CN204316300U - 一种小型高精度步进电动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种运行可靠、性能良好的小型高精度步进电动机，所述步进电动机包括轴承前端盖(1)、定子组件(2)、轴承(3)、转子(4)、调整垫片(5)、轴承后端盖(7)和孔用弹性挡圈(8)；其特征在于：转子(4)安装在定子组件(2)的中心孔内；转子(4)的两端套有轴承(3)，轴承(3)分别通过调整垫片(5)与轴承前端盖(1)和轴承后端盖(7)相连，轴承后端盖(7)后设有孔用弹性挡圈(8)；步进电动机的直径为28mm，轴向长度为36.5mm。该步进电动机可用于驱动机电产品工作，具有体积小、重量轻、精度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于步进电动机领域，特别提供一种小型高精度步进电动机。
背景技术
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。
步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。其优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运行可靠、性能良好的小型高精度步进电动机，该步进电动机可用于驱动机电产品工作，具有体积小、重量轻、精度高等特点。
本实用新型具体提供了一种小型高精度步进电动机，所述步进电动机包括轴承前端盖1、定子组件2、轴承3、转子4、调整垫片5、轴承后端盖7和孔用弹性挡圈8；
其特征在于：转子4安装在定子组件2的中心孔内；转子4的两端套有轴承3，轴承3分别通过调整垫片5与轴承前端盖1和轴承后端盖7相连，轴承后端盖7后设有孔用弹性挡圈8；步进电动机的体积小，直径为28mm，轴向长度为36.5mm。
本实用新型所述小型高精度步进电动机，其特征在于：所述定子组件2由壳体组件9、定子10、保护盖11和后端盖组件12组成；保护盖11扣在定子10两端，定子10与壳体组件9之间为间隙配合，涂胶固定；壳体组件9和后端盖组件12通过激光焊连接；定子10由定子铁芯13、绕组14、槽楔15三部分组成；壳体组件9包括壳体16和前端套17，两者为过盈配合；后端盖组件12包括后端盖18和后端套19，两者为过盈配合；转子4由轴20、端环21、转子铁芯22和卡环23组成，端环21、转子铁芯22与轴20为间隙配合，涂胶固定；卡环23与轴20为过盈配合；定子铁芯13和转子铁芯22分别由定子冲片和转子冲片构成；绕组14为三相绕组，一端为公共端。步进电动机的定、转子采用的都是高导磁材料，具有较高的磁导率，可使电机工作时所需的工作电流小，铁耗小，转矩大。
本实用新型所述小型高精度步进电动机，其特征在于：步进电动机为封闭式结构，定子10上安装三相励磁绕组，转子4上无绕组，转子4圆周外表面均匀分布20个槽，出线方式采用引出线方法。
本实用新型所述步进电动机属于三相反应式步进电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。工作时，三相绕组按通电顺序相继通入27V脉冲电压。当其中一相绕组通电时，若转子4和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子4被磁化，吸引转子4，使转子4的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐，转过一定的角度。当三相绕组按通电顺序连续通电时，电动机就会连续转动。
本实用新型所述步进电动机的步距角为3°/6°，有效的实现了驱动机电产品工作，且其具有体积小、重量轻、精度高等特点，运行可靠、性能良好，随着计算机应用、自动控制等技术在国民经济各领域的普及与深入，市场前景非常广阔。
附图说明
图1步进电动机结构示意图。
图2定子组件示意图
图3定子示意图
图4壳体组件示意图
图5后端盖组件示意图
图6转子示意图
图7绕组接线方式
具体实施方式
实施例1
小型高精度步进电动机的基本结构如图1～7所示，包括轴承前端盖1、定子组件2、轴承3、转子4、调整垫片5、轴承后端盖7和孔用弹性挡圈8。
其中转子4安装在定子组件2的中心孔内；转子4的两端套有轴承3，轴承3分别通过调整垫片5与轴承前端盖1和轴承后端盖7相连，轴承后端盖7后设有孔用弹性挡圈8；步进电动机的体积小，直径为28mm，轴向长度为36.5mm。
所述定子组件2由壳体组件9、定子10、保护盖11和后端盖组件12组成；保护盖11扣在定子10两端，定子10与壳体组件9之间为间隙配合，涂胶固定；壳体组件9和后端盖组件12通过激光焊连接；定子10由定子铁芯13、绕组14、槽楔15三部分组成；壳体组件9包括壳体16和前端套17，两者为过盈配合；后端盖组件12包括后端盖18和后端套19，两者为过盈配合；转子4由轴20、端环21、转子铁芯22和卡环23组成，端环21、转子铁芯22与轴20为间隙配合，涂胶固定；卡环23与轴20为过盈配合；定子铁芯13和转子铁芯22分别由定子冲片和转子冲片构成；绕组14为三相绕组，一端为公共端。
步进电动机为封闭式结构，定子10上安装三相励磁绕组，转子4上无绕组，转子4圆周外表面均匀分布20个槽，出线方式采用引出线方法。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种小型高精度步进电动机，所述步进电动机包括轴承前端盖(1)、定子组件(2)、轴承(3)、转子(4)、调整垫片(5)、轴承后端盖(7)和孔用弹性挡圈(8)；
其特征在于：转子(4)安装在定子组件(2)的中心孔内；转子(4)的两端套有轴承(3)，轴承(3)分别通过调整垫片(5)与轴承前端盖(1)和轴承后端盖(7)相连，轴承后端盖(7)后设有孔用弹性挡圈(8)；步进电动机的直径为28mm，轴向长度为36.5mm。
2.按照权利要求1所述小型高精度步进电动机，其特征在于：所述定子组件(2)由壳体组件(9)、定子(10)、保护盖(11)和后端盖组件(12)组成；保护盖(11)扣在定子(10)两端，定子(10)与壳体组件(9)之间为间隙配合；壳体组件(9)和后端盖组件(12)通过激光焊连接；定子(10)由定子铁芯(13)、绕组(14)、槽楔(15)三部分组成；壳体组件(9)包括壳体(16)和前端套(17)；后端盖组件(12)包括后端盖(18)和后端套(19)，两者为过盈配合；转子(4)由轴(20)、端环(21)、转子铁芯(22)和卡环(23)组成，端环(21)、转子铁芯(22)与轴(20)为间隙配合；卡环(23)与轴(20)为过盈配合；定子铁芯(13)和转子铁芯(22)分别由定子冲片和转子冲片构成；绕组(14)为三相绕组，一端为公共端。
3.按照权利要求1所述小型高精度步进电动机，其特征在于：步进电动机为封闭式结构，定子(10)上安装三相励磁绕组，转子(4)上无绕组，转子(4)圆周外表面均匀分布20个槽，出线方式采用引出线方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420733691.1U CN204316300U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种小型高精度步进电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420733691.1U CN204316300U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种小型高精度步进电动机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204316300U true CN204316300U (zh) | 2015-05-06 |
Family
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| CN201420733691.1U Expired - Fee Related CN204316300U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种小型高精度步进电动机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204316300U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109058651A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 胡友红 | 一种管道探测机器人行走装置 |
| CN109861437A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 沈阳兴华航空电器有限责任公司 | 一种轴距可调的电机结构及其装配方法 |
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2014
- 2014-11-28 CN CN201420733691.1U patent/CN204316300U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109058651A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 胡友红 | 一种管道探测机器人行走装置 |
| CN109861437A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 沈阳兴华航空电器有限责任公司 | 一种轴距可调的电机结构及其装配方法 |
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