CN209325634U - 一种夜间行人通过路口的安全辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夜间行人通过路口的安全辅助系统，包括灯柱、控制盒、红外摄像头、云台、灯光照明装置、太阳能光伏板。所述云台、红外摄像头以及太阳能光伏板安装在灯柱顶端，灯柱底部安装有控制盒，灯光照明装置安装在云台上，太阳能光伏板可在日间储存电能为夜间系统工作提供能源。本实用新型的优点在于，系统装置简单、成本低、适用范围广，能大幅度提升行人在夜间穿过路口·启动照明装置，一般的动物和其他活动的物体不会触发装置启动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助系统，具体来说是一种夜间行人通过路口时，辅助行人安全通过路口的安全辅助系统。
背景技术
在无红绿灯设施的路口以及农村道路或者河边、池塘边等无灯光道路，由于夜间光线不足，行人视野受限，汽车冲撞行人等类似事故时常发生，危害行人生命安全。目前主要依靠加装路灯改善照明条件，从而降低事故发生概率，但存在路灯常亮而上述路段夜间人流量小造成的能源浪费问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夜间行人通过路口的安全辅助系统，能够智能识别运动人体，并提供动态跟随人体的光源，从而使得汽车驾驶员能够在夜间清楚判别前方行人，减少事故的发生。
本实用新型夜间行人通过路口的安全辅助系统，包括灯柱、灯光照明装置、云台、红外摄像头与太阳能光伏板。
其中，灯柱顶端安装太阳能光伏板；灯柱上部安装红外摄像头；云台安装在灯柱上，位于红外摄像头的下方位置；云台上安装灯光照明装置。
太阳能光伏板的输出端通过充电控制电路与蓄电池组的充电接口连接；蓄电池组的输出端通过放电控制电路与控制盒、灯光照明装置、云台、红外摄像头的电源端连接；红外摄像头通过USB接口与控制盒连接；红外摄像头的电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接；云台电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接；云台由两个电机驱动，电机通过电机驱动电路与控制盒连接；灯光照明装置电源端通过放电控制电路与蓄电池组输出端连接。
最终，红外摄像头所采集的图像发送至控制盒，控制盒实时处理接收到的图像信息，通过控制盒内嵌的人体轮廓动态识别算法判断是否有行人通过，以及比较红外图像中行人轮廓与背景图像的相对位置确定行人位置信息。若判断有行人通过时，控制盒控制灯光照明装置启动，并且根据行人位置信息，向云台输出控制信号，使得云台转动，保证灯光照明装置照射出的灯光区域位置始终跟随人体位置移动，直到行人安全通过路口。
本实用新型的优点在于，系统装置简单、成本低、适用范围广，能大幅度提升行人在夜间穿过路口的安全性。该系统能够智能判断运动的人体，只有行人通过路口才会触动红外摄像头并启动照明装置，一般的动物和其他活动的物体不会触发装置启动。
附图说明
图1是本实用新型安全辅助系统结构示意图。
图2为本实用新型安全辅助系统应用方式示意图。
图中：
1-灯柱 2-控制盒 3-灯光照明装置
4-云台 5-红外摄像头 6-太阳能光伏板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型夜间行人通过路口的安全辅助系统，包括灯柱1、控制盒2、灯光照明装置3、云台4、红外摄像头5与太阳能光伏板6，如图1所示。
所述灯柱1竖直设置，底端固定于地面。灯柱1内部为空心，用于走线。灯柱1顶端通过支架安装有太阳能光伏板6，太阳能光伏板6的输出端通过充电控制电路与控制盒2内蓄电池组的充电接口连接，由太阳能光伏板6在白天接收光照，将吸收的太阳能转换为电能存储在蓄电池组中，实现蓄电池组的充电；且由充电控制电路对蓄电池组电量实时监控,当蓄电池组过充电，即蓄电池组电压过高时，自动切断充电线路。蓄电池组的输出端通过放电控制电路与各负载(控制盒2、灯光照明装置3、云台4、红外摄像头5)的电源端连接，为各负载提供能源。放电控制电路对蓄电池组电量实施监控，当蓄电池组过放电，即蓄电池组电压过低时，能自动将蓄电池组与各负载之间的电路断开，同时接入外部电源，为负载供电。直到蓄电池组重新充电，则重新连通蓄电池组与负载之间的电路。
所述红外摄像头5通过支架固定安装在灯柱2上部，采用带有防护罩的红外广角高清夜视摄像头，密封性强，具有防尘、防起雾和霜的功能。红外摄像头5的电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接，保证红外摄像头5的正常供电；红外摄像头5通过USB接口与控制盒连接，由红外摄像头5实时获取周围环境的图像信息，输出至控制盒。
所述云台4通过支架安装在灯柱2上，位于红外摄像头5的下方。云台4采用两自由度云台，能实现水平面及竖直面内转动，其中水平面内实现整周转动，竖直面内实现大于90度转动。云台4电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接。云台4两个方向的转动分别由两个电机驱动，每个电机通过电机驱动电路与控制盒连接，由控制盒控制电机的转动方向和转动位置。
灯光照明装置3为户外防水探射灯，能够形成直径约4m的明亮光圈，固定安装在云台4上，由云台得运动带动灯光照明装置的运动。灯光照明装置3电源端通过放电控制电路与蓄电池组输出端连接，控制盒1通过放电控制电路的通断控制灯光照明装置3的亮灭。
所述控制盒1包括接口模块、处理模块以及电源模块。其中电源模块通过放电控制电路与蓄电池组连接，为控制盒1提供能源。接口模块与灯光照明装置3、云台4、红外摄像头5连接，负责接收红外摄像头5的图像信息，发出灯光照明装置3的亮灭控制信号和云台4两个方向上的转动控制信号。处理模块通过内嵌的人体轮廓动态识别算法处理接口模块传入的图像信息，然后通过接口模块给灯光照明装置3和云台4发出控制信号。
最终，红外摄像头5所采集的图像发送至控制盒1，控制盒1实时处理接收到的图像信息，通过控制盒1内嵌的人体轮廓动态识别算法判断是否有行人通过，以及比较红外图像中行人轮廓与背景图像的相对位置确定行人位置信息。若判断有行人通过时，控制盒1控制灯光照明装置3启动，并且根据行人位置信息，向云台4输出控制信号，使得云台4转动，保证灯光照明装置3照射出的灯光区域位置始终跟随人体位置移动，直到行人安全通过路口。
Claims (5)
1.夜间行人通过路口的安全辅助系统，其特征在于：包括灯柱、灯光照明装置、云台、红外摄像头与太阳能光伏板；
其中，灯柱顶端安装太阳能光伏板；灯柱上部安装红外摄像头；云台安装在灯柱上，位于红外摄像头的下方位置；云台上安装灯光照明装置。
2.如权利要求1所述夜间行人通过路口的安全辅助系统，其特征在于：太阳能光伏板的输出端通过充电控制电路与蓄电池组的充电接口连接；蓄电池组的输出端通过放电控制电路与控制盒、灯光照明装置、云台、红外摄像头的电源端连接；红外摄像头通过USB接口与控制盒连接；红外摄像头的电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接；云台电源端通过放电控制电路与蓄电池组的输出端连接；云台由两个电机驱动，电机通过电机驱动电路与控制盒连接；灯光照明装置电源端通过放电控制电路与蓄电池组输出端连接。
3.如权利要求1所述夜间行人通过路口的安全辅助系统，其特征在于：红外摄像头采用带有防护罩的红外广角高清夜视摄像头。
4.如权利要求1所述夜间行人通过路口的安全辅助系统，其特征在于：云台采用两自由度云台具有与水平面及竖直面内转动自由度。
5.如权利要求1所述夜间行人通过路口的安全辅助系统，其特征在于：灯光照明装置为户外防水探射灯，形成直径4m的明亮光圈。
Priority Applications (1)
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| CN201920193591.7U CN209325634U (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 一种夜间行人通过路口的安全辅助系统 |
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Publications (1)
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| CN209325634U true CN209325634U (zh) | 2019-08-30 |
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ID=67732155
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-02-12 CN CN201920193591.7U patent/CN209325634U/zh active Active
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