CN204906083U - 一种伺服电机结构 - Google Patents
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Abstract
一种伺服电机结构，其特征在于：包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。有益效果在于：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，高速性能好，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，低速运行平稳，发热和噪音明显降低。
Description
技术领域
本实用新型属于电动机设备领域，具体涉及一种伺服电机结构。
背景技术
笔筒是指用陶瓷、竹木、等制成的筒形插笔器具，电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但是当前伺服电机存在控制精度不高，灵敏度低，运转不平稳，电机的转子温度过高容易失磁等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种伺服电机结构，包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。
上述结构中，将所述接线盒和所述电气控制接口与外部接口相连接后，所述转子电枢可以在所述永久磁铁形成的磁场内转动，从而带动所述电动机轴转动，从而将电能转变为机械能，所述脉冲编码器接收信号控制电动机的转动，所述制动摩擦片负责制动。
为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机壳体与所述接线盒通过焊接相连接，所述电动机壳体与所述电气控制接口通过焊接相连接。
为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机壳体内部表面装夹有所述永久磁铁，所述电动机轴中部缠绕有所述转子电枢。
为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机轴与所述轴承过盈连接，所述电动机壳体与所述制动摩擦片通过螺钉相连接。
为了进一步提高伺服电机的控制精度，所述电动机轴与所述脉冲编码器通过螺钉相连接，所述电动机壳体与所述金属端盖通过螺钉相连接，所述电动机壳体凸缘上通过钻孔形成所述连接螺栓孔。
有益效果在于：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，高速性能好，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，低速运行平稳，发热和噪音明显降低。
附图说明
图1是本实用新型所述一种伺服电机结构的主视图；
图2是本实用新型所述一种伺服电机结构的左视图。
1、电动机轴；2、电动机壳体；3、轴承；4、转子电枢；5、永久磁铁；6、接线盒；7、制动摩擦片；8、电器控制接口；9、脉冲编码器；10、连接螺栓孔；11、金属端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种伺服电机结构，包括电动机轴1、转子电枢4、制动摩擦片7和脉冲编码器9，电动机壳体2外表面上设置有接线盒6，接线盒6一侧设置有电气控制接口8，与外接装置连接后，可以实现电气控制电动机的转动，电动机壳体2内部表面上设置有永久磁铁5，用来形成内部磁场，永久磁铁5环绕包围有转子电枢4，转子电枢4内部设置有电动机轴1，接通电源后，转子电枢4可以在内部磁场内转动，进而带动电动机轴1转动，电动机轴1中部对称设置有轴承3，电动机轴1一端设置有脉冲编码器9，脉冲编码器9一侧设置有制动摩擦片7，可以控制电动机轴1停止转动，电动机壳体2一端设置有金属端盖11，电动机壳体2的凸缘上设置有连接螺栓孔10。
上述结构中，将接线盒6和电气控制接口8与外部接口相连接后，转子电枢4可以在永久磁铁5形成的磁场内转动，从而带动电动机轴1转动，从而将电能转变为机械能，脉冲编码器9接收信号控制电动机的转动。
为了进一步提高伺服电机的控制精度，电动机壳体2与接线盒6通过焊接相连接，电动机壳体2与电气控制接口8通过焊接相连接，电动机壳体2内部表面装夹有永久磁铁5，电动机轴1中部缠绕有转子电枢4，电动机轴1与轴承3过盈连接，电动机壳体2与制动摩擦片7通过螺钉相连接，电动机轴2与脉冲编码器9通过螺钉相连接，电动机壳体2与金属端盖11通过螺钉相连接，电动机壳体2凸缘上通过钻孔形成连接螺栓孔10。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种伺服电机结构，其特征在于：包括电动机轴、转子电枢、制动摩擦片和脉冲编码器，电动机壳体外表面上设置有接线盒，所述接线盒一侧设置有电气控制接口，所述电动机壳体内部表面上设置有永久磁铁，所述永久磁铁环绕包围有所述转子电枢，所述转子电枢内部设置有所述电动机轴，所述电动机轴中部对称设置有轴承，所述电动机轴一端设置有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器一侧设置有所述制动摩擦片，所述电动机壳体一端设置有金属端盖，所述电动机壳体的凸缘上设置有连接螺栓孔。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述电动机壳体与所述接线盒通过焊接相连接，所述电动机壳体与所述电气控制接口通过焊接相连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述电动机壳体内部表面装夹有所述永久磁铁，所述电动机轴中部缠绕有所述转子电枢。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述电动机轴与所述轴承过盈连接，所述电动机壳体与所述制动摩擦片通过螺钉相连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述电动机轴与所述脉冲编码器通过螺钉相连接，所述电动机壳体与所述金属端盖通过螺钉相连接，所述电动机壳体凸缘上通过钻孔形成所述连接螺栓孔。
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|---|---|---|---|
| CN201520727516.6U CN204906083U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种伺服电机结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520727516.6U CN204906083U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种伺服电机结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204906083U true CN204906083U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54928229
Family Applications (1)
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| CN201520727516.6U Active CN204906083U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种伺服电机结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204906083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437233A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-03-30 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 一种不用减速机的机器人多关节传动结构 |
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2015
- 2015-09-18 CN CN201520727516.6U patent/CN204906083U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437233A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-03-30 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 一种不用减速机的机器人多关节传动结构 |
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