CN213056882U - 一种智能三角警示牌 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种智能三角警示牌，包括移动底座，所述移动底座的底端安设有电动轮，所述移动底座的外侧贴设有反光条，所述移动底座的外侧前端与后端均安设有湿度传感器、光敏传感器，所述移动底座的顶端开设有盛放三角架的凹槽，三角架的前侧与后侧边缘均安设有LED灯，所述三角架的前侧与后侧中部均安设有可调节照明灯，凹槽的另两侧安设有喇叭扩音器；所述移动底座上安设有GPS模块和单片机，可调节照明灯、喇叭扩音器、LED灯受单片机控制，单片机同时能获取湿度传感器、光敏传感器、GPS模块的数据。能主动警告司机，提高警示效果。

Description

一种智能三角警示牌

技术领域

本实用新型属于三角警示牌技术领域，具体涉及一种智能三角警示牌。

背景技术

三角警示牌，准确名称应该是三角警告牌，汽车三角警告牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。

现有的智能三角警示牌在大雾等极端天气警示效果欠佳，此外所占空间较大，成本较高，不适合作为车载警示牌。

现有的三角警示牌由塑料制成，重量比较轻，因此其有风天气很容易被吹走，且现在的三角警示牌放置和回收，均需要人为走到待放置位置，易造成安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能三角警示牌。该警示牌通过设置有可调节照明灯及LED灯，可以在大雾等极端天气时主动警告。通过设置有配重器，防止有大风，出现刮倒的情况。通过采用可折叠设计，节约了有限的车载空间的特点。能够不用人走过去放置和回收，避免由于人为收放而带来的安全隐患。

本实用新型第一方面的技术方案为：

一种智能三角警示牌，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的外侧贴设有反光条(10)，所述移动底座(1)的外侧前端与后端均安设有湿度传感器(7)、光敏传感器(8)，所述移动底座(1)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)卡设有三角架(4)，所述三角架(4)的前侧与后侧边缘均安设有LED灯(9)，所述三角架(4)的前侧与后侧中部均安设有可调节照明灯(13)，所述凹槽(3)的另两侧安设有喇叭扩音器(5)；所述移动底座(1)上非凹槽所在区域安设有GPS模块(6)。

在移动底座内安装有单片机，可调节照明灯(13)、喇叭扩音器(5)、LED灯(9)受单片机控制，单片机同时能获取湿度传感器(7)、光敏传感器(8)、GPS模块(6)的数据。

本实用新型第二方面的技术方案是：一种智能三角警示牌，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底端安设有电动轮(2)，所述移动底座(1)的外侧贴设有反光条(10)，所述移动底座(1)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)卡设有三角架(4)；所述移动底座(1)的内部顶端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的下部固定连接可伸缩挡板(14)，可伸缩挡板套设在电动轮外圈上，在可伸缩挡板伸出时能卡住电动轮；所述移动底座(1)上非凹槽所在区域安设有GPS模块(6)，在移动底座内安装有单片机GPRS通信模块，单片机通过GPRS通信模块与手持控制端传输信息；

单片机与电动伸缩杆和电动轮电连接。

所述电动轮(2)通过转动副与移动底座(1)固连，位于电动轮(2)内侧的移动底座上开设有电动轮存放仓(17)。转动副可以是转动轴与电动轮的上端固定，也可以是本领域其他公知的连接形式，实现电动轮能够翻转收纳在电动轮存放仓内。

所述三角架(4)能收纳在移动底座的凹槽内，并由微型电机控制三角架处于收纳还是立起状态。优选的，三角架的底端设有沿底端长度方向的通孔，在该通过内固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接微型电机(12)的动子轴，连接杆与三角架同步转动，微型电机与单片机电连接。通过单片机控制微型电机正反向均匀速旋转半圈，带动三角架撑起、放下进行工作、收回。

优选的，所述移动底座(1)的内部安设有可充电电池、配重器，移动底座外表面设置有电源接口或可充电接口。通过设置有配重器，防止有大风，出现刮倒的情况。

优选的，所述电动轮与电动轮存放仓的个数均为四个；通过掰动电动轮，将电动轮储存在电动轮存放仓内，节省空间，工作人员可通过手持控制端(APP或遥控器)连接移动底座内的单片机GPRS通信模块进行远程移动控制电动轮移动，不用人走去放置和回收，避免人为收放所产生的安全隐患。

优选的，所述可伸缩挡板套设在电动轮的外圈；当本装置控制载体移动至车后指定范围，单片机控制电动伸缩杆伸长，通过可伸缩挡板将电动轮卡紧固定，使电动轮不会出现滑动现象。

优选的，所述LED灯的个数为若干个，所述可调节照明灯的个数为两个，所述可调节照明灯的灯光角度偏下；优选的，所述凹槽为三角形凹槽；警示牌在未架起时便处在凹槽之中，节约空间。

优选的，所述喇叭扩音器的个数为两个；通过喇叭扩音器扩音警报。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置湿度传感器、光敏传感器、GPS模块、可调节照明灯、LED灯，均与单片机电连接，通过LED灯闪烁主动警告，通过单片机可以根据实际场景情况调节可调节照明灯的灯光，在大雾等极端天气可以被司机注意到，可调节照明灯的灯光角度偏下，不会影响路上其他车辆。

本实用新型利用GPS模块可以获取当前路段限速，通过当前湿度、光照和当前路段限速，自动调节LED灯和可调节照明灯的亮度及闪烁频率。

本实用新型警示牌，通过设置电动伸缩杆控制电动轮的转动，利用GPS模块获取警示牌主体的当前位置，利用单片机GPRS通信模块和手持控制端实现远程控制，使用者通过手持控制端(APP)连接单片机GPRS通信模块控制电动轮自动移动，不用人走去放置和回收，避免人为收放所产生的安全隐患。

本实用新型中可以通过单片机控制微型电机正反向均匀速旋转半圈，带动三角架上、下进行工作、收回，通过设置有配重器，防止有大风，出现刮倒的情况。警示牌在未架起时便处在凹槽之中，节约空间，通过喇叭扩音器扩音警报，通过掰动电动轮，将电动轮储存在电动轮存放仓内，节省空间。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，所涉及的软件算法也都可依据现有技术实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态前视结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态后视结构示意图；

图4为本实用新型中三角架的前视结构示意图；

图5为本实用新型中三角架的侧面结构示意图；

图6为本实用新型中可伸缩挡板的结构示意图；

图7为本实用新型的移动底座的底面结构示意图；

图8为本实用新型中电动轮的结构示意图；

图中：1、移动底座；2、电动轮；3、凹槽；4、三角架；5、喇叭扩音器；6、GPS模块；7、湿度传感器；8、光敏传感器；9、LED灯；10、反光条；11、连接杆；12、微型电机；13、可调节照明灯；14、可伸缩挡板；15、电动伸缩杆；16、转轴；17、电动轮存放仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供以下技术方案：一种智能三角警示牌，包括移动底座1，所述移动底座1的底端安设有电动轮2，所述移动底座1的外侧贴设有反光条10，所述移动底座1的外侧前端与后端均安设有湿度传感器7、光敏传感器8，所述移动底座1的顶端开设有凹槽3，所述凹槽3卡设有三角架4，所述三角架4的前侧与后侧边缘均安设有LED灯9，所述三角架4的前侧与后侧中部均安设有可调节照明灯13，所述移动底座1的顶端及凹槽3的一侧安设有GPS模块6，所述凹槽3的另两侧安设有喇叭扩音器5，所述移动底座1的内部顶端固定连接有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的一侧固定连接可伸缩挡板14，所述移动底座1的一侧开设有充电接口，通过充电接口可以警示牌主体充电；所述电动轮2通过转动副16连接移动底座1，所述电动轮2一侧的移动底座上开设有电动轮存放仓17，使电动轮整体能收纳在电动轮存放仓内。

本实施例中：单片机的型号为STM32F103C8T6。

本实施例中：湿度传感器的型号为DHT11。

本实施例中：光敏传感器的品牌为Risym。

具体的，三角架的底端设有沿底端长度方向的通孔，在该通孔内固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接微型电机(12)的动子轴，连接杆与三角架同步转动，微型电机与单片机电连接。或者也可以通过连接杆连接弹力部件，使三角架立起或收回，弹力部件为扭簧；三角架能够电控收纳或立起可通过常规的机械连接实现。

具体的，所述移动底座1的内部安设有单片机，所述单片机分别与电动轮2、喇叭扩音器5、微型电机12、可调节照明灯13、电动伸缩杆15电性连接；通过单片机控制微型电机12正反向均匀速旋转半圈，带动三角架4上、下进行工作、收回，通过设置有配重器，防止有大风，出现刮倒的情况。

具体的，所述电动轮2与电动轮存放仓17的个数均为四个；通过掰动电动轮2，将电动轮2储存在电动轮存放仓17内，节省空间。四个电动轮带动警示牌主体移动的具体控制依据现有技术实现。警示牌主体为移动底座及其上部的附属部件。

本实用新型手持控制端为APP无线控制或者遥控控制，APP中设置有启动按键和前后移动按钮、左右移动按钮、转向按钮、停止按键，按下启动按键，使用者可通过APP连接移动底座内的单片机GPRS通信模块进行远程移动控制电动轮2自动移动，不用人走去放置和回收，避免人为收放所产生的安全隐患。停止按键为移动到位时，使警示牌主体停下，并使单片机工作，将三角架立起。本实用新型警示牌能用在高速路上，通过手持控制端能够使警示牌主体最大移动范围超过150m。遥控控制时，遥控器和警示牌主体之间通过无线连接。

具体的，所述可伸缩挡板14套设在电动轮2的外圈，可伸缩挡板的高度小于电动轮到移动底座的距离；当本装置控制载体移动至车后指定范围，单片机GPRS通信模块控制电动伸缩杆15伸长，电动伸缩杆15带动可伸缩挡板14伸出，可伸缩挡板14为空腔圆柱形，能够套在电动轮的外部，可伸缩挡板与电动伸缩杆固定在一起，电动伸缩杆的伸缩运动带动可伸缩挡板伸出挡住电动轮，通过可伸缩挡板14将电动轮2卡紧固定，使电动轮2不会出现滑动现象。可伸缩挡板的上下移动范围小于电动轮与移动底座之间的距离，可伸缩挡板与电动伸缩杆固定在一起，可以是焊接固定，也可以是键连接、铆接等。

具体的，所述GPS模块6、湿度传感器7、光敏传感器8与LED灯9均与单片机电性连接；通过湿度传感器7、光敏传感器8和当前路段限速(由GPS模块获取当前路段限速)，传送到单片机，单片机自动调节LED灯9和可调节照明灯13的亮度及闪烁频率。

具体的，所述LED灯9的个数为若干个，所述可调节照明灯13的个数为两个，所述可调节照明灯13的灯光角度偏下；通过LED灯9闪烁主动警告，通过单片机可以调节可调节照明灯13的灯光，在大雾等极端天气可以被司机注意到，其灯光角度偏下，一般设置为向下偏竖直方向15-30°，不会影响路上其他车辆。

具体的，所述凹槽3为三角形凹槽；警示牌在未架起时便处在凹槽3之中，节约空间。

具体的，所述喇叭扩音器5的个数为两个；通过喇叭扩音器5扩音警报。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先打开开关，使用者可通过GPS模块(使手持控制端能获取警示牌的当前所处位置)及通过APP连接底盘仓内的单片机GPRS通信模块进行远程移动控制电动轮2移动，使用者操作手持控制端即可控制警示牌移动到使用者想要让它去的位置，不用人走过去放置和回收，当本装置控制警示牌主体移动至车后相应范围，使用者操作手持控制端使警示牌主体停止移动，此时单片机控制电动伸缩杆15伸长，通过可伸缩挡板14将电动轮2卡紧固定，通过单片机控制微型电机12正向均匀速旋转半圈，带动三角架4站立进行工作；

通过湿度传感器7、光敏传感器8和当前路段限速，自动调节LED灯9和可调节照明灯13的亮度及闪烁频率，通过LED灯9闪烁主动警告，通过单片机可以调节可调节照明灯13的灯光，在大雾等极端天气可以被司机注意到，其灯光角度偏下，不会影响路上其他车辆，通过喇叭扩音器5扩音警报，

通过单片机控制微型电机12反向均匀速旋转半圈，带动三角架4收回，三角架4进入凹槽3之中，通过单片机控制电动伸缩杆缩回，使可伸缩挡板松开电动轮，警示牌主体返回；通过掰动电动轮2，将电动轮2储存在电动轮存放仓17内，节省空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能三角警示牌，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的外侧贴设有反光条(10)，所述移动底座(1)的外侧前端与后端均安设有湿度传感器(7)、光敏传感器(8)，所述移动底座(1)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)卡设有三角架(4)，所述三角架(4)的前侧与后侧边缘均安设有LED灯(9)，所述三角架(4)的前侧与后侧中部均安设有可调节照明灯(13)，所述凹槽(3)的另两侧安设有喇叭扩音器(5)；所述移动底座(1)上非凹槽所在区域安设有GPS模块(6)，在移动底座内安装有单片机，可调节照明灯(13)、喇叭扩音器(5)、LED灯(9)受单片机控制，单片机同时能获取湿度传感器(7)、光敏传感器(8)、GPS模块(6)的数据。

2.根据权利要求1所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述LED灯(9)的个数为若干个，所述可调节照明灯(13)的个数为两个，所述可调节照明灯(13)的灯光角度偏下；所述凹槽(3)为三角形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述移动底座(1)的底端安设有能折叠收纳的电动轮(2)，所述喇叭扩音器(5)的个数为两个。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述三角架(4)能收纳在移动底座的凹槽内，并由微型电机控制三角架处于收纳还是立起状态。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述移动底座(1)的内部安设有可充电电池、配重器，移动底座外表面设置有电源接口或可充电接口。

6.一种智能三角警示牌，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底端安设有电动轮(2)，所述移动底座(1)的外侧贴设有反光条(10)，所述移动底座(1)的顶端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)卡设有三角架(4)；所述移动底座(1)的内部顶端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的下部固定连接可伸缩挡板(14)，可伸缩挡板套设在电动轮外圈上，在可伸缩挡板伸出时能卡住电动轮；所述移动底座(1)上非凹槽所在区域安设有GPS模块(6)，在移动底座内安装有单片机，单片机通过获取GPS模块信息，同时单片机通过无线模块与手持控制端传输信息；

单片机与电动伸缩杆和电动轮电连接。

7.根据权利要求6所述的警示牌，其特征在于，所述电动轮(2)通过转动副与移动底座(1)固连，位于电动轮(2)内侧的移动底座上开设有电动轮存放仓(17)。

8.根据权利要求7所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述电动轮(2)与电动轮存放仓(17)的个数均为四个。

9.根据权利要求6所述的警示牌，其特征在于，所述手持控制端为APP无线控制，此时无线模块采用GPRS通信模块通信。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述三角架(4)能收纳在移动底座的凹槽内，并由微型电机控制三角架处于收纳还是立起状态。

11.根据权利要求9所述的警示牌，其特征在于：三角架的底端设有沿底端长度方向的通孔，在该通过内固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接微型电机(12)的动子轴，连接杆与三角架同步转动，微型电机与单片机电连接。

12.根据权利要求6-8任一所述的一种智能三角警示牌，其特征在于：所述移动底座(1)的内部安设有可充电电池、配重器，移动底座外表面设置有电源接口或可充电接口。

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