CN108407712A - 一种自动行走的三角警示牌 - Google Patents

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CN108407712A CN201810438530.2A CN201810438530A CN108407712A CN 108407712 A CN108407712 A CN 108407712A CN 201810438530 A CN201810438530 A CN 201810438530A CN 108407712 A CN108407712 A CN 108407712A
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鄢波
付彦武
张锡艳
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    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种自动行走的三角警示牌，包括三角警示牌本体、底座、电源、电机、传动机构、支撑杆、行走轮及从动轮，所述三角警示牌本体安装在底座上方，所述底座下方设有凹槽，所述电源、电机安装在凹槽内，所述底座下方设有伸缩杆组件，所述行走轮安装在伸缩杆组件的末端，所述支撑杆的一端与三角警示牌本体的背面的顶部转动连接，另一端设有连接轴，所述从动轮与连接轴转动连接，所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮连接并用于驱动行走轮转动。该三角警示牌结构稳定，可以自动行走和升降，也可以远程遥控，避免了车辆发生事故后人下车放置警示牌带来的安全隐患。

Description

一种自动行走的三角警示牌
技术领域
本发明涉及道路交通安全领域，特别是一种自动行走的三角警示牌。
背景技术
警示牌是汽车上的常规应急装备，其外观一般呈三角形状态，所以又称三角警示牌，三角警示牌中是的反光部分是运用高折射率的玻璃微珠回归反射原理及反光晶格的微菱型的反射原理，通过调焦后处理的先进工艺制成。它能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能。尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度。使用这种高能见度反光材料制成的警示牌，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地被夜间驾驶者发现。但在突发交通事故时，需要放置在故障车后方的规定距离处，在放置过程中存在诸多不安全隐患，尤其在高速公路上行走放置三角警示牌时，严重威胁着放置人员的人身安全。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动行走的三角警示牌，以解决上述问题。
一种自动行走的三角警示牌，包括三角警示牌本体、底座、电源、电机、传动机构、支撑杆、行走轮及从动轮。所述三角警示牌本体安装在底座上方，所述底座下方设有凹槽，所述电源、电机安装在凹槽内。所述底座下方设有伸缩杆组件，所述行走轮安装在伸缩杆组件的末端。所述支撑杆的一端与三角警示牌本体的背面的顶部转动连接，另一端设有连接轴，所述从动轮与连接轴转动连接。所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮连接并用于驱动行走轮转动。
进一步地，所述三角警示牌还包括有处理模块、摄像头和工作灯，所述处理模块安装在凹槽内，伸缩杆组件包括伸缩驱动装置及伸缩杆。所述处理模块与摄像头、电机、伸缩驱动装置和工作灯均连接。伸缩驱动装置可驱动伸缩杆拉伸处于拉伸状态，或驱动伸缩杆收缩处于收缩状态。
进一步地，所述摄像头安装在所述三角警示牌本体的正面顶部。
进一步地，所述底座下方安装有固定底盘，所述固定底盘包括固定连接柱和底盘，固定连接柱固定连接底座和底盘。
进一步地，所述伸缩驱动装置驱动伸缩杆处于拉伸状态时，伸缩杆与行走轮的高度之和大于固定底盘的高度。
进一步地，所述凹槽内还设有连接柱，所述连接柱的一端与凹槽底部固定连接，所述连接柱的另一端设有吸盘，所述吸盘与连接柱固定连接，所述吸盘与连接柱的高度之和大于固定底盘的高度，且小于拉伸状态的伸缩杆与行走轮的高度之和。
进一步地，所述电源为锂电池，所述锂电池可拆卸地安装在凹槽内。
进一步地，还包括通信单元和遥控器，通信单元安装在所述底座的背面，所述遥控器与通信单元无线通信。
进一步地，所述工作灯安装在底座的两端。
进一步地，还包括手摇发电装置，所述手摇发电装置包括转动把手及与转动把手连接的简易发电机。
与现有技术相比，本发明的一种自动行走的三角警示牌，包括三角警示牌本体、底座、电源、电机、传动机构、支撑杆、行走轮及从动轮。所述三角警示牌本体安装在底座上方，所述底座下方设有凹槽，所述电源、电机安装在凹槽内。所述底座下方设有伸缩杆组件，所述行走轮安装在伸缩杆组件的末端。所述支撑杆的一端与三角警示牌本体的背面的顶部转动连接，另一端设有连接轴，所述从动轮与连接轴转动连接。所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮连接并用于驱动行走轮转动。该三角警示牌结构稳定，可以自动行走和升降，也可以远程遥控，避免了车辆发生事故后人下车放置警示牌带来的安全隐患。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的一种自动行走的三角警示牌的正视示意图。
图2为本发明提供的一种自动行走的三角警示牌的立体示意图。
图3为本发明提供的一种自动行走的三角警示牌的仰视示意图。
图4为本发明提供的一种自动行走的三角警示牌的右视示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1、2和3，其为本发明提供的一种自动行走的三角警示牌，
包括三角警示牌本体10、底座11、电源、电机12、传动机构、支撑杆13、行走轮14及从动轮15。所述三角警示牌本体10安装在底座11上方，所述底座11下方设有凹槽111，所述电源、电机12安装在凹槽111内。所述底座11下方设有伸缩杆组件112，所述行走轮14安装在伸缩杆组件112的末端。所述支撑杆13的一端与三角警示牌本体10的背面102的顶部转动连接，另一端设有连接轴131，所述从动轮15与连接轴131转动连接。所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮14连接并用于驱动行走轮14转动。所述三角警示牌本体10与所述底座11为可拆卸结构。方便收纳节省了空间。
所述三角警示牌还包括有处理模块16、摄像头105和工作灯106，所述处理模块16安装在凹槽111内，伸缩杆组件112包括伸缩驱动装置及伸缩杆。所述处理模块16与摄像头105、电机12、伸缩驱动装置和工作灯106均连接。伸缩驱动装置可驱动伸缩杆拉伸处于拉伸状态，或驱动伸缩杆收缩处于收缩状态。
所述摄像头105安装在所述三角警示牌本体10的正面101顶部。
所述底座11下方安装有固定底盘115，所述固定底盘115包括固定连接柱116和底盘117，固定连接柱116固定连接底座11和底盘117。
所述伸缩驱动装置驱动伸缩杆处于拉伸状态时，伸缩杆与行走轮14的高度之和大于固定底盘115的高度，即行走轮14的底部所在面略超出固定底盘115的底部所在面。
所述凹槽111内还设有连接柱113，所述连接柱113的一端与凹槽111底部固定连接，所述连接柱113的另一端设有吸盘114，所述吸盘114与连接柱113固定连接，所述吸盘114与连接柱113的高度之和大于固定底盘115的高度，且小于拉伸状态的伸缩杆与行走轮14的高度之和。
本实施方式中，当三角警示牌行走时，伸缩驱动装置驱动伸缩杆处于拉伸状态，行走轮14接触地面运动，当三角警示牌到达指定目的时，伸缩驱动装置驱动伸缩杆处于收缩状态，此时伸缩杆与行走轮14的高度之和小于固定底盘115的高度，固定底盘115接触地面，吸盘114被压缩，使用吸盘结构能够使整个装置停止时更加稳固。
所述电源为锂电池，所述锂电池可拆卸地安装在凹槽111内。可拆卸循环充电使用，节约了能源。
三角警示牌还包括通信单元120和遥控器，通信单元120安装在所述底座的背面102，所述遥控器与通信单元120无线通信。如此可以使用遥控器控制三角警示牌行走，实现远程遥控。
所述工作灯106安装在底座11的两端，当三角警示牌自动行走时，所述工作灯106点亮，特别是夜间，用户可根据工作灯106得知三角警示牌的位置，便于用户操作，还可提醒来往车辆注意行车安全，提高了安全性。通过遥控器控制警示牌行走时，当警示牌左转时，左转灯闪烁，当警示牌右转时，右转灯闪烁。
三角警示牌还包括还包括手摇发电装置，所述手摇发电装置包括转动把手141及与转动把手141连接的简易发电机。转动把手141包括伸缩柱142及把手143。所述底座背面开设有条形槽140，把手143通过伸缩柱142设置于条形槽140内，伸缩柱142与简易发电机连接。把手143包括连接段1411和弯折段1412，当使用三角警示牌时，将伸缩柱142拉伸，使得把手143凸出于三角警示牌本体10，再将弯折段1412相对连接段1411转动90度，操作弯折段1412即可转动转动把手141并通过简易发电机进行发电。简易发电机与所述电源连接，电源存储简易发电机发出的电能。和弯折段1412处于同一水平面，转动把手141可以转动对锂电池进行充电，当不使用三角警示牌时，将弯折段1412和弯折段1412转动至处于同一水平面，再转动180度，伸缩柱142收缩，使得转动把手141整体收缩于条形槽140内。
本实施方式中，该三角警示牌的处理模块16包括白线识别及追踪单元，用户将三角警示牌放置于道路白线上，使得三角警示牌与白线垂直，且摄像头105位于白线上。所述摄像头105采集数据，将图像信号传递至处理模块16的白线识别及追踪单元，白线识别及追踪单元识别图像中的白线，并保持路面白线与图像的竖直中心线重合，即使得警示牌沿着道路白线行走。所述处理模块16还具有计时器，当所述三角警示牌自动行走预定的时间时，所述处理模块16控制电机12停止工作。
与现有技术相比，本发明的一种自动行走的三角警示牌，包括三角警示牌本体10、底座11、电源、电机12、传动机构、支撑杆13、行走轮14及从动轮15。所述三角警示牌本体10安装在底座11上方，所述底座11下方设有凹槽111，所述电源、电机12安装在凹槽111内。所述底座11下方设有伸缩杆组件112，所述行走轮14安装在伸缩杆组件112的末端。所述支撑杆13的一端与三角警示牌本体10的背面102的顶部转动连接，另一端设有连接轴131，所述从动轮15与连接轴131转动连接。所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮14连接并用于驱动行走轮14转动。该三角警示牌结构稳定，可以自动行走和升降，也可以远程遥控，避免了车辆发生事故后人下车放置警示牌带来的安全隐患。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：包括三角警示牌本体、底座、电源、电机、传动机构、支撑杆、行走轮及从动轮，所述三角警示牌本体安装在底座上方，所述底座下方设有凹槽，所述电源、电机安装在凹槽内，所述底座下方设有伸缩杆组件，所述行走轮安装在伸缩杆组件的末端，所述支撑杆的一端与三角警示牌本体的背面的顶部转动连接，另一端设有连接轴，所述从动轮与连接轴转动连接，所述电源为电机供电，所述电机通过传动机构与行走轮连接并用于驱动行走轮转动。
2.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：还包括有处理模块、摄像头和工作灯，所述处理模块安装在凹槽内，伸缩杆组件包括伸缩驱动装置及伸缩杆，所述处理模块与摄像头、电机、伸缩驱动装置和工作灯均连接，伸缩驱动装置可驱动伸缩杆拉伸处于拉伸状态，或驱动伸缩杆收缩处于收缩状态。
3.如权利要求2所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述摄像头安装在所述三角警示牌本体的正面顶部。
4.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述底座下方安装有固定底盘，所述固定底盘包括固定连接柱和底盘，固定连接柱固定连接底座和底盘。
5.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述伸缩驱动装置驱动伸缩杆处于拉伸状态时，伸缩杆与行走轮的高度之和大于固定底盘的高度。
6.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述凹槽内还设有连接柱，所述连接柱的一端与凹槽底部固定连接，所述连接柱的另一端设有吸盘，所述吸盘与连接柱固定连接，所述吸盘与连接柱的高度之和大于固定底盘的高度，且小于拉伸状态的伸缩杆与行走轮的高度之和。
7.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述电源为锂电池，所述锂电池可拆卸地安装在凹槽内。
8.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：还包括通信单元和遥控器，通信单元安装在所述底座的背面，所述遥控器与通信单元无线通信。
9.如权利要求2所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：所述工作灯安装在底座的两端。
10.如权利要求1所述的一种自动行走的三角警示牌，其特征在于：还包括手摇发电装置，所述手摇发电装置包括转动把手及与转动把手连接的简易发电机。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109435838A (zh) * 2018-10-16 2019-03-08 郑州蓝智枫智能科技有限公司 一种高速路用车祸智能提醒装置与提醒方法

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