CN202068289U - 双驱动双绕组三相同步伺服电动机 - Google Patents
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Abstract
一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接；它具有结构简单，使用方便可靠的，能实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率性能指标等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种三相同步伺服电动机，尤其是一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，属于电机技术领域。
背景技术
伺服驱动的出现标志着电机控制领域进入了全新的控制理念时代。现有的伺服同步电动机主要包括有机座，带有定子绕组的定子铁心和固定在转子轴上的转子铁心以及伺服驱动器等。这种伺服电动机能够实现高转矩输出，在零速度仍然有额定转矩输出，并且有非常快的响应时间等多方面的高性能表现。但是在一些应用行业中使用的电动机往往不是全天候满负载运行，有时是轻载，还有可能会经常的过载。这些使用状态都会降低同步伺服电动机的效率等多方面的优越性能。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠的，能实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率等性能指标的双驱动双绕组三相同步伺服电动机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。
所述的双绕组线圈由功率相等的第一绕组和第二绕组构成，且第一绕组和第二绕组的起始槽之间的电角度为30度，其中第一绕组的起始槽领先第二绕组的起始槽两槽。
所述转子轴的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机的风罩。
本实用新型属于对现有技术的改良，它具有结构简单，使用方便可靠，能实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率性能指标等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的双绕组线圈原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型主要包括有一机座1，在机座1内压入有带绕组线圈2的定子铁心3，一转子铁心4固连在转子轴5上，在转子铁心4的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢6，所述的转子轴5通过两边的轴承套7和轴承8安装在机座1的前后两端上，所述转子轴5的后端盖外部安装有与转子轴5同轴心相连的编码器9，该编码器9的反馈线与伺服驱动器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心3上缠绕的绕组线圈2是双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。所述转子轴5的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机10的风罩11。
本实用新型所述的双绕组线圈由功率相等的第一绕组21和第二绕组22构成，且第一绕组21和第二绕组22的起始槽之间的电角度为30度，其中第一绕组21的起始槽领先第二绕组22的起始槽2槽，见图2所示。
实施例1，按上面的绕线方法将双绕组线圈2嵌入定子铁心3内，然后把带有双绕组线圈2的定子铁心3压入机座1内。电机的转子铁心4两边用闷板焊接在转子轴5上，把磁钢6用不锈钢螺钉按不同极性分布紧固在转子铁心4表面，然后把前后轴承套在转子轴5的前后轴承档上，在转子轴5上套好轴承8后，再把前轴承8固定在前端盖的轴承套7内，把后轴承固定在后端盖的轴承套7内。把前后端盖用螺钉固定在机座1的前后两端上，然后把编码器9安装在后端盖外部，编码器9的轴必须与电机的转子轴5同轴心连接。把编码器9的反馈线与伺服驱动器的反馈卡通过屏蔽线连接在一起，这样就让伺服驱动器实现了位置控制。在电机的后端盖的后面在安装上带变频轴流风机10的风罩11能够在环境温度条件比较苛刻的情况下有效的降低电机的温度。完成电机的安装后，把电机的2个绕组的电源引出线分别与2个伺服驱动器的电源线连接起来。
Claims (3)
1.一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。
2.根据权利要求1所述的双驱动双绕组三相同步伺服电动机，其特征在于所述的双绕组线圈由功率相等的第一绕组和第二绕组构成，且第一绕组1和第二绕组的起始槽之间的电角度为30度，其中第一绕组的起始槽领先第二绕组的起始槽两槽。
3.根据权利要求1所述的双驱动双绕组三相同步伺服电动机，其特征在于所述转子轴的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机的风罩。
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| CN2011201741629U CN202068289U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 双驱动双绕组三相同步伺服电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202068289U true CN202068289U (zh) | 2011-12-07 |
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Family Applications (1)
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| CN2011201741629U Expired - Lifetime CN202068289U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 双驱动双绕组三相同步伺服电动机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202068289U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102593978A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-07-18 | 山东大学 | 伺服压力机用双绕组永磁无刷伺服电机 |
| CN111750903A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法 |
| US11621598B2 (en) | 2020-03-10 | 2023-04-04 | Qatar University | Torque density pseudo six-phase induction machine |
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2011
- 2011-05-27 CN CN2011201741629U patent/CN202068289U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111750903B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-02-01 | 哈尔滨理工大学 | 一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20111207 |
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