CN111922929B - 一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，解决了采用人工操作锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；及采用动力装置锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的问题。该自锁紧装置的特殊在于：包括底架、设置在底架上且与底架固连的立架与底座、两组摆杆组件、升降组件及旋转组件；底座位于立架内部，用于对棒料下端径向限位；两组摆杆组件设在立架顶部，在棒料入口两侧各设一组，通过棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆组件中的摆杆摆动，对棒料上端径向锁紧；通过棒料自重驱动旋转组件中的旋转杆摆动，带动升降组件中的顶销上下运动，对摆杆组件锁定与解锁。

Description

一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置。

背景技术

在自动化生产车间中，存储和转运工序是物料产品生产、加工、制造等工艺过程中的重要工序，以此实现产品生产中各工位的连贯性。生产车间的物料包括有棒料、型钢、板材等材料，对于这些物料及其成型产品的存储和转运均需要考虑它们的锁紧问题，以防止其在存储或转运过程中，由于不可预见因素出现，致使产品掉落或倾倒，导致产品损坏或发生安全隐患。

针对长径比值较大的棒料产品而言，其转运过程中的安全防护尤为重要。对于大长径比棒料处于竖直状态时的锁紧，传统的锁紧装置采用人工操作、使用卡箍等零件进行锁紧；或者采用动力装置进行锁紧。采用人工操作进行锁紧，其操作复杂、费时费力、工作效率低，存在由于人工操作不当，导致人员受伤或产品倾倒的问题，安全性较低；采用动力装置进行锁紧，现有动力装置结构复杂、转运的承载体体积增大，不便于转运，需要电源或者气源以提供动力，在转运中极其不便，灵活性较差，并且不节能环保，自动化程度不高，有的需要人工干预才能完成棒料的锁紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，以解决现有采用人工操作进行锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；以及现有采用动力装置进行锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的技术问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特殊之处在于：

包括底架及锁紧单元；

所述锁紧单元包括立架、底座、两组摆杆组件、升降组件以及旋转组件；

所述立架与底座均设置在底架上方，二者均与底架固连，且底座位于立架内部；所述立架一侧设置有棒料入口；所述底座用于对待锁紧棒料下端进行径向限位；

所述两组摆杆组件均设置在立架的顶部，在所述棒料入口的两侧各分布有一组且对称设置；所述摆杆组件包括摆杆、摆动固定轴以及第一拉伸弹簧；所述摆杆中部通过摆动固定轴与立架铰接，可在水平面内摆动；所述摆杆靠近棒料入口的一端通过第一拉伸弹簧与立架连接，所述摆杆另一端设置有第一锁销孔；通过待锁紧棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆摆动，对待锁紧棒料上端径向圈护夹持锁紧；

所述升降组件包括升降杆、两个顶销以及连杆；

所述升降杆设置在立架的侧面，且立架上设置有对升降杆导向的竖直导向孔；所述两个顶销固连在升降杆的顶端，且分别对应地与两个第一锁销孔相配合；所述连杆一端与升降杆底端铰接；

所述旋转组件包括旋转支撑座、旋转杆以及第二拉伸弹簧；

所述旋转支撑座设置在底架上方，且与底架固连；所述旋转杆中部与旋转支撑座铰接，可在竖直平面内摆动；所述旋转杆一端伸入底座内，另一端与连杆铰接；所述第二拉伸弹簧设置在底架的侧面，所述旋转杆另一端通过第二拉伸弹簧与底架的侧面连接；通过待锁紧棒料的自重驱动旋转杆摆动，带动顶销上下运动，对摆杆组件进行锁定与解锁。

进一步地，为了摆杆加工方便，所述摆杆在摆动固定轴两侧的杆呈现以摆动固定轴为角顶点的钝角形状。

进一步地，为了适用不同粗细棒料的锁紧，扩大其适用范围，所述锁紧单元还包括径向尺寸调节组件；

所述径向尺寸调节组件包括底座套以及两个兼容垫块；

所述底座套与底座均为桶形，底座套套装在底座内部，且桶口向上；所述底座套与底座侧壁均设置有缺口，旋转杆一端通过所述缺口伸入底座套内；

所述兼容垫块一端设置有第二锁销孔，且第二锁销孔的径向尺寸与顶销的径向尺寸相适配；

所述两个兼容垫块分别对应地水平叠放固定在两个摆杆上方，且两个第二锁销孔分别对应地与两个第一锁销孔同轴；在水平方向上，所述兼容垫块的宽度大于叠放对应位置处摆杆的宽度，且超出的宽度位于两个摆杆围成的圈内一侧；所述兼容垫块宽度超出叠放对应位置处摆杆宽度的数值与底座套侧壁的厚度相对应。

进一步地，为了适用不同高度的棒料的锁紧，扩大其适用范围，所述锁紧单元还包括轴向尺寸调节组件；

所述轴向尺寸调节组件包括垫套、兼容底座、传力杆、支撑平板以及压缩弹簧；

所述兼容底座通过垫套设置在底座上方，所述垫套用于调节兼容底座相对于底座的高度，满足对不同高度的待锁紧棒料的锁紧要求；

所述传力杆底端与旋转杆配合，通过传力杆将待锁紧棒料的自重传递给旋转杆；所述传力杆顶端穿过兼容底座的底板后，与支撑平板垂直固连；所述压缩弹簧套装在传力杆上，且位于支撑平板与兼容底座的底板之间。

进一步地，所述轴向尺寸调节组件还包括滑动头；

所述滑动头固连在传力杆底端；所述滑动头的低端为圆柱面，且圆柱面的轴线水平；所述传力杆底端通过滑动头与旋转杆配合，所述滑动头可沿旋转杆表面滑动。这样，在旋转杆表面滑动时，摩擦力小，滑动更顺畅，更耐磨。

进一步地，所述轴向尺寸调节组件还包括导向套；

所述导向套与垫套固连；所述传力杆穿过导向套且可相对于导向套上下滑动。这样，传力杆运动时，始终沿竖直方向运动，运动方向不会发生较大偏离，传力效率更高。

进一步地，所述摆杆组件还包括第一固定轴和第二固定轴；

所述第一固定轴竖直固定设置在摆杆靠近棒料入口的一端上；所述第二固定轴竖直固定设置在立架上，所述第一拉伸弹簧的两端分别对应地与第一固定轴和第二固定轴转动连接；

所述升降组件还包括顶销座；

所述两个顶销通过顶销座固连在升降杆的顶端。这样，第一拉伸弹簧不会因为摆杆摆动，而发生扭曲，能延长第一拉伸弹簧的使用寿命，并且使第一拉伸弹簧工作更加可靠。两个顶销通过顶销座固连在升降杆的顶端，这样，升降杆的直径不用很粗，节约材料成本。

进一步地，为了方便转运，并且使支撑平稳可靠。所述底架下部设置有用于叉车叉取的槽钢，且底架下部四角设置有支撑腿。

进一步地，为了方便人员安装立架、摆杆组件以及升降组件，并且为了检查、维修方便，还包括踏台；

所述锁紧单元有N个，N为大于等于2的偶数；

N个所述锁紧单元平均分成两组，按每组对应矩形矩阵的一行，两组形成一个两行的矩形矩阵的方式排布，矩形矩阵中位于同一行的所述锁紧单元的立架的棒料入口同向设置，且与另一行锁紧单元的立架的棒料入口相背设置；

所述踏台设置在两行锁紧单元中间，用于人员上下。

进一步地，所述N等于6；

每行所述锁紧单元的立架固连成一体。这样，三个立架可提前做成一个整体，最后的组装方便。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，通过底座对待锁紧棒料下端进行径向限位；通过待锁紧棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆摆动，对待锁紧棒料上端径向圈护夹持锁紧；通过待锁紧棒料的自重驱动旋转杆摆动，带动顶销上下运动，对摆杆组件进行锁定与解锁；因而，本发明的锁紧装置，无需动力装置，依靠待锁紧棒料在水平方向的行进推力以及待锁紧棒料的自重，即可实现棒料产品在竖直状态存储和运输时的自动锁紧；环保节能，很大程度地节省了人力、物力、财力，便于转运，灵活性好，整个过程自动完成，无需人工操作，工作效率和安全性均较高；因此，本发明解决了现有采用人工操作进行锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；以及现有采用动力装置进行锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的技术问题。

(2)本发明的摆杆组件、升降组件以及旋转组件均为连杆结构形式，结构简单合理、使用方便、造价成本低、实用性强。

(3)本发明中的锁紧单元优选地还包括径向尺寸调节组件，因而，可以适用不同粗细棒料的锁紧，适用范围广。

(4)本发明中的锁紧单元优选地还包括轴向尺寸调节组件，因而，可以适用不同高度的棒料的锁紧，适用范围广。

(5)本发明中的底架下部优选地还设置有用于叉车叉取的槽钢，方便整体转运。

附图说明

图1是本发明中包括6个锁紧单元，即包括6个工位的实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明中包括2个锁紧单元，即包括2个工位的实施例2的结构示意图(其中一个锁紧单元未显示立架与底座)；

图3是本发明中包括1个锁紧单元，即包括1个工位的实施例3处于初始未锁定状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例3处于锁定状态的结构示意图(未显示立架)；

图5是采用本发明实施例3锁紧棒料时，处于初始未锁定状态时的结构示意图；

图6是采用本发明实施例3锁紧棒料时，处于锁定状态的结构示意图；

图7是本发明兼容不同高度棒料锁紧的实施例4的立体剖切图。

图中各标号的说明如下：

1-底架，11-槽钢，12-支撑腿，21-立架，22-底座，23-摆杆组件，231-摆杆，2311-第一锁销孔，232-摆动固定轴，233-第一拉伸弹簧，234-第一固定轴，235-第二固定轴，24-升降组件，241-升降杆，242-顶销，243-连杆，244-顶销座，25-旋转组件，251-旋转支撑座，252-旋转杆，253-第二拉伸弹簧，26-径向尺寸调节组件，261-底座套，262-兼容垫块，2621-第二锁销孔，27-轴向尺寸调节组件，271-垫套，272-兼容底座，273-传力杆，274-支撑平板，275-压缩弹簧，276-滑动头，277-导向套，3-待锁紧棒料，4-踏台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，包括底架1及锁紧单元。在图1所示的实施例1中，包括6个锁紧单元，即包括6个工位；在图2所示的实施例2中，包括2个锁紧单元，即包括2个工位；在图3、图4、图5以及图6所示的实施例3中，包括1个锁紧单元，即包括1个工位。

参见图2和图3，上述锁紧单元包括立架21、底座22、两组摆杆组件23、升降组件24以及旋转组件25。立架21与底座22均设置在底架1上方，二者均与底架1固连，且底座22位于立架21内部；立架21一侧设置有棒料入口；底座22用于对待锁紧棒料3下端进行径向限位；在本实施例中，立架21采用方管焊接而成，各部件采用螺钉连接而成，方便安装、维修。两组摆杆组件23均设置在立架21的顶部，在上述棒料入口的两侧各分布有一组且对称设置；上述摆杆组件23包括摆杆231、摆动固定轴232以及第一拉伸弹簧233；摆杆231中部通过摆动固定轴232与立架21铰接，可在水平面内摆动；摆杆231靠近棒料入口的一端通过第一拉伸弹簧233与立架21连接，摆杆231另一端设置有第一锁销孔2311；通过待锁紧棒料3在水平方向的行进推力，驱动摆杆231摆动，对待锁紧棒料3上端径向圈护夹持锁紧；在实施例1至实施例3中，为了摆杆231加工方便，且满足不同直径的棒料的夹持，优选地摆杆231在摆动固定轴232两侧的杆呈现以摆动固定轴232为角顶点的钝角形状。为了第一拉伸弹簧不会因为摆杆摆动，而发生扭曲，能延长第一拉伸弹簧的使用寿命，并且使第一拉伸弹簧工作更加可靠，优选地，上述摆杆组件23还包括第一固定轴234和第二固定轴235；第一固定轴234竖直固定设置在摆杆231靠近棒料入口的一端上；第二固定轴235竖直固定设置在立架21上，第一拉伸弹簧233的两端分别对应地与第一固定轴234和第二固定轴235转动连接。上述升降组件24包括升降杆241、两个顶销242以及连杆243；升降杆241设置在立架21的侧面，且立架21上设置有对升降杆241导向的竖直导向孔；两个顶销242固连在升降杆241的顶端，且分别对应地与两个第一锁销孔2311相配合；连杆243一端与升降杆241底端铰接；在本实施例1至实施例3中，为了升降杆的直径不用很粗，节约材料成本，造型相对美观，优选地上述升降组件24还包括顶销座244；两个顶销242通过顶销座244固连在升降杆241的顶端。上述旋转组件25包括旋转支撑座251、旋转杆252以及第二拉伸弹簧253；旋转支撑座251设置在底架1上方，且与底架1固连；旋转杆252中部与旋转支撑座251铰接，可在竖直平面内摆动；旋转杆252一端伸入底座22内，另一端与连杆243铰接；第二拉伸弹簧253设置在底架1的侧面，旋转杆252另一端通过第二拉伸弹簧253与底架1的侧面连接；通过待锁紧棒料3的自重驱动旋转杆252摆动，带动顶销242上下运动，对摆杆组件23进行锁定与解锁。上述底架1作为主要承载组件，用于待锁紧棒料3转运的载体，上述锁紧单元主要完成对待锁紧棒料3转运、存储时的锁紧，防止跌落或倾倒，上述待锁紧棒料3为棒状材料或产品。

为了适用不同粗细棒料的锁紧，扩大适用范围，参见图1，在实施例1中，优选地其中3个工位即3个上述锁紧单元还包括径向尺寸调节组件26。径向尺寸调节组件26包括底座套261以及两个兼容垫块262。在本实施例中，为了结构简单，底座套261与底座22均为桶形，底座套261套装在底座22内部，且桶口向上；底座套261与底座22侧壁均设置有缺口，旋转杆252一端通过该缺口伸入底座套261内；兼容垫块262一端设置有第二锁销孔2621，且第二锁销孔2621的径向尺寸与顶销242的径向尺寸相适配；两个兼容垫块262分别对应地水平叠放固定在两个摆杆231上方，且两个第二锁销孔2621分别对应地与两个第一锁销孔2311同轴；在水平方向上，兼容垫块262的宽度大于叠放对应位置处摆杆231的宽度，且超出的宽度位于两个摆杆231围成的圈内一侧；兼容垫块262宽度超出叠放对应位置处摆杆231宽度的数值与底座套261侧壁的厚度相对应。

为了适用不同高度的棒料的锁紧，扩大适用范围，参见图1，在实施例1中，优选地其中1个工位即1个上述锁紧单元还包括轴向尺寸调节组件27。参见图7，上述轴向尺寸调节组件27包括垫套271、兼容底座272、传力杆273、支撑平板274以及压缩弹簧275。兼容底座272通过垫套271设置在底座22上方，垫套271用于调节兼容底座272相对于底座22的高度，满足对不同高度的待锁紧棒料3的锁紧要求；传力杆273底端与旋转杆252配合，通过传力杆273将待锁紧棒料3的自重传递给旋转杆252；传力杆273顶端穿过兼容底座272的底板后，与支撑平板274垂直固连；压缩弹簧275套装在传力杆273上，且位于支撑平板274与兼容底座272的底板之间。为了传力杆273向旋转杆252传力时，在旋转杆表面滑动摩擦力小，滑动更顺畅，更耐磨，本实施例的轴向尺寸调节组件27优选地还包括滑动头276；滑动头276固连在传力杆273底端；滑动头276的低端为圆柱面，且圆柱面的轴线水平；传力杆273底端通过滑动头276与旋转杆252配合，滑动头276可沿旋转杆252表面滑动。为了传力效率更高，不发生偏移，本实施例的轴向尺寸调节组件27还包括导向套277；导向套277与垫套271固连；传力杆273穿过导向套277且可相对于导向套277上下滑动。

参见图1，为了方便转运，并且使支撑平稳可靠，本实施例1优选地在上述底架1下部设置有用于叉车叉取的槽钢11，且底架1下部四角设置有支撑腿12；底架1整体焊接、加工成型，能更好的保证各尺寸的形位公差。为了方便人员安装上述立架、摆杆组件以及升降组件，并且为了检查、维修方便，本实施例1的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置优选地还包括踏台4；参见图1，上述锁紧单元有N个，N为大于等于2的偶数，在本实施例1中N等于6；N个锁紧单元平均分成两组，按每组对应矩形矩阵的一行，两组形成一个两行的矩形矩阵的方式排布，矩形矩阵中位于同一行的锁紧单元的立架21的棒料入口同向设置，且与另一行锁紧单元的立架21的棒料入口相背设置；踏台4设置在两行锁紧单元中间，用于人员上下。在本实施例1中，为了结构简单、稳定，每行上述锁紧单元的立架21固连成一体。

参见图5和图6，采用上述用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，对棒料进行储存或转运时，其动作流程如下：

(1)参见图5，初始状态时，摆杆231在第一拉伸弹簧233弹力作用下，处于开口状态；旋转杆252在第二拉伸弹簧253的弹力作用下，其伸入底座22内的一端处于上翘状态；

(2)放置棒料时，自动设备将棒料竖直抓取至某一工位立架21棒料入口的正前方；

(3)自动设备抓取棒料向立架21内部平移过程中，棒料侧面与两个摆杆231内侧面接触，平移过程中行进推力带动摆杆231摆动，第一拉伸弹簧233被拉伸，棒料产品运动到与底座22同轴的正上方位置时，停止平移动作；

(4)自动设备抓取棒料沿着底座22轴线方向向下移动，运动一定距离后，使棒料产品底部与底座22底面接触后停止运动，此时依靠棒料产品的自重带动旋转杆252摆动，第二拉伸弹簧253被拉伸，旋转杆252带动顶销242插入第一锁销孔2311内部，完成对摆杆组件23的锁定；

(5)完成棒料产品的上料后，可通过叉车或者其它设备，插入底架1下部的槽钢11内，进行整体转运或运输；

(6)当进行棒料产品的卸载时，通过自动设备抓取棒料后，依次执行上述步骤(4)、(3)、(2)的反动作流程，完成棒料产品的卸货；

(7)结束棒料的取放后，摆杆231在第一拉伸弹簧233弹力作用下，恢复初始开口状态，旋转杆252在第二拉伸弹簧253的弹力作用下，其伸入底座22内的一端恢复初始上翘状态。

本发明的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，特别适用于大长径比、竖直状态的棒料产品转运、储存中的锁紧。

Claims (10)

1.一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

包括底架(1)及锁紧单元；

所述锁紧单元包括立架(21)、底座(22)、两组摆杆组件(23)、升降组件(24)以及旋转组件(25)；

所述立架(21)与底座(22)均设置在底架(1)上方，二者均与底架(1)固连，且底座(22)位于立架(21)内部；所述立架(21)一侧设置有棒料入口；所述底座(22)用于对待锁紧棒料(3)下端进行径向限位；

所述两组摆杆组件(23)均设置在立架(21)的顶部，在所述棒料入口的两侧各分布有一组且对称设置；所述摆杆组件(23)包括摆杆(231)、摆动固定轴(232)以及第一拉伸弹簧(233)；所述摆杆(231)中部通过摆动固定轴(232)与立架(21)铰接，可在水平面内摆动；所述摆杆(231)靠近棒料入口的一端通过第一拉伸弹簧(233)与立架(21)连接，所述摆杆(231)另一端设置有第一锁销孔(2311)；通过待锁紧棒料(3)在水平方向的行进推力，驱动摆杆(231)摆动，对待锁紧棒料(3)上端径向圈护夹持锁紧；

所述升降组件(24)包括升降杆(241)、两个顶销(242)以及连杆(243)；

所述升降杆(241)设置在立架(21)的侧面，且立架(21)上设置有对升降杆(241)导向的竖直导向孔；所述两个顶销(242)固连在升降杆(241)的顶端，且分别对应地与两个第一锁销孔(2311)相配合；所述连杆(243)一端与升降杆(241)底端铰接；

所述旋转组件(25)包括旋转支撑座(251)、旋转杆(252)以及第二拉伸弹簧(253)；

所述旋转支撑座(251)设置在底架(1)上方，且与底架(1)固连；所述旋转杆(252)中部与旋转支撑座(251)铰接，可在竖直平面内摆动；所述旋转杆(252)一端伸入底座(22)内，另一端与连杆(243)铰接；所述第二拉伸弹簧(253)设置在底架(1)的侧面，所述旋转杆(252)另一端通过第二拉伸弹簧(253)与底架(1)的侧面连接；通过待锁紧棒料(3)的自重驱动旋转杆(252)摆动，带动顶销(242)上下运动，对摆杆组件(23)进行锁定与解锁。

2.根据权利要求1所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：所述摆杆(231)在摆动固定轴(232)两侧的杆呈现以摆动固定轴(232)为角顶点的钝角形状。

3.根据权利要求2所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述锁紧单元还包括径向尺寸调节组件(26)；

所述径向尺寸调节组件(26)包括底座套(261)以及两个兼容垫块(262)；

所述底座套(261)与底座(22)均为桶形，底座套(261)套装在底座(22)内部，且桶口向上；所述底座套(261)与底座(22)侧壁均设置有缺口，旋转杆(252)一端通过所述缺口伸入底座套(261)内；

所述兼容垫块(262)一端设置有第二锁销孔(2621)，且第二锁销孔(2621)的径向尺寸与顶销(242)的径向尺寸相适配；

所述两个兼容垫块(262)分别对应地水平叠放固定在两个摆杆(231)上方，且两个第二锁销孔(2621)分别对应地与两个第一锁销孔(2311)同轴；在水平方向上，所述兼容垫块(262)的宽度大于叠放对应位置处摆杆(231)的宽度，且超出的宽度位于两个摆杆(231)围成的圈内一侧；所述兼容垫块(262)宽度超出叠放对应位置处摆杆(231)宽度的数值与底座套(261)侧壁的厚度相对应。

4.根据权利要求2所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述锁紧单元还包括轴向尺寸调节组件(27)；

所述轴向尺寸调节组件(27)包括垫套(271)、兼容底座(272)、传力杆(273)、支撑平板(274)以及压缩弹簧(275)；

所述兼容底座(272)通过垫套(271)设置在底座(22)上方，所述垫套(271)用于调节兼容底座(272)相对于底座(22)的高度，满足对不同高度的待锁紧棒料(3)的锁紧要求；

所述传力杆(273)底端与旋转杆(252)配合，通过传力杆(273)将待锁紧棒料(3)的自重传递给旋转杆(252)；所述传力杆(273)顶端穿过兼容底座(272)的底板后，与支撑平板(274)垂直固连；所述压缩弹簧(275)套装在传力杆(273)上，且位于支撑平板(274)与兼容底座(272)的底板之间。

5.根据权利要求4所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述轴向尺寸调节组件(27)还包括滑动头(276)；

所述滑动头(276)固连在传力杆(273)底端；所述滑动头(276)的低端为圆柱面，且圆柱面的轴线水平；所述传力杆(273)底端通过滑动头(276)与旋转杆(252)配合，所述滑动头(276)可沿旋转杆(252)表面滑动。

6.根据权利要求5所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述轴向尺寸调节组件(27)还包括导向套(277)；

所述导向套(277)与垫套(271)固连；所述传力杆(273)穿过导向套(277)且可相对于导向套(277)上下滑动。

7.根据权利要求2所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述摆杆组件(23)还包括第一固定轴(234)和第二固定轴(235)；

所述第一固定轴(234)竖直固定设置在摆杆(231)靠近棒料入口的一端上；所述第二固定轴(235)竖直固定设置在立架(21)上，所述第一拉伸弹簧(233)的两端分别对应地与第一固定轴(234)和第二固定轴(235)转动连接；

所述升降组件(24)还包括顶销座(244)；

所述两个顶销(242)通过顶销座(244)固连在升降杆(241)的顶端。

8.根据权利要求1至7任一所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：所述底架(1)下部设置有用于叉车叉取的槽钢(11)，且底架(1)下部四角设置有支撑腿(12)。

9.根据权利要求8所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

还包括踏台(4)；

所述锁紧单元有N个，N为大于等于2的偶数；

N个所述锁紧单元平均分成两组，按每组对应矩形矩阵的一行，两组形成一个两行的矩形矩阵的方式排布，矩形矩阵中位于同一行的所述锁紧单元的立架(21)的棒料入口同向设置，且与另一行锁紧单元的立架(21)的棒料入口相背设置；

所述踏台(4)设置在两行锁紧单元中间，用于人员上下。

10.根据权利要求9所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：

所述N等于6；

每行所述锁紧单元的立架(21)固连成一体。

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