CN104767331B - 一种定子可移动式自调速永磁电机 - Google Patents

一种定子可移动式自调速永磁电机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电自调速永磁电机，包括定子、外转子、内转子、以及磁力线调节装置，定子安装在花轴上，内转子和外转子依次在定子外侧，内转子由磁钢和铁芯组成，所述磁力线调节装置使定子和内转子同时产生轴向位移，改变定子、内转子与外转子的耦合长度，调整转子切割磁力线的面积，从而控制转子的转速，实现电机的自调速。具有结构简单、使用和维护方便、节能的特点，且实现了电机无级调速。

Description

一种定子可移动式自调速永磁电机
技术领域
本发明涉及自调速永磁电机技术领域，尤其涉及一种定子可移动式自调速永磁电机。
背景技术
目前，市场上的永磁电机大多为单一结构，包括定子、转子，定子通入交流电，产生旋转磁场，转子切割旋转磁场产生力矩输出动力，永磁电机的调速大多为机械和电控方式实现调速，机械方式的调速如电机输出轴连接齿轮传动达到调速的目的，电控方式的调速如电机控制端设置变频器，通过改变输入交流电的频率达到调速的目的。其存在的不足之处在于，这种机械或电控方式实现的调速其结构复杂、成本高、维护和安装不方便，且不能达到节能的目的。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种自调速永磁电机，解决了永磁电机自调速的问题，具有结构简单、使用和维护方便、节能的特点，且实现了电机无级调速。
本发明的技术方案为：
自调速永磁电机包括定子、外转子、内转子、以及磁力线调节装置，定子安装在花轴上，内转子和外转子依次设置在定子外侧，内转子由磁钢和铁芯组成，所述磁力线调节装置使定子和内转子同时产生轴向位移，改变定子、内转子与外转子的耦合长度，实现电机的自调速。
优选地，所述磁力线调节装置为丝杠组件或轴承组件。
优选地，所述外转子和内转子其中一个为“[”形，另一个“]”形。
优选地，所述外转子一端还设有输出轴；
优选地，所述外转子为铜套。
优选地，所述外转子的轴向长度为内转子轴向长度的1-3倍，内转子轴向长度大于等于定子的轴向长度。
优选地，所述花轴上还设有限位部件，限定定子和内转子的轴向位移。
优选地，所述磁力线调节装置包括空心花轴套、丝杆、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、固定盘，其中定子安装在空心花轴套上，空心花轴套内连接花轴，所述内转子经轴承安装在空心花轴套上，花轴一端经轴承连接外转子，所述空心花轴套一侧设有丝杆，丝杆经从动齿轮、主动齿轮连接驱动电机，驱动电机安装在固定盘上。
优选地，所述磁力线调节装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、调速盘、空心花轴套、轴承，花轴连接空心花轴套，定子设置在空心花轴套外周，所述空心花轴套一端经轴承连接调速盘，调速盘经从动齿轮连接主动齿轮，连接驱动电机，磁钢驱动电机安装在固定盘上。
本发明与现有技术相比本发明具有以下优点：
由于采用了磁力线调节装置、定子安装在空心花轴套上，实现了定子可移动的结构设计，调整转子切割磁力线的面积，从而控制转子的转速，因而具有结构简单、使用和维护方便、节能的特点，且实现了电机的无级调速。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图中：固定盘1，花轴2，丝杆3，驱动电机4，主动齿轮5，铁芯6，磁钢7，外转子8，定子9，空心花轴套10，轴承11，输出轴12，内转子13，从动齿轮14，轴承15，调速盘16。
具体实施方式
本发明可以通过发明内容中的技术方案具体实施，通过下面的实施例可以对本发明作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，自调速永磁电机包括定子9，定子9外侧设有由磁钢7和铁芯6组成的内转子13，定子9安装在空心花轴套10上，空心花轴套10内连接花轴2，所述内转子13经轴承安装在空心花轴套10上，花轴2一端经轴承11连接外转子8，所述空心花轴套10一侧设有丝杆3，丝杆3经从动齿轮14、主动齿轮5连接电机4，电机4安装在固定盘1上。此外，可在花轴2上设置端部设置限位部件，将定子9和内转子13的轴向位移限定在一定范围内。
当定子9通入交流电时，定子9产生旋转磁场，旋转磁场带动设有磁钢7和铁芯6的内转子13同步运行，内转子13旋转，由于外转子8切割内转子13的旋转磁场，产生环流，在内转子13和外转子8的相互作用下，外转子8也随之转动，输出力矩。
需要调速时，通过驱动电机4，带动主动齿轮5、从动齿轮14和丝杆3动作，使定子9及内转子13产生轴向位移，调整外转子8切割内转子13旋转磁场磁力线的面积，从而控制外转子8的转速，切割内转子13旋转磁场磁力线的面积越大，外转子8的转速就越高，反之，切割内转子13旋转磁场磁力线的面积越小外转子8的转速就越低。
实施例2：
在该实施例中，利用轴承15、调速盘16替代实施例1中的丝杆3，需要调速时，通过驱动电机4，带动主动齿轮5、从动齿轮14和轴承15、调速盘16动作，使定子9及内转子13产生轴向位移，调整外转子8切割内转子13旋转磁场磁力线的面积，从而控制外转子8的转速。
以上使用实施例对本发明的优选实施方式进行了描述，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行各种变更。

Claims (6)

1.一种自调速永磁电机，包括定子（9）、外转子（8）、内转子（13）、以及磁力线调节装置，定子（9）安装在花轴（2）上，内转子（13）和外转子（8）依次设置在定子（9）外侧，内转子（13）由磁钢（7）和铁芯（6）组成，所述外转子（8）和内转子（13）其中一个为“[”形，另一个为“]”形，所述磁力线调节装置为丝杠组件，包括空心花轴套（10）、丝杆（3）、驱动电机（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（14）、固定盘（1），其中定子（9）安装在空心花轴套（10）上，空心花轴套（10）内连接花轴（2），所述内转子（13）经轴承安装在空心花轴套（10）上，花轴（2）一端经轴承（11）连接外转子（8），所述空心花轴套（10）一侧设有丝杆（3），丝杆（3）经从动齿轮（14）、主动齿轮（5）连接驱动电机（4），驱动电机（4）安装在固定盘（1）上，所述磁力线调节装置使定子（9）和内转子（13）同时产生轴向位移，改变定子（9）、内转子（13）与外转子（8）的耦合长度，实现电机的自调速。
2.根据权利要求1所述的自调速永磁电机，其特征在于，所述外转子（8）一端还设有输出轴（12）。
3.根据权利要求1或2所述的自调速永磁电机，其特征在于，所述外转子（8）为铜套。
4.根据权利要求1所述的自调速永磁电机，其特征在于，所述外转子（8）的轴向长度为内转子（13）轴向长度的1-3倍，内转子（13）轴向长度大于等于定子（9）的轴向长度。
5.根据权利要求1所述的自调速永磁电机，其特征在于，所述花轴（2）上还设有限位部件，限定定子（9）和内转子（13）的轴向位移。
6.根据权利要求1所述的自调速永磁电机，其特征在于，所述磁力线调节装置替换为轴承组件，包括驱动电机（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（14）、调速盘（16）、空心花轴套（10）、轴承（15），花轴（2）连接空心花轴套（10），定子（9）设置在空心花轴套（10）外周，所述空心花轴套（10）一端经轴承（15）连接调速盘（16），调速盘（16）经从动齿轮（14）连接主动齿轮（5），连接驱动电机（4），驱动电机（4）安装在固定盘（1）上。
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