CN101552521A - 双驱动双绕组三相同步伺服电动机 - Google Patents
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Abstract
一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接；它具有结构简单，使用方便可靠的，能从真正意义上实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率性能指标等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种三相同步伺服电动机，尤其是一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，属于电机技术领域。
背景技术
伺服驱动的出现标志着电机控制领域进入了全新的控制理念时代。现有的伺服同步电动机主要包括有机座，带有定子绕组的定子铁心和固定在转子轴上的转子铁心以及伺服驱动器等。这种伺服电动机能够实现高转矩输出，在零速度仍然有额定转矩输出，并且有非常快的响应时间等多方面的高性能表现。但是在一些应用行业中使用的电动机往往不是全天候满负载运行，有时是轻载，还有可能会经常的过载。这些使用状态都会降低同步伺服电动机的效率等多方面的优越性能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠的，能从真正意义上实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率等性能指标的双驱动双绕组三相同步伺服电动机。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。
所述的双绕组线圈由功率相等的绕组1和绕组2构成，且绕组1和绕组2的起始槽之间的电角度为30度，其中绕组1的起始槽领先绕组2的起始槽两槽。
所述转子轴的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机的风罩。
本发明在实际应用中，上述双驱动双绕组三相同步伺服电动机在运行时当负载为轻载或半载时，只需要使用其中任意1个驱动器就足以满足轻载或半载的转矩输出从而突出表现了此电机的节能效果。当电机在1.2绕组同时使用时其总功率要大于普通的同类电机功率，完全能够满足经常过载的要求，此电机特别适合用作升降机，矿山机械，油矿机械等；具有结构简单，使用方便可靠的，能从真正意义上实现同步伺服电动机在轻载和过载都有非常高效率性能指标等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的双绕组线圈原理图。
图3是本发明的矢量叠加原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，本发明主要包括有一机座1，在机座1内压入有带绕组线圈2的定子铁心3，一转子铁心4固连在转子轴5上，在转子铁心4的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢6，所述的转子轴5通过两边的轴承套7和轴承8安装在机座1的前后两端上，所述转子轴5的后端盖外部安装有与转子轴5同轴心相连的编码器9，该编码器9的反馈线与伺服驱动器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心3上缠绕的绕组线圈2是双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。所述转子轴5的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机10的风罩11。
本发明所述的双绕组线圈由功率相等的绕组21和绕组22构成，且绕组21和绕组22的起始槽之间的电角度为30度，其中绕组21的起始槽领先绕组22的起始槽2槽，见图2所示。
本发明将三相同步伺服电动机的定子绕组分成两套绕组，即绕组21和绕组22，这两套绕组的功率是相等的，并且绕组21和绕组22的起始槽之间的电角度必须为30度。例：要在1个180KW6极72槽的电动机定子铁心内同时嵌入三相绕组21的90KW和绕组22的90KW，并且要绕组21.22之间的电角度为30度。换算：每槽的电角度a＝极数X180度/槽数。6X180/72＝15，也就是此定子的每槽相差为15度，要使绕组21和22之间相差30度(15X2)就必须绕组21的起始槽领先绕组22的起始槽2槽。
图2为原理图所列数字为A相的每个绕组，图中前半个极相组A1的起始槽1领先于后半个极相组A2的起始槽3为2槽。它们之间的电角度等于30度而且1.2.3.4槽产生的电磁极是同极性的。而一般的绕组排列每个极相组为4只绕组一联，定子铁心的第5槽为C相的起始槽。第1槽领先于第5槽为4槽，它们之间不可能产生30度的电角度，而且他们为不同极性。根据矢量的叠加原理可以分析出只有当2个矢量的矢量角度为30度时2个矢量的叠加为最大。所以此发明的绕组新绕线方法可以让2个90KW绕组合并后大于180KW。
实施例1，按上面的绕线方法将双绕组线圈2嵌入定子铁心3内，然后把带有双绕组线圈2的定子铁心3压入机座1内。电机的转子铁心4两边用闷板焊接在转子轴5上，把磁钢6用不锈钢螺钉按不同极性分布紧固在转子铁心4表面，然后把前后轴承套在转子轴5的前后轴承档上，在转子轴5上套好轴承8后，再把前轴承8固定在前端盖的轴承套7内，把后轴承固定在后端盖的轴承套7内。把前后端盖用螺钉固定在机座1的前后两端上，然后把编码器9安装在后端盖外部，编码器9的轴必须与电机的转子轴5同轴心连接。把编码器9的反馈线与伺服驱动器的反馈卡通过屏蔽线连接在一起，这样就让伺服驱动器实现了位置控制。在电机的后端盖的后面在安装上带变频轴流风机10的风罩11能够在环境温度条件比较苛刻的情况下有效的降低电机的温度。完成电机的安装后，把电机的2个绕组的电源引出线分别与2个伺服驱动器的电源线连接起来。让这2个驱动器分别控制绕组21和绕组22。因为绕组21领先绕组22的电角度30度，所以它们之间的矢量角度为30度，当矢量角度为30度时绕组1加绕组2的总功率要大于普通嵌线方法的定子功率。按上面双绕组的理论，可以得出绕组1的90KW加上绕组2的90KW肯定大于180KW。
Claims (3)
1、一种双驱动双绕组三相同步伺服电动机，它包括有一机座，在机座内压入有带绕组线圈的定子铁心，以转子铁心固连载转子轴上，在转子铁心的表面紧固有用不锈钢螺钉按不同极性分布的磁钢，所述的转子轴通过两边的轴承套和轴承安装在机座的前后两端上，所述转子轴的后端盖外部安装有与转子轴同轴心相连的编码器，该编码器的反馈线与伺服器的反馈卡连接在一起；所述定子铁心上缠绕有双绕组线圈，且该两绕组线圈的电源引出线分别与两个伺服驱动器的电源线相连接。
2、根据权利要求1所述的双驱动双绕组三相同步伺服电动机，其特征在于所述的双绕组线圈由功率相等的绕组1和绕组2构成，且绕组1和绕组2的起始槽之间的电角度为30度，其中绕组1的起始槽领先绕组2的起始槽两槽。
3、根据权利要求1所述的双驱动双绕组三相同步伺服电动机，其特征在于所述转子轴的后端盖的后面安装有带有变频轴流风机的风罩。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN101552521A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102832746A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 转速测量装置及电机 |
| CN103594291A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 双极磁保持继电器 |
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2008
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| CN103594291B (zh) * | 2013-11-15 | 2015-11-25 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 双极磁保持继电器 |
| US9899174B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-02-20 | Chint Electronics Co., Ltd. | Bipolar magnetic latching relay |
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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