从内腔中弹出的电磁开关B，电磁开关B由所述控制器控制。通过该结构，使该汽车故障警示装置的整体支撑更为稳定，不易倾倒。

所述折叠支撑脚铰接设有辅助滚轮，当所述稳定支架弹出内腔，且折叠支撑脚翻转打开时，所述辅助滚轮与所述行走底座的行走滚轮支撑于同一平面，且辅助滚轮与行走滚轮的滚动方向一致。通过该结构，使该汽车故障警示装置的行走更为灵活。

该智能型汽车故障指示装置的工作方法包括如下步骤：

Step1：开始；

Step2：初始设定行走电机行走的距离值，以及各功能的默认模式；

Step3：选择手动模式或自动模式，若选择手动模式，则执行Step4；若选择自动模式，则执行Step9；

Step4：通过遥控器控制行走电机，带动行走底座移动至指定距离位置；

Step5：选择手动开启警示功能或自动开启警示功能，若选择手动开启，则执行Step6；若选择自动开启，则执行Step10；

Step6：根据需要，遥控开启警示灯、折叠警示组件、电机、下警示支架、蜂鸣器、稳定支架；

Step7：是否开启距离感测器，若是，则执行Step11；若否，则执行Step8；

Step8：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step6；

Step9：根据预设，自动控制行走底座行走至指定距离范围；

Step10：根据默认设置，自动开启警示灯、折叠警示组件、电机、下警示支架、蜂鸣器、稳定支架、距离感测器、光敏感测器；

Step11：距离感测器感应该故障警示装置警示方向的来车距离变化，光敏感测器感应该故障警示装置警示方向的来车灯光强度变化；

Step12：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step13；

Step13：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第一级报警距离范围内，若是，则执行Step14；若否，则执行Step12；

Step14：警示灯闪烁，折叠警示组件在所述电机带动下形成旋转，所述蜂鸣器发出警报；

Step15：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第二级报警距离范围内，若是，则执行Step16；若否则执行Step12；

Step16：随来车靠近该故障警示装置越近或灯光强度越强时，警示灯闪烁越快，折叠警示组件旋转越快，蜂鸣器报警音量越大，并循环执行Step15；

Step17：遥控行走底座回到初始位置，将该故障警示装置进行折叠收纳，完成警示作业。

本发明的优点在于：通过遥控器实现该汽车故障警示装置摆放至指定距离位置，消除了人工摆放警示装置时的安全隐患，操作使用更为方便、安全，且该警示装置具有根据来车物体状态自动增强警示效果的功能，从而警示更为可靠，有效减少安全事故的发生，适合作为道路或施工的警示装置使用，或同类警示装置的结构改进。

附图说明

图1是本发明展开后的使用状态结构示意图。

图2是本发明上警示支架折叠后的状态结构示意图。

图3是本发明上警示支架随伸缩支架收缩的状态结构示意图。

图4是本发明收拢折叠后的状态结构示意图。

图5是图4的顶面结构示意图。

图6是图4的底面结构示意图。

图7是本发明行走底座内部稳定支架的布局结构示意图。

图8是本发明的行走底座两侧面稳定支架弹出的结构示意图。

图9是本发明的行走底座另外两侧面稳定支架弹出的结构示意图。

图10是本发明控制原理参考图。

图11是本发明的方法流程示意图。

图中序号及名称为：1、行走底座，101、内腔，2、旋转座，3、伸缩支架，4、弹簧，5、上警示支架，501、横杆架，502、折叠警示架，503、磁体，6、警示灯，7、电机，8、下警示支架，9、电磁限位装置，901、限位支架，902、电磁铁，10、距离感测器，11、光敏感测器，12、蜂鸣器，13、行走滚轮，14、稳定支架，141、涨紧弹簧，142、折叠支撑脚，143、辅助滚轮，15、电磁开关A，16、电磁开关B。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1-10所示，该智能型汽车故障警示装置包括遥控器、行走底座1和折叠警示组件，行走底座内置供电电源、控制器、行走电机，以下所涉及的各用电部件（除遥控器外）均由该电源供电，并由控制器控制，控制器与外部的遥控器遥控连接。行走底座底部设有与行走电机传动连接的行走滚轮13。

上述折叠警示组件包括旋转座2、伸缩支架3、上警示支架5，旋转座旋转定位于行走底座1，行走底座固定设有由控制器控制并带动旋转座旋转的电机7。旋转座上端面与伸缩支架的底端形成铰接限位，且该铰接处设有第一扭簧，当伸缩支架在第一扭簧作用下相对于旋转座旋转至其中一个限位端时，伸缩支架相对于行走底座上端面呈垂直，当伸缩支架克服第一扭簧作用力相对于旋转座旋转至另一个限位端时，伸缩支架相对于行走底座上端面呈水平贴合。伸缩支架内设有保持伸缩支架呈伸长状态的弹簧4，伸缩支架的顶部与上警示支架形成铰接限位，且铰接处设有第二扭簧，当上警示支架在第二扭簧作用下相对于伸缩支架沿铰接处旋转至其中一个限位端时，伸缩支架与上警示支架呈相互垂直，当上警示支架克服第二扭簧作用力相对于伸缩支架沿铰接处旋转至另一个限位端时，上警示支架与伸缩支架形成叠合状，且该叠合状态下，上警示支架随伸缩支架收缩时，上警示支架部分或全部收入伸缩支架内。行走底座上端面设有由控制器控制的电磁限位装置9，电磁限位装置包括限位支架901和电磁铁902，当伸缩支架收入上警示支架并相对于旋转座旋转至与行走底座上端面水平贴合时，限位支架对申缩支架内上警示支架伸出端形成限位，电磁铁未得电时对伸缩支架相对于旋转座的旋转形成限位。

上述的上警示支架5亦可设计为折叠结构，具体为：上警示支架包括横杆架501，以及限位铰接于横杆架两端的折叠警示架502，且横杆架两端的折叠警示架均成对设置，折叠警示架非铰接的一端均设有磁体503，横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至最大时，该两端折叠警示架呈“倒八字”形。当横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至两端的折叠警示架端部磁体相吸固定时，该两端折叠警示架与横杆架形成三角形。即该上警示支架能实现两种警示的状态。

上述行走底座1上端面设有翻转弹出设置的下警示支架8，翻转弹出的结构为：行走底座上端面设有用于嵌入下警示支架的槽腔，且槽腔内一端与下警示支架形成铰接，铰接处设有弹力足以将下警示支架弹出槽腔的扭簧，槽腔内另一端设有未得电状态下限制下警示支架从槽腔内弹出的电磁开关A15，电磁开关A由控制器控制。通过该结构，进一步增强该汽车故障警示装置的警示效果。

为了进一步增强警示的辨识度，上述上警示支架5、下警示支架8均设有由控制器控制的警示灯6，警示灯为LED灯。

为了实现智能化警示，上述行走底座1的侧面设有由控制器控制的距离感测器10、光敏感测器11、蜂鸣器12、警示灯6，距离感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向物体距离，光敏感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向光线强度。从而便于实现该汽车故障警示灯根据来向物体（例如汽车）的距离变化或光线强度变化而自动调整警示状态，以达到更为可靠的警示效果。

为了增强该警示装置整体支撑的稳定性，行走底座1的侧面设有弹出式的稳定支架14，弹出式的结构为：行走底座的侧面设有用于收纳稳定支架的内腔101，稳定支架滑动限位于内腔中，且稳定支架内端与内腔之间设有用于弹出稳定支架的涨紧弹簧141，稳定支架的外端铰接设有折叠支撑脚142，且铰接处设有复位扭簧，当稳定支架伸出内腔，且折叠支撑脚在复位扭簧作用下相对于稳定支架翻转打开到位时，折叠支撑脚与行走底座的行走滚轮13支撑于同一平面；当折叠支撑脚克服复位扭簧作用力相对于稳定支架翻转收拢到位时，折叠支撑脚嵌入稳定支架底面设有的嵌槽内不外露；行走底座的侧面对应各内腔的端口处均设有未得电状态下限制稳定支架从内腔中弹出的电磁开关B16，电磁开关B由控制器控制。通过将各稳定支架弹出，从而对行走底座形成辅助支撑，该警示装置整体不易倾倒。

进一步的，上述折叠支撑脚142铰接设有辅助滚轮143，当稳定支架弹出内腔，且折叠支撑脚翻转打开时，辅助滚轮与行走底座的行走滚轮13支撑于同一平面，且辅助滚轮与行走滚轮的滚动方向一致，以此提高该汽车故障警示装置行走的灵活度。

如图11所示，该智能型汽车故障指示装置的具体工作方法包括如下步骤：

Step1：开始；

Step2：初始设定行走电机行走的距离值，以及各功能的默认模式；

Step3：选择手动模式或自动模式，若选择手动模式，则执行Step4；若选择自动模式，则执行Step9；

Step4：通过遥控器控制行走电机，带动行走底座1移动至指定距离位置；

Step5：选择手动开启警示功能或自动开启警示功能，若选择手动开启，则执行Step6；若选择自动开启，则执行Step10；

Step6：根据需要，遥控开启警示灯6、折叠警示组件、电机7、下警示支架8、蜂鸣器12、稳定支架14；

Step7：是否开启距离感测器10，若是，则执行Step11；若否，则执行Step8；

Step8：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step6；

Step9：根据预设，自动控制行走底座行走至指定距离范围；

Step10：根据默认设置，自动开启警示灯、折叠警示组件、电机、下警示支架、蜂鸣器、稳定支架、距离感测器、光敏感测器11；

Step11：距离感测器感应该故障警示装置警示方向的来车距离变化，光敏感测器感应该故障警示装置警示方向的来车灯光强度变化；

Step12：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step13；

Step13：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第一级报警距离范围内，若是，则执行Step14；若否，则执行Step12；

Step14：警示灯闪烁，折叠警示组件在电机带动下形成旋转，蜂鸣器发出警报；

Step15：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第二级报警距离范围内，若是，则执行Step16；若否则执行Step12；

Step16：随来车靠近该故障警示装置越近或灯光强度越强时，警示灯闪烁越快，折叠警示组件旋转越快，蜂鸣器报警音量越大，并循环执行Step15；

Step17：遥控行走底座回到初始位置，将该故障警示装置进行折叠收纳，完成警示作业。

Claims (10)

1.一种智能型汽车故障警示装置，该故障警示装置包括行走底座（1）和折叠警示组件，行走底座内置供电电源、控制器、行走电机，行走底座底部设有与行走电机传动连接的行走滚轮（13），控制器与外部的遥控器遥控连接；其特征在于所述折叠警示组件包括旋转座（2）、伸缩支架（3）、上警示支架（5），旋转座旋转定位于所述行走底座（1），旋转座上端面与所述伸缩支架的底端形成铰接限位，且该铰接处设有第一扭簧，当伸缩支架在第一扭簧作用下相对于旋转座旋转至其中一个限位端时，伸缩支架相对于所述行走底座上端面呈垂直，当伸缩支架克服第一扭簧作用力相对于旋转座旋转至另一个限位端时，伸缩支架相对于行走底座上端面呈水平贴合；伸缩支架内设有保持伸缩支架呈伸长状态的弹簧（4），伸缩支架的顶部与所述上警示支架形成铰接限位，且铰接处设有第二扭簧，当上警示支架在第二扭簧作用下相对于伸缩支架沿铰接处旋转至其中一个限位端时，伸缩支架与上警示支架呈相互垂直，当上警示支架克服第二扭簧作用力相对于伸缩支架沿铰接处旋转至另一个限位端时，上警示支架与伸缩支架形成叠合状，且该叠合状态下，所述上警示支架随伸缩支架收缩时，上警示支架部分或全部收入伸缩支架内；所述行走底座上端面设有由所述控制器控制的电磁限位装置（9），电磁限位装置包括限位支架（901）和电磁铁（902），当所述伸缩支架收入上警示支架并相对于旋转座旋转至与行走底座上端面水平贴合时，限位支架对申缩支架内上警示支架伸出端形成限位，电磁铁未得电时对伸缩支架相对于旋转座的旋转形成限位。

2.根据权利要求1所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述行走底座（1）固定设有由所述控制器控制并带动所述旋转座（2）旋转的电机（7）。

3.根据权利要求1所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述上警示支架（5）为折叠结构，上警示支架包括横杆架（501），以及限位铰接于横杆架两端的折叠警示架（502），且横杆架两端的折叠警示架均成对设置，折叠警示架非铰接的一端均设有磁体（503），横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至最大时，该两端折叠警示架呈“倒八字”形；当横杆架两端的折叠警示架沿铰接处翻转打开至两端的折叠警示架端部磁体相吸固定时，该两端折叠警示架与横杆架形成三角形。

4.根据权利要求1所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述行走底座（1）上端面设有翻转弹出设置的下警示支架（8），翻转弹出的结构为：所述行走底座上端面设有用于嵌入所述下警示支架的槽腔，且槽腔内一端与下警示支架形成铰接，铰接处设有弹力足以将下警示支架弹出槽腔的扭簧，槽腔内另一端设有未得电状态下限制下警示支架从槽腔内弹出的电磁开关A（15），电磁开关A由所述控制器控制。

5.根据权利要求4所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述上警示支架（5）、下警示支架（8）均设有由所述控制器控制的警示灯（6）。

6.根据权利要求1所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述行走底座（1）的侧面设有与所述控制器电连接的距离感测器（10）、蜂鸣器（12）、警示灯（6），距离感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向物体距离。

7.根据权利要求6所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述行走底座（1）的侧面设有与所述控制器电连接的光敏感测器（11），光敏感测器用于感应该故障警示装置警示方向的来向光线强度。

8.根据权利要求1所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述行走底座（1）的侧面设有弹出式的稳定支架（14），弹出式的结构为：所述行走底座的侧面设有用于收纳稳定支架的内腔（101），所述稳定支架滑动限位于内腔中，且稳定支架内端与内腔之间设有用于弹出稳定支架的涨紧弹簧（141），稳定支架的外端铰接设有折叠支撑脚（142），且铰接处设有复位扭簧，当稳定支架伸出内腔，且折叠支撑脚在复位扭簧作用下相对于稳定支架翻转打开到位时，折叠支撑脚与所述行走底座的行走滚轮（13）支撑于同一平面；当折叠支撑脚克服复位扭簧作用力相对于稳定支架翻转收拢到位时，折叠支撑脚嵌入稳定支架底面设有的嵌槽内不外露；所述行走底座的侧面对应各内腔的端口处均设有未得电状态下限制所述稳定支架从内腔中弹出的电磁开关B（16），电磁开关B由所述控制器控制。

9.根据权利要求8所述的智能型汽车故障警示装置，其特征在于所述折叠支撑脚（142）铰接设有辅助滚轮（143），当所述稳定支架弹出内腔，且折叠支撑脚翻转打开时，所述辅助滚轮与所述行走底座（1）的行走滚轮（13）支撑于同一平面，且辅助滚轮与行走滚轮的滚动方向一致。

10.一种智能型汽车故障指示装置的工作方法，该装置包含上述权利要求1-9的所有结构，其特征在于该工作方法包括如下步骤：

Step1：开始；

Step2：初始设定行走电机行走的距离值，以及各功能的默认模式；

Step3：选择手动模式或自动模式，若选择手动模式，则执行Step4；若选择自动模式，则执行Step9；

Step4：通过遥控器控制行走电机，带动行走底座（1）移动至指定距离位置；

Step5：选择手动开启警示功能或自动开启警示功能，若选择手动开启，则执行Step6；若选择自动开启，则执行Step10；

Step6：根据需要，遥控开启警示灯（6）、折叠警示组件、电机（7）、下警示支架（8）、蜂鸣器（12）、稳定支架（14）；

Step7：是否开启距离感测器（10），若是，则执行Step11；若否，则执行Step8；

Step8：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step6；

Step9：根据预设，自动控制行走底座行走至指定距离范围；

Step10：根据默认设置，自动开启警示灯、折叠警示组件、电机、下警示支架、蜂鸣器、稳定支架、距离感测器、光敏感测器11；

Step11：距离感测器感应该故障警示装置警示方向的来车距离变化，光敏感测器感应该故障警示装置警示方向的来车灯光强度变化；

Step12：是否结束工作，若是，则执行Step17；若否，则执行Step13；

Step13：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第一级报警距离范围内，若是，则执行Step14；若否，则执行Step12；

Step14：警示灯闪烁，折叠警示组件在所述电机带动下形成旋转，所述蜂鸣器发出警报；

Step15：判定来车灯光强度或来车距离是否落入第二级报警距离范围内，若是，则执行Step16；若否则执行Step12；

Step16：随来车靠近该故障警示装置越近或灯光强度越强时，警示灯闪烁越快，折叠警示组件旋转越快，蜂鸣器报警音量越大，并循环执行Step15；

Step17：遥控行走底座回到初始位置，将该故障警示装置进行折叠收纳，完成警示作业。

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