CN203984212U - 一种具有转子端环的无刷直流电动机 - Google Patents

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乔春雨
范正鑫
杨群
孙德龙
张彦修
于收海
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Abstract

所述具有转子端环的无刷直流电动机构成如下:壳体(1)、壳体前盖(2)、壳体后盖(3)、定子(4)、转子组件(5)、位置传感器(6)、传感器转子(7)、轴承(8);所述壳体前盖(2)和壳体后盖(3)分别通过焊接固定在壳体(1)的两端,转子组件(5)通过轴承(8)固定在壳体前盖(2)和壳体后盖(3)之间,所述定子(4)位于转子组件外侧且定子(4)通过粘接位于壳体(1)内;传感器转子(7)与转子组件(5)相连接,所述具有转子端环的无刷直流电动机具有体积小、转速高、效率高、易于控制等众多优点,广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域,具有较为巨大的经济价值和社会价值。

Description

一种具有转子端环的无刷直流电动机
技术领域
本实用新型涉及无刷直流电动机的结构设计和应用技术领域,特别提供了一种具有转子端环的无刷直流电动机。
背景技术
目前,普遍使用的无刷直流电机的转子永磁体多采用螺钉固定、粘结剂固定,其固定方法复杂,由于电机转速较高,为了防止转子永磁体在旋转过程中脱离转轴,现有电机均采用一定措施,如螺钉固定、粘结剂固定。螺钉固定方式的永磁体加工复杂,固定过程中永磁体极易损坏;粘结剂固定方式的固定强度取决于所用粘结剂,随机性大,在高转速下有脱离隐患。且固定可靠性较低。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的具有转子端环的无刷直流电动机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有转子端环的无刷直流电动机;能够有效的固定永磁体,从而提高无刷直流电动机的性能。
所述具有转子端环的无刷直流电动机构成如下:壳体1、壳体前盖2、壳体后盖3、定子4、转子组件5、位置传感器6、传感器转子7、轴承8;所述壳体前盖2和壳体后盖3分别通过焊接固定在壳体1的两端,转子组件5通过轴承8固定在壳体前盖2和壳体后盖3之间,所述定子4位于转子组件外侧且定子4通过粘接位于壳体1内;传感器转子7与转子组件5相连接,位置传感器6通过连接件连接于靠近传感器转子7的壳体前盖2或壳体后盖3上;所述转子组件5构成如下:永磁体51、转子端环52、转子轴53和转子绕组;所述永磁体通过转子端环52固定在转子轴53上,所述转子绕组缠绕在定子4上。
所述转子组件5为8个磁极,定子4为24槽的配合结构。
所述具有转子端环的无刷直流电动机外形尺寸具体为φ32mm×64mm。具有转子端环的无刷直流电动机供电电源28V,电机额定转矩100Nmm,工作转速不低于10000rpm。该电机具有体积小,转矩高,转速高,功率大等优点。
所述具有转子端环的无刷直流电动机采用转子端环52对永磁体51进行固定,并通过激光焊接将转子端环52与转子轴53焊接成一体。这种结构形式既节省转子组件5的空间,又可以有效的固定永磁体51。可以有效降低永磁体51加工及固定难度,提高生产效率,又可以保证永磁体51固定强度,增加产品工作时可靠性。提高了电动机在高速旋转下的可靠性,达到电机在高速情况下的长期稳定运行。
所述具有转子端环的无刷直流电动机外加直流电源,定子绕组缠绕在定子4上,定子绕组中电流与永磁体产生的磁场相互作用而产生电磁转矩,作为转子组件5的转子在该转矩的作用下旋转,转子旋转带动传感器磁环转动,位置传感器将转子旋转磁场转化为电平位置信号,外接的驱动器根据位置信号控制绕组按照固定的顺序导通,实现电机功能。
所述具有转子端环的无刷直流电动机可以作为各类快速响应机构的执行电机,如航天器的转向系统,精密控制设备的调整系统等,应用范围广,市场前景好,属于电机电器产品。
所述具有转子端环的无刷直流电动机具有体积小、转速高、效率高、易于控制等众多优点,广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域,具有较为巨大的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为所述具有转子端环的无刷直流电动机结构示意图;
图2为转子组件结构示意图。
具体实施方式
实施例1
所述具有转子端环的无刷直流电动机构成如下:壳体1、壳体前盖2、壳体后盖3、定子4、转子组件5、位置传感器6、传感器转子7、轴承8;所述壳体前盖2和壳体后盖3分别通过焊接固定在壳体1的两端,转子组件5通过轴承8固定在壳体前盖2和壳体后盖3之间,所述定子4位于转子组件外侧且定子4通过粘接位于壳体1内;传感器转子7与转子组件5相连接,位置传感器6通过连接件连接于靠近传感器转子7的壳体前盖2或壳体后盖3上;所述转子组件5构成如下:永磁体51、转子端环52、转子轴53和转子绕组;所述永磁体通过转子端环52固定在转子轴53上,所述转子绕组缠绕在定子4上。
所述转子组件5为8个磁极,定子4为24槽的配合结构。
所述具有转子端环的无刷直流电动机外形尺寸具体为φ32mm×64mm。具有转子端环的无刷直流电动机供电电源28V,电机额定转矩100Nmm,工作转速不低于10000rpm。该电机具有体积小,转矩高,转速高,功率大等优点。
所述具有转子端环的无刷直流电动机采用转子端环52对永磁体51进行固定,并通过激光焊接将转子端环52与转子轴53焊接成一体。这种结构形式既节省转子组件5的空间,又可以有效的固定永磁体51。可以有效降低永磁体51加工及固定难度,提高生产效率,又可以保证永磁体51固定强度,增加产品工作时可靠性。提高了电动机在高速旋转下的可靠性,达到电机在高速情况下的长期稳定运行。
所述具有转子端环的无刷直流电动机外加直流电源,定子绕组缠绕在定子4上,定子绕组中电流与永磁体产生的磁场相互作用而产生电磁转矩,作为转子组件5的转子在该转矩的作用下旋转,转子旋转带动传感器磁环转动,位置传感器将转子旋转磁场转化为电平位置信号,外接的驱动器根据位置信号控制绕组按照固定的顺序导通,实现电机功能。
所述具有转子端环的无刷直流电动机可以作为各类快速响应机构的执行电机,如航天器的转向系统,精密控制设备的调整系统等,应用范围广,市场前景好,属于电机电器产品。
所述具有转子端环的无刷直流电动机具有体积小、转速高、效率高、易于控制等众多优点,广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域,具有较为巨大的经济价值和社会价值。

Claims (3)

1.一种具有转子端环的无刷直流电动机,其特征在于:具有转子端环的无刷直流电动机构成如下:壳体(1)、壳体前盖(2)、壳体后盖(3)、定子(4)、转子组件(5)、位置传感器(6)、传感器转子(7)、轴承(8);所述壳体前盖(2)和壳体后盖(3)分别固定在壳体(1)的两端,转子组件(5)通过轴承(8)固定在壳体前盖(2)和壳体后盖(3)之间,所述定子(4)位于转子组件外侧且定子(4)位于壳体(1)内;传感器转子(7)与转子组件(5)相连接,位置传感器(6)通过连接件连接于靠近传感器转子(7)的壳体前盖(2)或壳体后盖(3)上;所述转子组件(5)构成如下:永磁体(51)、转子端环(52)、转子轴(53)和转子绕组;所述永磁体通过转子端环(52)固定在转子轴(53)上,所述转子绕组缠绕在定子(4)上。
2.如权利要求1所述具有转子端环的无刷直流电动机,其特征在于:所述转子组件(5)为8个磁极,定子(4)为24槽的配合结构。
3.如权利要求2所述具有转子端环的无刷直流电动机,其特征在于:所述具有转子端环的无刷直流电动机外形尺寸具体为φ32mm×64mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105449958A (zh) * 2015-12-02 2016-03-30 杭州电子科技大学 一种低振动转矩的无刷直流电动机系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105449958A (zh) * 2015-12-02 2016-03-30 杭州电子科技大学 一种低振动转矩的无刷直流电动机系统
CN105449958B (zh) * 2015-12-02 2018-04-17 杭州电子科技大学 一种低振动转矩的无刷直流电动机系统

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