CN203562879U - 一种一体嵌入电机 - Google Patents

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CN203562879U CN201320639058.1U CN201320639058U CN203562879U CN 203562879 U CN203562879 U CN 203562879U CN 201320639058 U CN201320639058 U CN 201320639058U CN 203562879 U CN203562879 U CN 203562879U
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晁会岩
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Ningbo Lade Drive Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及电机技术领域,特别涉及一种一体嵌入电机,包括前端盖和后端盖,前端盖与后端盖内中部设有减速箱组件,减速箱组件外连接有转子组件,后端盖与减速箱组件之间通过太阳轴连接,所述转子组件的一端套设于太阳轴外,前端盖与后端盖的外缘之间设有机壳,机壳内壁设有定子组件;本实用新型将转子组件与减速箱组件之间通过太阳轴连接,且减速箱组件与左端盖连接,定子与机壳连接,并通过前端盖连接,这样电机和减速器一体连接,体积紧凑,结构合理,空间利用率高,保证使用寿命。

Description

一种一体嵌入电机
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,特别涉及一种一体嵌入电机。
背景技术
目前,传统减速器与电机的组合都是轴向长度组装,系统尺寸长度方向无法缩短。限制了很多场合的应用,尤其在精密机械装备上的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电机和减速器一体连接,体积紧凑,结构合理,空间利用率高,保证使用寿命的一体嵌入电机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种一体嵌入电机,包括前端盖和后端盖,前端盖与后端盖内中部设有减速箱组件,减速箱组件外连接有转子组件,后端盖与减速箱组件之间通过太阳轴连接,所述转子组件的一端套设于太阳轴外,前端盖与后端盖的外缘之间设有机壳,机壳内壁设有定子组件。
其中,所述减速箱组件包括减速箱体,减速箱体的一侧与前端盖螺接,减速箱体的另一侧通过太阳轴与转子组件连接,减速箱体与转子组件之间设有轴承。
其中,所述转子组件包括转子,转子外设有磁钢,磁钢外缘包覆有不锈钢套或环氧+玻纤编织层,转子后部设有延长块,所述后端该开设有与该延长块对应的凹槽。
其中,所述太阳轴的一端装设于减速箱体开设有的凹槽内,太阳轴的另一端装设于后端盖开设有的凹槽内,后端盖的凹槽内设有轴承。
其中,所述转子一端套设有扇叶。
其中,所述定子组件包括与机壳连接的定子,定子连接有与磁钢配合设置的线圈。
本实用新型有益效果为:本实用新型包括前端盖和后端盖,前端盖与后端盖内中部设有减速箱组件,减速箱组件外连接有转子组件,后端盖与减速箱组件之间通过太阳轴连接,所述转子组件的一端套设于太阳轴外,前端盖与后端盖的外缘之间设有机壳,机壳内壁设有定子组件;本实用新型将转子组件与减速箱组件之间通过太阳轴连接,且减速箱组件与左端盖连接,定子与机壳连接,并通过前端盖连接,这样电机和减速器一体连接,体积紧凑,结构合理,空间利用率高,保证使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记1——前端盖               2——后端盖
3——太阳轴               4——机壳
5——减速箱体             6——轴承
7——转子                 8——磁钢
9——延长块               10——凹槽
11——定子                12——线圈
13——扇叶。
具体实施方式
下面以实施例对本实用新型作进一步说明,并不是把本实用新型的实施范围限制于此。
如图1所示,一种一体嵌入电机,包括前端盖1和后端盖2,前端盖1与后端盖2内中部设有减速箱组件,减速箱组件外连接有转子组件,后端盖与减速箱组件之间通过太阳轴3连接,前端盖1与后端盖2的外缘之间设有机壳4,机壳4内壁设有定子组件;本实用新型将转子组件与减速箱组件之间通过太阳轴3连接,且减速箱组件与左端盖连接,定子11与机壳4连接,并通过前端盖1连接,这样电机和减速器一体连接,体积紧凑,结构合理,空间利用率高,保证使用寿命。
本实施例中,所述减速箱组件包括减速箱体5,减速箱体5的一侧与前端盖1螺接,减速箱体5的另一侧通过太阳轴3与转子组件连接,减速箱体5与转子组件之间设有轴承6,其中,前端盖1设有便于与机壳连接的端盖连接孔,或也可将前端盖1、后端盖2以及机壳设置为一体成型结构。
本实施例中,所述转子组件包括转子7,转子7外设有磁钢8,磁钢8外缘包覆有不锈钢套或环氧+玻纤编织层,转子7后部设有延长块9,所述后端该开设有与该延长块9对应的凹槽10,太阳轴的一端装设于减速箱体5开设有的凹槽内,太阳轴3的另一端装设于后端盖2开设有的凹槽内,后端盖2的凹槽内设有轴承,所述机壳4与定子11连接,并通过前端盖1固定,保证与转子7同心,后端盖2开设有凹槽10(轴承位),太阳轴3可以向后伸出一定长度,通过轴承6与后端盖2连接,保证同心度,和工作稳定性,其中,转子7为优质岛磁材料,可以是硅钢片冲压,也可以是铸造成型;转子7外缘均布磁钢8,磁钢8外缘包覆不锈钢套或者环氧+玻纤编织层,以保证磁钢8在高速旋转时不脱落。
本实施例中,所述转子7一端套设有扇叶13,该扇叶13以保证系统在大功率和高负荷连续工作时候温度不会过高,保证本实用新型的使用寿命。
本实施例中,所述定子组件包括与机壳4连接的定子11,定子11连接有与磁钢8配合设置的线圈12,所述定子11与线圈12也可以设于机壳4的外壁,同时采用外转子7方式通过轴输出到减速箱体5,所述减速箱体5可以为行星减速,针摆减速,谐波减速,差速减速等装置,另外,本实用新型的电机绕组引出线为多根并线漆包线或者单根漆包线直接引出方式,可以是三角形接法或者星形接法,但都是直接利用漆包线作为引出线,外面加识别相序的彩色护套。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种一体嵌入电机,其特征在于:包括前端盖和后端盖,前端盖与后端盖内中部设有减速箱组件,减速箱组件外连接有转子组件,后端盖与减速箱组件之间通过太阳轴连接,所述转子组件的一端套设于太阳轴外,前端盖与后端盖的外缘之间设有机壳,机壳内壁设有定子组件。
2.根据权利要求1所述的一种一体嵌入电机,其特征在于:所述减速箱组件包括减速箱体,减速箱体的一侧与前端盖螺接,减速箱体的另一侧通过太阳轴与转子组件连接,减速箱体与转子组件之间设有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种一体嵌入电机,其特征在于:所述转子组件包括转子,转子外设有磁钢,磁钢外缘包覆有不锈钢套或环氧+玻纤编织层,转子后部设有延长块,所述后端该开设有与该延长块对应的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种一体嵌入电机,其特征在于:所述太阳轴的一端装设于减速箱体开设有的凹槽内,太阳轴的另一端装设于后端盖开设有的凹槽内,后端盖的凹槽内设有轴承。
5.根据权利要求3所述的一种一体嵌入电机,其特征在于:所述转子一端套设有扇叶。
6.根据权利要求3所述的一种一体嵌入电机,其特征在于:所述定子组件包括与机壳连接的定子,定子连接有与磁钢配合设置的线圈。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103545981A (zh) * 2013-10-17 2014-01-29 晁会岩 一种一体嵌入电机
WO2021134846A1 (zh) * 2020-01-03 2021-07-08 北京智能大艾机器人科技有限公司 内嵌有减速装置的电机

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