CN111496431A - 一种蓄电池托盘总成焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池托盘总成焊接装置，包括固定在工作台上的安装底座以及设置于安装底座上方的活动基座，所述安装底座上通过支架固定安装有用于驱动活动基座整体偏转和水平自转的万向驱动机构；所述万向驱动机构是由第一电机和第二电机、第一L型支臂、转轴以及第二L型支臂构成，所述第二L型支臂的横杆部与第二电机转动连接；所述传动结是由固定安装于转轴下端球体、开设于球体中部的球型腔、设置于球型腔内的珠体以及从球体侧面开设的开口槽穿入球型腔与珠体固定连接的连接轴构成，所述连接轴的另一端与第二L型支臂的竖杆部固定连接。该焊接装置，可便捷快速的调整活动基座的焊接角度，自动化程度高，加工效率更快。

Description

一种蓄电池托盘总成焊接装置
技术领域
本发明属于蓄电池安装设备技术领域，具体涉及一种蓄电池托盘总成焊接装置。
背景技术
所谓蓄电池是一种贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。前仓蓄电池托盘是汽车前仓系统的一种主要零部件，其结构一般都是中部凹空带有安装面装配蓄电池，托盘前端带有电器盒安装固定支架，所以需要在托盘总成上各个位置焊接多个固定支架，保证蓄电池安置的稳定性。
目前在使用中的蓄电池托盘总成焊接装置，将蓄电池托盘固定到基座上，通过上方的焊接头将支架焊接到蓄电池托盘总成的各个位置，在焊接过程中手动调整蓄电池托盘总成的位置，方便焊接头操作，或者设计可以自动定位蓄电池托盘总成上焊接点的焊接头驱动臂，前者操作不便费时费力，后者增加了生产成本，企业负担加大，所以需要对蓄电池托盘总成焊接装置进行综合性的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓄电池托盘总成焊接装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓄电池托盘总成焊接装置，包括固定在工作台上的安装底座以及设置于安装底座上方的活动基座，所述安装底座上通过支架固定安装有用于驱动活动基座整体偏转和水平自转的万向驱动机构；
所述万向驱动机构是由分别固定安装于支架竖杆和横杆上的第一电机和第二电机、转动安装于第一电机输出端上的第一L型支臂、转动安装于第一L型支臂横杆部的转轴、固定安装于转轴下端的传动结以及固定安装于传动结活动端的第二L型支臂构成，所述第二L型支臂的横杆部与第二电机转动连接；
所述传动结是由固定安装于转轴下端球体、开设于球体中部的球型腔、设置于球型腔内的珠体以及从球体侧面开设的开口槽穿入球型腔与珠体固定连接的连接轴构成，所述连接轴的另一端与第二L型支臂的竖杆部固定连接。
优选的，所述球体侧面的开口槽与中部的球型腔连通，且开口槽的宽度与转轴的直径一致。
优选的，所述活动基座的上端对称设置有两对压紧机构，所述压紧机构是由焊接于活动基座边缘的安装座、转动安装于安装座上的转动架以及固定安装于转动架端部的压紧组件构成。
优选的，所述压紧机构是由固定安装于转动架端部的螺母、从螺母内侧穿过且与螺母螺纹连接的压紧螺栓以及套接于压紧螺栓下端的橡胶套构成。
优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机，且分别与PLC控制器电性连。
本发明的技术效果和优点：该蓄电池托盘总成焊接装置，通过控制器程序控制两个电机协作工作，通过万向驱动机构带动活动基座调整焊接位置，焊接位置精准，保证了加工效率和成品合格率，同时省去了对焊头驱动机械臂的资金投入，降低了成本。。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为压紧机构的结构示意图；
图3为传动结的结构示意图。
图中：1、安装底座；2、活动基座；3、万向驱动机构；4、支架；5、压紧机构；
31、第一电机；32、第二电机；33、第一L型支臂；34、转轴；35、传动结；36、第二L型支臂；
351、球体；352、球型腔；353、开口槽；354、珠体；355、连接轴；
51、安装座；52、转动架；53、压紧组件；
531、螺母；532、压紧螺栓；533、橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种蓄电池托盘总成焊接装置，包括固定在工作台上的安装底座1以及设置于安装底座1上方的活动基座2，所述安装底座1上通过支架4固定安装有用于驱动活动基座2整体偏转和水平自转的万向驱动机构3；
所述万向驱动机构3是由分别固定安装于支架4竖杆和横杆上的第一电机31和第二电机32、转动安装于第一电机31输出端上的第一L型支臂33、转动安装于第一L型支臂33横杆部的转轴34、固定安装于转轴34下端的传动结35以及固定安装于传动结35活动端的第二L型支臂36构成，所述第二L型支臂36的横杆部与第二电机32转动连接；
所述传动结35是由固定安装于转轴34下端球体351、开设于球体351中部的球型腔352、设置于球型腔352内的珠体354以及从球体351侧面开设的开口槽353穿入球型腔352与珠体354固定连接的连接轴355构成，所述连接轴355的另一端与第二L型支臂36的竖杆部固定连接。
所述第一电机31和第二电机32均为伺服电机，且分别与PLC控制器电性连。
工作步骤，初试状态，活动基座2保持水平，两个L型支臂呈中心对称状态，首先通过支架4竖杆上的第一电机31带动第一L型支臂33偏转，第一L型支臂33带动转轴34以下单传动结35的的球体351为旋转中心纵向偏转，同时传动结35的珠体354在球型腔352的内部转动，转轴34带动上端的活动基座2倾斜，调整焊头与焊接平面之间的角度；
通过第二电机32转动带动第二L型支臂36偏转，第二L型支臂36带动连接轴355以球体351为旋转中心水平偏转，并且通过连接轴355卡接在开口槽353内，带动传动结35转动，传动结35带动转轴34转动，转轴34则带动活动基座2自转，从而带动活动基座2上的蓄电池托盘偏转调整位置，方便焊头操作，可便捷快速的调整活动基座2的焊接角度，自动化程度高，加工效率更快，实用性更强，通过控制器程序控制两个电机协作工作，焊接位置精准，保证了加工效率和成品合格率，同时省去了对焊头驱动机械臂的资金投入，降低了成本。
所述球体351侧面的开口槽353与中部的球型腔352连通，且开口槽353的宽度与转轴34的直径一致，保证在带动活动基座2自转时，卡槽的侧壁夹持住连接轴355，保证连接轴355带动传动结35的球体351平稳转动，保证活动基座2偏转定位准确平稳。
所述活动基座2的上端对称设置有两对压紧机构5，所述压紧机构5是由焊接于活动基座2边缘的安装座51、转动安装于安装座51上的转动架52以及固定安装于转动架52端部的压紧组件53构成。将蓄电池托盘放置到初始状态下的活动基板上，通过偏转转动架52，使得压紧机构5压持到蓄电池托盘的边缘。
所述压紧机构5是由固定安装于转动架52端部的螺母531、从螺母531内侧穿过且与螺母531螺纹连接的压紧螺栓532以及套接于压紧螺栓532下端的橡胶套533构成，通过旋转压紧螺栓532，使其沿着螺母531竖直向下运动，通过橡胶套533压持到蓄电池托盘上，保证蓄电池托盘平稳安置到活动基座2上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓄电池托盘总成焊接装置，包括固定在工作台上的安装底座(1)以及设置于安装底座(1)上方的活动基座(2)，其特征在于：所述安装底座(1)上通过支架(4)固定安装有用于驱动活动基座(2)整体偏转和水平自转的万向驱动机构(3)；
所述万向驱动机构(3)是由分别固定安装于支架(4)竖杆和横杆上的第一电机(31)和第二电机(32)、转动安装于第一电机(31)输出端上的第一L型支臂(33)、转动安装于第一L型支臂(33)横杆部的转轴(34)、固定安装于转轴(34)下端的传动结(35)以及固定安装于传动结(35)活动端的第二L型支臂(36)构成，所述第二L型支臂(36)的横杆部与第二电机(32)转动连接；
所述传动结(35)是由固定安装于转轴(34)下端球体(351)、开设于球体(351)中部的球型腔(352)、设置于球型腔(352)内的珠体(354)以及从球体(351)侧面开设的开口槽(353)穿入球型腔(352)与珠体(354)固定连接的连接轴(355)构成，所述连接轴(355)的另一端与第二L型支臂(36)的竖杆部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池托盘总成焊接装置，其特征在于：所述球体(351)侧面的开口槽(353)与中部的球型腔(352)连通，且开口槽(353)的宽度与转轴(34)的直径一致。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池托盘总成焊接装置，其特征在于：所述活动基座(2)的上端对称设置有两对压紧机构(5)，所述压紧机构(5)是由焊接于活动基座(2)边缘的安装座(51)、转动安装于安装座(51)上的转动架(52)以及固定安装于转动架(52)端部的压紧组件(53)构成。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池托盘总成焊接装置，其特征在于：所述压紧机构(5)是由固定安装于转动架(52)端部的螺母(531)、从螺母(531)内侧穿过且与螺母(531)螺纹连接的压紧螺栓(532)以及套接于压紧螺栓(532)下端的橡胶套(533)构成。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池托盘总成焊接装置，其特征在于：所述第一电机(31)和第二电机(32)均为伺服电机，且分别与PLC控制器电性连接。
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